感應(yīng)式傳感器的工作原理

感應(yīng)式傳感器通常被用來(lái)測(cè)量位置或速度，特別是在惡劣的環(huán)境中。對(duì)于許多工程師來(lái)說(shuō)，感應(yīng)式位置傳感器的術(shù)語(yǔ)和技術(shù)可能會(huì)令人困惑。在這篇文章中，解釋了各種類(lèi)型的感應(yīng)式傳感器，闡述了他們的工作原理，以及他們各自的優(yōu)勢(shì)和弱點(diǎn)。

感應(yīng)式位置和速度傳感器有各種各樣的形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)。所有的感應(yīng)式傳感器都可認(rèn)為是基于變壓器原理工作的，是通過(guò)一種基于交流電流感應(yīng)的物理現(xiàn)象。1830年Michael Faraday首次發(fā)現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象，他發(fā)現(xiàn)一個(gè)載流導(dǎo)體可以在另一個(gè)個(gè)導(dǎo)體中“感應(yīng)”出電流。Faraday的發(fā)現(xiàn)被應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，以及感應(yīng)式傳感器中用于位置和速度測(cè)量。

感應(yīng)式傳感器包括簡(jiǎn)單的接近開(kāi)關(guān)、可變電感傳感器、可變磁阻傳感器、同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、旋轉(zhuǎn)和線(xiàn)性變差變壓器（RVDT和LVDT），以及新一代感應(yīng)式編碼器（IncOder）。

在一個(gè)簡(jiǎn)單的接近傳感器（接近開(kāi)關(guān)）中，傳感器電源在線(xiàn)圈（繞組）中產(chǎn)生交流電流。當(dāng)一個(gè)導(dǎo)體或者導(dǎo)磁性物體，比如一個(gè)鋼盤(pán)，接近線(xiàn)圈時(shí)，就會(huì)改變線(xiàn)圈的阻抗。當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)閾值時(shí)，輸出一個(gè)信號(hào)，表明物體存在的一個(gè)信號(hào)。接近傳感器通常用于檢測(cè)金屬物體的存在與否，而輸出通常會(huì)模擬一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。這種傳感器廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)中電氣觸點(diǎn)會(huì)有問(wèn)題的場(chǎng)合，尤其是存在大量灰塵或水的場(chǎng)合。有機(jī)會(huì)你會(huì)在汽車(chē)清洗站，或者當(dāng)你登上飛機(jī)時(shí)看看飛機(jī)起落架，你就會(huì)看到很多的感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)傳感器。

可變電感和可變磁阻傳感器通常會(huì)產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)體或磁性可滲透性物體(通常是鋼棒)與線(xiàn)圈之間相對(duì)位移成比例的電信號(hào)。與接近傳感器一樣，線(xiàn)圈通以交流電流，線(xiàn)圈的阻抗與物體與線(xiàn)圈之間的相對(duì)位移成正比。這種傳感器通常用于測(cè)量活塞桿在缸體中的位移，例如在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，整個(gè)線(xiàn)圈外徑可以放置在活塞桿中心孔內(nèi)。

同步器則是當(dāng)線(xiàn)圈之間有相對(duì)位移時(shí)，測(cè)量線(xiàn)圈之間的電磁耦合來(lái)工作的。線(xiàn)圈通常是旋轉(zhuǎn)的，并且需要在運(yùn)動(dòng)和靜止部件(通常稱(chēng)為轉(zhuǎn)子和定子)有電氣引線(xiàn)。同步器可具有極高的準(zhǔn)確度，用于工業(yè)計(jì)量、雷達(dá)天線(xiàn)和望遠(yuǎn)鏡應(yīng)用中。眾所周知，同步器價(jià)格非常昂貴，現(xiàn)在越來(lái)越少見(jiàn)，基本上已經(jīng)被無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器取代。無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器是感應(yīng)式傳感器的另一種形式，但電氣引線(xiàn)僅是在定子繞組上。

LVDT、RVDT和旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)量初級(jí)繞組和次級(jí)繞組之間感應(yīng)耦合的變化來(lái)工作的。初級(jí)繞組能量耦合到次次繞組，但是耦合到每一個(gè)次級(jí)繞組的能量與導(dǎo)磁物體的相對(duì)位移成比例。在一個(gè)LVDT中，通常是一個(gè)穿過(guò)繞組內(nèi)孔的金屬棒。在一個(gè)RVDT或旋轉(zhuǎn)變壓器中，通常是一個(gè)特殊形狀的轉(zhuǎn)子或磁極片，相對(duì)于沿轉(zhuǎn)子圓周布置的線(xiàn)圈旋轉(zhuǎn)。LVDT和RVDT的典型應(yīng)用包括飛機(jī)副翼、發(fā)動(dòng)機(jī)和燃油控制的液壓伺服系統(tǒng)中。旋轉(zhuǎn)變壓器的典型應(yīng)用是無(wú)刷電機(jī)換相。

感應(yīng)式傳感器的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是，相關(guān)信號(hào)處理電路不需要靠近感應(yīng)線(xiàn)圈。這使得感應(yīng)線(xiàn)圈可以位于惡劣的環(huán)境中，而其他的傳感器技術(shù)可能不適合這種環(huán)境，比如磁性或光學(xué)傳感器，因?yàn)樗鼈円蟊容^脆弱的硅基電子電路位于測(cè)量點(diǎn)。

感應(yīng)式傳感器具有在極端條件下可靠工作的長(zhǎng)期表現(xiàn)記錄。因此，它們通常是安全相關(guān)、安全關(guān)鍵或高可靠性應(yīng)用場(chǎng)合的首選。這類(lèi)應(yīng)用在軍事、航空航天、鐵路和重工業(yè)領(lǐng)域都很常見(jiàn)。

這種良好的聲譽(yù)與它基本的物理原理和工作原理有關(guān)，并不受以下因素的影響:

• 移動(dòng)的電觸點(diǎn)

• 溫度

• 濕度、水和冷凝水

• 外來(lái)異物，比如油脂、砂粒和沙子

由于基本工作元件的性質(zhì)，繞制線(xiàn)圈和金屬零件，大多數(shù)感應(yīng)傳感器都非常堅(jiān)固耐用?？紤]到它們的良好聲譽(yù)，一個(gè)明顯的問(wèn)題是“為什么感應(yīng)式傳感器沒(méi)有更頻繁地使用”？原因在于，它們的結(jié)構(gòu)堅(jiān)固牢靠，既是一種優(yōu)勢(shì)，也是一種弱點(diǎn)。感應(yīng)式傳感器往往是準(zhǔn)確、可靠和耐用的，但是也具有體積大、笨重、重量大的缺點(diǎn)。此外，這種大體積和對(duì)線(xiàn)圈精確繞制的要求，使它們的生產(chǎn)成本很高，尤其是高準(zhǔn)確度傳感器，需要精密的線(xiàn)圈繞制。除了簡(jiǎn)單的接近傳感器外，更復(fù)雜的感應(yīng)式傳感器對(duì)于許多主流、商業(yè)或工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)都是非常昂貴的。

感應(yīng)傳感器應(yīng)用相對(duì)少的另一個(gè)原因是，設(shè)計(jì)工程師很難明確規(guī)定。這是因?yàn)?，?duì)于每一個(gè)傳感器，通常都需要分別規(guī)定和購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)的交流激磁信號(hào)產(chǎn)生和信號(hào)處理電路。這通常需要大量的模擬電路技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。由于年輕的工程師傾向于把重點(diǎn)放在數(shù)字電子電路上，他們會(huì)把這些學(xué)科視為不需要的“黑色藝術(shù)”。

然而，近年來(lái)，一種新一代的感應(yīng)式傳感器進(jìn)入了市場(chǎng)，在傳統(tǒng)和主流領(lǐng)域贏(yíng)得越來(lái)越大的聲譽(yù)。這種新一代的感應(yīng)式傳感器通常被稱(chēng)為感應(yīng)編碼器或者稱(chēng)為IncOder（inductive和encoder的字母組合)。該技術(shù)采用與傳統(tǒng)感應(yīng)式傳感器相同的基本原理，但是采用了印刷電路板和現(xiàn)代數(shù)字電子線(xiàn)路技術(shù)，而不是笨重的變壓器結(jié)構(gòu)和模擬電子線(xiàn)路。該技術(shù)先進(jìn)、精確，同時(shí)也為感應(yīng)式傳感器開(kāi)辟了廣泛的應(yīng)用范圍，包括2D和3D傳感器、短量程(小于1mm)直線(xiàn)傳感器、曲線(xiàn)幾何圖形測(cè)量，以及高精度的角度編碼器，包括小型旋轉(zhuǎn)編碼器和大型旋轉(zhuǎn)編碼器。

采用PCB印刷電路板技術(shù)使的傳感器能夠被印制在薄的柔性基板上，不需要傳統(tǒng)的電纜和連接器。這種技術(shù)的靈活性，無(wú)論是在物理結(jié)構(gòu)上，還是為OEM廠(chǎng)商快速提供定制產(chǎn)品，都是一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)。

與傳統(tǒng)感應(yīng)式傳感技術(shù)一樣，這種技術(shù)可在惡劣的環(huán)境中提供可靠而精確的測(cè)量。另外，還有一些重要的優(yōu)勢(shì)：

• 成本降低

• 準(zhǔn)確度提高

• 重量減輕

• 簡(jiǎn)化了機(jī)械設(shè)計(jì)，例如，取消了軸承、密封和軸襯套

• 結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，尤其是與傳統(tǒng)的LVDT行程相比。

• 簡(jiǎn)化了電氣接口，典型的，采用直流電源供電和絕對(duì)式數(shù)字信號(hào)輸出

傳統(tǒng)的LVDT(上)和直線(xiàn)傳感器(中)，標(biāo)尺（下）

上面的圖片很好地說(shuō)明了以上的優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)的150mm行程LVDT和新一代的替代產(chǎn)品，它是為直線(xiàn)作動(dòng)器制造商定制的。從照片中可以看到明顯的對(duì)比。如果考慮到新一代感應(yīng)式傳感器還包括相應(yīng)的信號(hào)生成和處理電路（沒(méi)顯示出傳統(tǒng)LVDT的電路部分）時(shí)，會(huì)更有力地說(shuō)明了這種優(yōu)勢(shì)。

相比之下，感應(yīng)式傳感器的優(yōu)勢(shì)為：

• 準(zhǔn)確度提高10倍以上

• 節(jié)省95%重量

• 體積減少75%

• 節(jié)省50%成本

• 直接生成數(shù)字式數(shù)據(jù)，不需要模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換電路