博客專欄

EEPW首頁 > 博客 > EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200 PLC

EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200 PLC

發(fā)布人:bjbxkj 時間:2022-10-26 來源:工程師 發(fā)布文章

云南某現(xiàn)場控制器采用西門子1200系列PLC,遠程IO站的模塊來自安川伺服驅(qū)動器;所有的IO模塊均掛在Profinet轉(zhuǎn)Ethercat網(wǎng)關(guān)上;安川伺服驅(qū)動器在正常工作時支持EtherCAT協(xié)議,作為EtherCAT從站,監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用倍訊科技生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊,實現(xiàn)PLC和遠程IO數(shù)據(jù)的整體交互。   


應用項目配置示例:

下圖提供自動化任務的概述,EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和安川EtherCAT耦合器通訊。

倍訊科技-BX-PN-EACTM.png

1、首先將EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件導入西門子PLC組態(tài)軟件中;

1.png

2、找到GSD所在文件夾;

2.png

3、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊,并設(shè)置EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱;

3.png

4、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度;

4.png

5、保存組態(tài)并下載到PLC,打開EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件新建項目并設(shè)置EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱(與PLC組態(tài)保持一致);

5.png

6、添加從站伺服;

6.png

7、設(shè)置從站一些基本參數(shù)(一般站號自動排序,所以保持默認即可);

7.png

8、設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配;

8-1.png


9、本例在RPDO1里設(shè)置了控制字、速度、運行模式3個參數(shù),TPDO1里設(shè)置了狀態(tài)字一個參數(shù),確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”;

9.png

10、隨后預運行及運行會變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)。依次點擊預運行-運行,把配置載進EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)即可。連接PLC與EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)及第三方設(shè)備。 Ok燈亮后表示Profinet通訊正常,RUN常亮,err滅表示EtherCAT通訊正常,通訊正常后對對應的IQ地址進行讀寫即可。


*博客內(nèi)容為網(wǎng)友個人發(fā)布,僅代表博主個人觀點,如有侵權(quán)請聯(lián)系工作人員刪除。




相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉