鋇錸技術(shù)Ether CAT分布式IO模塊兼容TwinCAT 3軟件

鋇錸技術(shù)BL200EC耦合器支持標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線協(xié)議的分布式IO，耦合器支持最大輸入1024字節(jié)，最大輸出1024字節(jié)，支持的擴(kuò)展IO模塊數(shù)量為32個(gè)。是由鋇錸技術(shù)自主要發(fā)生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)EtherCAT分布式IO模塊系統(tǒng)。此案例展示鋇錸技術(shù)BL200EC通過Ether CAT協(xié)議與TwinCAT 3通訊的示例

1. 準(zhǔn)備IO模塊：耦合器BL200PN、數(shù)字量輸出模塊M2082、數(shù)字量輸入M1081、模擬量輸入模塊M3401、模擬量輸出M4043。模塊的組裝、接線參考3產(chǎn)品安裝、4連接設(shè)備操作。

2. BL200EC的網(wǎng)口ETH1接到PC網(wǎng)口，BL200EC的網(wǎng)口不要接錯(cuò)，BL200EC耦合器上電。

3. 導(dǎo)入XML文件

將XML文件（BL200EC-v1.01.xml）拷貝到：…:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT下，如下圖所示加載XML到TwinCAT。注：該文件夾下XML文件有更新時(shí)一定要重新點(diǎn)擊下載設(shè)備描述文件。

圖 150：TwinCAT加載XML文件

圖 151：TwinCAT更新設(shè)備信息

1. 打開TwinCAT XAE軟件，依次點(diǎn)擊【文件FILE】->【新建New】->【項(xiàng)目Project】，彈出如下圖所示界面。

圖 152：TwinCAT創(chuàng)建項(xiàng)目

圖 153：項(xiàng)目創(chuàng)建

如界面所示選中【TwinCAT Projects】并選中界面中間的【TwinCAT XAE Project】,其它保持默認(rèn)（名稱、位置、解決方案名稱可以根據(jù)需要自行修改），點(diǎn)擊【OK】按鈕即可。

1. 掃描設(shè)備

點(diǎn)擊【I/O】->【Device】->【Scan】，在依次彈出的界面點(diǎn)擊：確定—OK—是—是。

圖 154：掃描BL200EC

圖 155：確定掃描

勾選“本地連接”網(wǎng)卡

圖 156：選擇網(wǎng)卡

圖 157：運(yùn)行TwinCAT

掃描到Box1(BL200EC)耦合器，Box1下面是耦合器連接的模塊信息。

圖 158：TwinCAT掃描到BL200EC

1. 數(shù)據(jù)交互

查看BL200EC耦合器是否在OP狀態(tài)

圖 159：BL200EC狀態(tài)

數(shù)字量輸出和模擬量輸出

以M2082為例：若要讓該模塊通道1輸出，可在該模塊“Output[1]”對(duì)應(yīng)的“Online”窗口，點(diǎn)擊“Write”，在對(duì)話框中“Dec”一欄輸入數(shù)值“1”并點(diǎn)擊“OK”,可以看到該模塊對(duì)應(yīng)的通道指示燈亮起，同時(shí)軟件界面可顯示寫入的值。同理模擬量AO輸出M4043模塊操作方法一樣，如下圖：

圖 160：TwinCAT控制DO

圖 161：TwinCAT控制AO

數(shù)字量輸入和模擬量輸入

以M1081模塊為例：如該模塊有信號(hào)輸入，可以在該模塊的“Inputs”中監(jiān)控，同理模擬量AI輸入M3041模塊查看方法一樣，如下圖：

圖 162：TwinCAT采集DI數(shù)據(jù)