什么是旋轉(zhuǎn)變壓器?旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)展歷史介紹!

　　旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver/transformer)是電磁傳感器，也稱為同步分解器。數(shù)字信號(hào)處理器(DSP/DSC)用于測(cè)量角度的小型交流電動(dòng)機(jī)，用于測(cè)量由定子和轉(zhuǎn)子組成的旋轉(zhuǎn)體的軸角度位移和角速度。其中定子繞組是變壓器的原邊，接受女子電壓，女子頻率一般為400、3000、5000HZ等。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的輔助角，通過(guò)電磁耦合獲得感應(yīng)電壓。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理與普通變壓器基本相似，只是輸出電壓和輸入電壓的比率是恒定的，因?yàn)槠胀ㄗ儔浩鞯脑冀恰⑤o助角繞組相對(duì)固定。旋轉(zhuǎn)變壓器的原始角，輔助繞組相對(duì)位置隨轉(zhuǎn)子的角度位移而變化，因此輸出電壓的大小隨轉(zhuǎn)子角度位移而發(fā)生，輸出繞組的電壓振幅與正弦轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)角成正弦、余弦函數(shù)相關(guān)，或保持比例關(guān)系，或在特定角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)角成旋轉(zhuǎn)變壓器可用于在同步和數(shù)字后續(xù)系統(tǒng)中傳遞角或電信號(hào)。在解算器中可以用作函數(shù)解算，因此也稱為解算器。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器一般有陽(yáng)極繞組和四極繞組兩種結(jié)構(gòu)形式。陽(yáng)極繞組旋轉(zhuǎn)變壓器的定子和轉(zhuǎn)子各有一對(duì)極，四極繞組各有兩對(duì)極，主要用于高精度檢測(cè)系統(tǒng)。此外，還有用于高精度絕對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的多極旋轉(zhuǎn)。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器適用于使用旋轉(zhuǎn)編碼器的所有情況，特別是高溫、寒冷、潮濕、高速、創(chuàng)芯為電子高振動(dòng)等旋轉(zhuǎn)編碼器不能正常工作的情況。由于旋轉(zhuǎn)變壓器以上的特點(diǎn)，光電編碼器完全可以替代，廣泛應(yīng)用于伺服控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)械工具、汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天、船舶、武器、電子、冶金、礦山、油田、水利、化學(xué)。

　　二、旋轉(zhuǎn)變壓器的歷史和發(fā)展

　　旋轉(zhuǎn)變壓器是目前國(guó)內(nèi)的專業(yè)名稱，被稱為“旋轉(zhuǎn)變化”。有人稱它為解算器或分解器。

　　旋轉(zhuǎn)變壓器在運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中用于角度位置的檢測(cè)和測(cè)量。單片機(jī)(MCU/MPU/SOC)早期旋轉(zhuǎn)變壓器是模擬計(jì)算機(jī)的主要組成部分之一，用于計(jì)算分析設(shè)備。輸出是根據(jù)轉(zhuǎn)子角變化函數(shù)的電信號(hào)(通常為正弦、余弦、線性等)。這些函數(shù)是最常用的，最容易實(shí)現(xiàn)。特別設(shè)計(jì)繞組時(shí)，還可以生成某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但是，這些函數(shù)僅在特殊情況下使用，并且不一般化。

　　從60年代開(kāi)始，旋轉(zhuǎn)變壓器逐漸用于伺服系統(tǒng)，作為角度信號(hào)的生成和檢測(cè)因素。三線的三相自飲水機(jī)、四線之前的兩相旋轉(zhuǎn)變壓器適用于系統(tǒng)。

　　因此，作為角度信號(hào)傳輸?shù)男D(zhuǎn)變壓器也稱為斜線磁角器。隨著電子技術(shù)和數(shù)字計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字計(jì)算機(jī)已經(jīng)取代了模擬計(jì)算機(jī)。因此，實(shí)際上，旋轉(zhuǎn)變壓器目前主要用于角度位置伺服控制系統(tǒng)。

　　兩相旋轉(zhuǎn)變壓器比自覺(jué)機(jī)精度更高，因此旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用更廣泛。特別是，在高精度雙通道、雙速系統(tǒng)中廣泛使用的多極電氣部件，最初使用多極自覺(jué)機(jī)器，現(xiàn)在基本上使用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。

　　早期旋轉(zhuǎn)變壓器由于信號(hào)處理電路比較復(fù)雜，價(jià)格比較貴，應(yīng)用受到限制。但是，旋轉(zhuǎn)變壓器具有無(wú)可比擬的可靠性和精度，因此在軍事、航天、航空、航海等領(lǐng)域具有不可替代的地位。

　　隨著電子工業(yè)的發(fā)展，電子零部件的集成度提高，零部件的價(jià)格大幅下降。另外，隨著信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)處理電路簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、價(jià)格也大幅下降。此外，軟件解碼信號(hào)處理再次出現(xiàn)，使信號(hào)處理問(wèn)題更加靈活和方便。這樣，旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用取得了更大的發(fā)展，其優(yōu)點(diǎn)得到了更大的體現(xiàn)。

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