振弦采集模塊的使用流程

振弦采集模塊的使用流程

本章主要內(nèi)容為 VM 模塊基本工作原理以及工作參數(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)解釋說明。

模塊出廠時(shí)的默認(rèn)參數(shù)值能夠滿足大部分振弦傳感器的數(shù)據(jù)讀取， 無特殊情況不需要修改參數(shù)。若需要修改某些參數(shù)時(shí)， 務(wù)必詳細(xì)閱讀本章內(nèi)容以便參數(shù)含義。 錯(cuò)誤的參數(shù)值可能導(dǎo)致模塊無法正常工作，必要時(shí)請(qǐng)使用參數(shù)復(fù)位功能將參數(shù)恢復(fù)為出廠值。

1 模塊啟動(dòng)

1.1 啟動(dòng)信息

模塊上電自行啟動(dòng)，初始化完成后輸出如下啟動(dòng)信息（ UART 接口）

VM501 //模塊系列名稱

HW:1.10 //硬件版本號(hào)

SF:3.35_201227 //固件版本號(hào)

ADDR:001 //模塊地址

IICA:A0H(160) //I2C 地址

SN=46705731203936BA //模塊機(jī)器碼（序列號(hào)）

1.2 啟動(dòng)流程

（ 1） 讀取存儲(chǔ)的工作參數(shù)， 進(jìn)行參數(shù)校驗(yàn)， 若校驗(yàn)錯(cuò)誤則自動(dòng)恢復(fù)為出廠值；

（ 2） 將參數(shù)加載到對(duì)應(yīng)的寄存器；

（ 3） 若 RST 引腳為低電平則恢復(fù)寄存器值為出廠值；

（ 4） 初始化各部分功能模塊，期間檢測(cè)各功能模塊， 發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)輸出錯(cuò)誤信息；

（ 5） 經(jīng)由 UART 接口輸出啟動(dòng)信息；

（ 6） 根據(jù)寄存器定義的工作模式， 開始工作。

模塊上電啟動(dòng)過程為 200~500ms 不等，建議在模塊上電后 500ms 再開始向模塊發(fā)起數(shù)據(jù)通訊操作。

1.3 獲取版本信息及序列號(hào)

向系統(tǒng)功能寄存器 SYS_FUN 寫入功能碼 03， 模塊返回固件版本信息及唯一序列號(hào)， 輸出信息格式詳見“3.1.1 啟動(dòng)信息” 。