藍(lán)牙協(xié)議分析(3)_藍(lán)牙低功耗(BLE)協(xié)議棧介紹
通過“藍(lán)牙協(xié)議分析(2)_協(xié)議架構(gòu)”的介紹,大家對(duì)藍(lán)牙協(xié)議棧應(yīng)該有了簡(jiǎn)單的了解,但是,肯定還有“似懂非懂、欲說還休”的感覺。有這種感覺太正常了,畢竟藍(lán)牙協(xié)議是一個(gè)歷史悠久又比較龐大的協(xié)議,沒那么容易理解。
因此,本文將換個(gè)視角,從協(xié)議棧設(shè)計(jì)者的角度,思考如下問題:
為什么會(huì)有藍(lán)牙協(xié)議棧(Why)? 怎樣實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙協(xié)議棧(How)? 藍(lán)牙協(xié)議棧的最終樣子是什么(What)?
另外,我們知道,當(dāng)前的藍(lán)牙協(xié)議包含BR/EDR、AMP、LE三種技術(shù),為了降低復(fù)雜度,本文將focus在現(xiàn)在比較熱門的BLE(Bluetooth Low Energy)技術(shù)上(物聯(lián)網(wǎng)嘛!),至于BR/EDR和AMP,觸類旁通即可。
“Why”要回答的其實(shí)是需求問題,對(duì)BLE(藍(lán)牙低功耗)來說,其需求包含兩個(gè)部分:和傳統(tǒng)藍(lán)牙重疊的部分;BLE特有的低功耗部分。大致總結(jié)如下:
基于2.4GHz ISM頻段的無線通信; 通信速率要求不高,但對(duì)功耗極為敏感; 盡量復(fù)用已有的BR/EDR技術(shù); 組網(wǎng)方式自由靈活,既可以使用傳統(tǒng)藍(lán)牙所使用的“基于連接的星形網(wǎng)絡(luò)(由1個(gè)master和多個(gè)slave組成)”,也可以使用“無連接的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)(由多個(gè)advertiser和多個(gè)scanner組成); 參與通信的設(shè)備的數(shù)量和種類眾多,要從應(yīng)用的角度考慮易于實(shí)現(xiàn)、互聯(lián)互通等特性; 有強(qiáng)烈的安全(security)需求; 等等。3. How和What
“How”要回答的是設(shè)計(jì)思路,“What”是基于該思路設(shè)計(jì)出來的最終產(chǎn)品的樣子。
按理說,需要先介紹“How”,后介紹所產(chǎn)出的“What”。但以蝸蝸對(duì)藍(lán)牙的理解,顯然無法拋開“What”單獨(dú)回答“How”。所以,基于現(xiàn)有的協(xié)議框架(What),去理解背后的“How”,才是明智之舉。
開始之前,我們先總結(jié)一下BLE的協(xié)議框架,后面章節(jié)會(huì)根據(jù)該框架,采用自下向上的方法逐層分析介紹。
如下面圖片1所示,BLE的協(xié)議可分為Bluetooth Application和Bluetooth Core兩大部分,而Bluetooth Core又包含BLE Controller和BLE Host兩部分(有關(guān)概念可參考“藍(lán)牙協(xié)議分析(1)_基本概念”)。
任何一個(gè)通信系統(tǒng),首先要確定的就是通信介質(zhì)(物理通道,Physical Channel),BLE也不例外。在BLE協(xié)議中,“通信介質(zhì)”的定義是由Physical Layer(其它通信協(xié)議也類似)負(fù)責(zé)。
Physical Layer是這樣描述BLE的通信介質(zhì)的:
由于BLE屬于無線通信,則其通信介質(zhì)是一定頻率范圍下的頻帶資源(Frequency Band); BLE的市場(chǎng)定位是個(gè)體和民用,因此使用免費(fèi)的ISM頻段(頻率范圍是2.400-2.4835 GHz); 為了同時(shí)支持多個(gè)設(shè)備,將整個(gè)頻帶分為40份,每份的帶寬為2MHz,稱作RF Channel。
經(jīng)過上面的定義之后,BLE的物理通道已經(jīng)出來了,即“頻點(diǎn)分別是‘f=2402+k*2 MHz, k=0, … ,39’,帶寬為2MHz”的40個(gè)RF Channel。
除了物理通道之外,Physical Layer還需要定義RF收發(fā)雙方的一些其它特性,包括(不影響本文后續(xù)的討論,不用深究):
RF****相關(guān)的特性(Transmitter Characteristics),包括****功率(Transmission power、調(diào)制方式(Modulation),高斯頻移鍵控(Gaussian Frequency Shift Keying ,GFSK)、Spurious Emissions、Radio Frequency Tolerance等等。(不影響本文后續(xù)的討論,不用深究); RF接收相關(guān)的特性(Receiver Characteristics),包括接收靈敏度等。5. Link Layer5.1 功能介紹
經(jīng)過Physical Layer的定義,通信所需的物理通道已經(jīng)okay了,即40個(gè)RF Channel(后面統(tǒng)一使用Physical Channel指代)。此時(shí)Link Layer可以粉墨登場(chǎng)了,它主要的功能,就是在這些Physical Channel上收發(fā)數(shù)據(jù),與此同時(shí),不可避免的需要控制RF收發(fā)相關(guān)的參數(shù)。但僅做這些,還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠:
首先,Physical Layer僅僅提供了有限的40個(gè)Physical Channel,而BLE中參與通信的實(shí)體的數(shù)量,肯定不是這個(gè)數(shù)量級(jí)。Link Layer需要解決Physical Channel的共享問題; 其次,通信是兩個(gè)實(shí)體之間的事情,對(duì)這兩個(gè)實(shí)體來說,它們希望看到一條為自己獨(dú)享的傳輸通道(就是我們所熟悉的邏輯鏈路,Logical Link)。這也是Link Layer需要解決的; 再則,Physical Channel是不可靠的,任何數(shù)據(jù)傳輸都可能由于干擾等問題二損毀、丟失,這對(duì)有些應(yīng)用來說,是接受不了的。因此Link Layer需要提供校驗(yàn)、重傳等機(jī)制,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕? 等等,等等,簡(jiǎn)直是既當(dāng)?shù)之?dāng)媽!5.2 怎么解決Physical Channel的共享問題
BLE系統(tǒng)只有有限的40個(gè)Physical Channel,怎么容納多個(gè)通信實(shí)體呢?說來也簡(jiǎn)單,Link Layer將BLE的通信場(chǎng)景分為兩類:
1) 數(shù)據(jù)量比較少、發(fā)送不頻繁、對(duì)時(shí)延不是很敏感的場(chǎng)景
例如一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)(如溫度傳感器),需要定時(shí)(如1s)向處理中心發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)(如溫度)。
針對(duì)這種場(chǎng)景,BLE的Link Layer采取了一種比較懶的處理方式----廣播通信:
從40個(gè)Physical Channel中選取3個(gè),作為廣播通道(advertising channel); 在廣播通道上,任何參與者,愛發(fā)就發(fā),愛收就收,隨便; 所有參與者,共享同一個(gè)邏輯傳輸通道(廣播通道),之間的
當(dāng)然,這種方法存在很多問題,例如:
不可靠,是否會(huì)相互干擾?發(fā)送是否成功?不知道! 接收是否成功?不知道! 效率不高,如果同一區(qū)域有很多節(jié)點(diǎn)在廣播數(shù)據(jù),某一個(gè)接收者是不是要接收所有的數(shù)據(jù)包,不管是不是它關(guān)心的? 安全問題,怎么解決?
確實(shí),問題多多,不過Link Layer定義了一些策略,盡可能的提高了這種通信方式的便利性,后面我們會(huì)介紹。至于無法解決的,簡(jiǎn)單,兩種方案:
a)忍,廣播通信需要占用的資源實(shí)在太少了,正對(duì)物聯(lián)網(wǎng)中的那些小節(jié)點(diǎn)們的胃口啊。 b)使用基于連接的通信方式(就是給你倆建立一個(gè)專線),具體可參考下面5.2.2的介紹。
2)數(shù)據(jù)量較大、發(fā)送頻率較高、對(duì)時(shí)延較敏感的場(chǎng)景
BLE的Link Layer會(huì)從剩余的37個(gè)Physical Channel中,選取一個(gè),為這種場(chǎng)景里面的通信雙方建立單獨(dú)的通道(data channel)。這就是連接(connection)的過程。
同時(shí),為了增加容量,增大抗干擾能力,連接不會(huì)長(zhǎng)期使用一個(gè)固定的Physical Channel,而是在多個(gè)Channel(如37個(gè))之間隨機(jī)但有規(guī)律的切換,這就是BLE的跳頻(Hopping)技術(shù)。
5.3 狀態(tài)(state)和角色(role)的定義
基于上面5.2小節(jié)的思路,BLE協(xié)議在Link Layer抽象出5種狀態(tài):
注1:從橫向看,協(xié)議的每個(gè)層次(如這里的Link Layer)都可以當(dāng)做可相互通信的實(shí)體。這里的狀態(tài),就是指這每一層實(shí)體的狀態(tài)。因此,在協(xié)議的多個(gè)層次上,都可能有狀態(tài)定義,甚至名字也一樣,我們閱讀協(xié)議棧的時(shí)候,一定要留意,不要被繞暈了。
? Standby State
? Advertising State
? Scanning State
? Initiating State
? Connection State
并以如下的狀態(tài)機(jī)進(jìn)行切換(設(shè)備在同一時(shí)刻只能處于這些狀態(tài)的一種):
圖片2 Link Layer狀態(tài)機(jī)
Standby狀態(tài)是初始狀態(tài),即不發(fā)送數(shù)據(jù),也不接收數(shù)據(jù)。根據(jù)上層實(shí)體的命令(如位于host軟件中GAP),可由其它任何一種狀態(tài)進(jìn)入,也可以切換到除Connection狀態(tài)外的任意一種狀態(tài)。
Advertising狀態(tài)是可以通過廣播通道發(fā)送數(shù)據(jù)的狀態(tài),由Standby狀態(tài)進(jìn)入。它廣播的數(shù)據(jù)可以由處于Scanning或者Initiating狀態(tài)的實(shí)體接收。上層實(shí)體可通過命令將Advertising狀態(tài)切換回Standby狀態(tài)。另外,連接成功后,也可切換為Connection狀態(tài)。
Scanning狀態(tài)是可以通過廣播通道接收數(shù)據(jù)的狀態(tài),由Standby狀態(tài)進(jìn)入。根據(jù)Advertiser所廣播的數(shù)據(jù)的類型,有些Scanner還可以主動(dòng)向Advertiser請(qǐng)求一些額外數(shù)據(jù)。上層實(shí)體可通過命令將Scanning狀態(tài)切換回Standby狀態(tài)。
Initiating狀態(tài)和Scanning狀態(tài)類似,不過是一種特殊的接收狀態(tài),由Standby狀態(tài)進(jìn)入,只能接收Advertiser廣播的connectable的數(shù)據(jù),并在接收到數(shù)據(jù)后,發(fā)送連接請(qǐng)求,以便和Advertiser建立連接。當(dāng)連接成功后,Initiater和對(duì)應(yīng)的Advertiser都會(huì)切換到Connection狀態(tài)。
Connection狀態(tài)是和某個(gè)實(shí)體建立了單獨(dú)通道的狀態(tài),在通道建立之后,由Initiating或者Advertising自動(dòng)切換而來。通道斷開后,會(huì)重新回到Standby狀態(tài)。
通道建立后(通常說“已連接”),處于Connection狀態(tài)的雙方,分別有兩種角色Master和Slave:
5.4 Air Interface ProtocolInitiater方稱作Mater;
Advertiser方稱作Slave。
狀態(tài)和角色定義完成后,剩下的事情就簡(jiǎn)單了,主要包括兩類:提供某一狀態(tài)下,和其它實(shí)體對(duì)應(yīng)狀態(tài)之間的數(shù)據(jù)交換機(jī)制;根據(jù)上層實(shí)體的指令,以及當(dāng)前的實(shí)際情況,負(fù)責(zé)狀態(tài)之間的切換。BLE協(xié)議中,這些事情是由一個(gè)叫做空中接口協(xié)議(Air Interface Protocol)的家伙負(fù)責(zé),主要思路如下。
5.4.1 定義在Physical Channel上收發(fā)的數(shù)據(jù)包的格式(packet format)在BLE中,兩種類型的Physical Channel(advertising channel和data channel)統(tǒng)一使用一種packet format,如下:
Preamble(1 octet) Access Address(4 octets) PDU(2 to 257 octets) CRC(3 octets)
5.4.2 定義不同類型的PDU及其格式關(guān)于packet format,我們可以關(guān)注如下內(nèi)容:
1)Access Address,用于識(shí)別。
2)PDU,BLE在Link Layer的PDU長(zhǎng)度最大為257 octets(不知道octets是神馬意思?當(dāng)做bytes就行了)。這決定了上層實(shí)體,如L2CAP、Application等,需要拆分、重組才能支持更大數(shù)據(jù)量的傳輸。
3)Link Layer總packet長(zhǎng)度是9~264bytes。
由5.3小節(jié)的描述,Link Layer有5種狀態(tài),每種狀態(tài)下所傳輸數(shù)據(jù)的功能不盡相同,基于此,Air Interface Protocol定義出如下的PDU類型(這里只簡(jiǎn)單列舉一下,不深入討論):
1)Advertising channel中Advertising有關(guān)的PDU
ADV_IND,Advertiser發(fā)送的、可被連接的、無方向的廣播數(shù)據(jù)(connectable undirected advertising event)。
ADV_DIRECT_IND,Advertiser發(fā)送的、可被連接的、單向廣播數(shù)據(jù)(connectable directed advertising event)。
ADV_NONCONN_IND,Advertiser發(fā)送的、不可被連接的、無方向的廣播數(shù)據(jù)(non-connectable undirected advertising event)。
ADV_SCAN_IND,Advertiser發(fā)送的、可接受SCAN_REQ請(qǐng)求的、無方向的廣播數(shù)據(jù)(scannable undirected advertising event)。
2)Advertising channel中Scanning有關(guān)的PDU
SCAN_REQ,Scanner發(fā)送的、向Advertiser請(qǐng)求額外信息的數(shù)據(jù)包(一般需要在收到ADV_SCAN_IND后才可發(fā)送)。
SCAN_RSP,Advertiser發(fā)送的、響應(yīng)SCAN_REQ請(qǐng)求的數(shù)據(jù)包。
3)Advertising channel中Initialing有關(guān)的PDU
CONNECT_REQ,Initiater發(fā)起的、請(qǐng)求建立連接的數(shù)據(jù)包。
4)Data channel中LL data有關(guān)的PDU
已連接的雙方進(jìn)行數(shù)據(jù)通信所用的PDU,有效的payload長(zhǎng)度為0~251bytes。
5)Data channel中LL control有關(guān)的PDU
5.4.3 以白名單(White List)的形式定義Link Layer的數(shù)據(jù)過濾機(jī)制用于管理、維護(hù)、更新已連接的數(shù)據(jù)通道的PDU,包括:
LL_CHANNEL_MAP_REQ,請(qǐng)求更改所使用的Physical Channel的數(shù)據(jù)包;
LL_TERMINATE_IND,告知對(duì)方此次連接即將結(jié)束,以及結(jié)束的原因;
等等。
主要針對(duì)廣播通道,因?yàn)殡S著通信設(shè)備的增多,空中的廣播數(shù)據(jù)將會(huì)呈幾何級(jí)的增長(zhǎng),為了避免資源的浪費(fèi)(特別是BLE Host),有必要在Link Layer過濾掉一些數(shù)據(jù)包,例如根據(jù)藍(lán)牙地址,過濾掉不是給自己的packet。
5.4.4 執(zhí)行廣播通道上實(shí)際的packet收發(fā)操作上層軟件只需要定義一些參數(shù),例如:
Advertising State下的Advertising Channel的選擇、Advertising的間隔、Advertising PDU的類型等;
Scanning State/Initialing State下的scanWindow、scanInterval等。
Link Layer將會(huì)自動(dòng)發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)包。
5.4.5 定義連接建立的方式及過之后的應(yīng)答、流控等機(jī)制具體不再詳細(xì)描述。
5.5 Link Layer Control經(jīng)過Air Interface Protocol的抽象,BLE實(shí)體已經(jīng)具備廣播通信、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的建立和釋放、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等基本的能力。除此之外,Link Layer又抽象出來一個(gè)鏈路控制協(xié)議(Link Layer Control),用于管理、控制兩個(gè)Link Layer實(shí)體之間所建立的這個(gè)Connection,主要功能包括:
6. HCI更新Connection相關(guān)的參數(shù),如transmitWindowSize、transmitWindowOffset、connInterval等等(具體意義這里不再詳述);
更新該連接所使用的跳頻圖譜(使用哪些Physical Channels);
執(zhí)行鏈路加密(Encryption)有關(guān)的過程。
定義Host和Controller(通常是兩顆IC)之間的通信協(xié)議,可基于Uart、USB等物理介質(zhì),對(duì)理解藍(lán)牙協(xié)議來說,是無關(guān)緊要的,這里暫不介紹。
7. L2CAP Protocol7.1 功能介紹經(jīng)過Link Layer的抽象之后,兩個(gè)BLE設(shè)備之間可存在兩條邏輯上的數(shù)據(jù)通道:一條是無連接的廣播通道,天高任鳥飛;另一條是基于連接的數(shù)據(jù)通道,是一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(Master對(duì)Slave)的邏輯通道。
廣播通道暫且不表,這個(gè)數(shù)據(jù)通道(后面簡(jiǎn)稱邏輯通道,Logical Channel),要怎么使用,還需要一番思索,例如:
Logical Channel只有一條,而要利用它傳輸數(shù)據(jù)的上層應(yīng)用卻不止一個(gè)(例如圖片1中的ATT和SMP),怎么復(fù)用?
Logical Channel所能傳輸?shù)挠行ayload長(zhǎng)度最大只有251bytes,怎是否意味著上層應(yīng)用每次只能傳輸少于這個(gè)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)?(顯然不能?。?/p>
Logical Channel僅提供了簡(jiǎn)單的應(yīng)答和流控機(jī)制,如果傳輸?shù)臄?shù)據(jù)出錯(cuò)怎么辦?
等等…
以上問題,都是由L2CAP,一個(gè)介于應(yīng)用程序(Profile、Application等)和Link Layer之間的protocol,負(fù)責(zé)回答,這也是它的縮寫(Logical Link Control and Adaptation Protocol)的意義所在。它提供的功能主要包括:
Protocol/channel multiplexing,協(xié)議/通道的多路復(fù)用;
Segmentation and reassembly,上層應(yīng)用數(shù)據(jù)(L2CAP Service Data Units,SDUs)的分割(和重組),生成協(xié)議數(shù)據(jù)單元(L2CAP Packet Data Units,PDUs),以滿足用戶數(shù)據(jù)傳輸對(duì)延時(shí)的要求,并便于后續(xù)的重傳、流控等機(jī)制的實(shí)現(xiàn);
Flow control per L2CAP channel,基于L2CAP Channel的流控機(jī)制;
Error control and retransmissions,錯(cuò)誤控制和重傳機(jī)制;
Support for Streaming,支持流式傳輸(如音頻、視頻等,不需要重傳或者只需要有限重傳);
Fragmentation and Recombination,協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDUs)的分片(和重組),生成符合Link Layer傳輸要求的數(shù)據(jù)片(長(zhǎng)度不超過251,具體可參考5.4.1中有關(guān)的介紹);
Quality of Service,QoS的支持。
鑒于篇幅問題,本文重點(diǎn)介紹有利用理解上層協(xié)議(ATT、GATT等)的“Protocol/channel multiplexing”功能,其它部分會(huì)在后續(xù)L2CAP的分析文章中重點(diǎn)說明。
7.2 Protocol/channel multiplexing所謂的multiplexing(多路復(fù)用),還是很好理解的:
可用于傳輸用戶數(shù)據(jù)的邏輯鏈路只有一條,而L2CAP需要服務(wù)的上層Profile和Application的數(shù)目,肯定遠(yuǎn)不止這個(gè)數(shù)量。因此,需要使用多路復(fù)用的手段,將這些用戶數(shù)據(jù)map到有限的鏈路資源上去。
至于multiplexing的手段,簡(jiǎn)單又直接(稱的上“協(xié)議”的標(biāo)配):
數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí),將用戶數(shù)據(jù)分割為一定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)包(L2CAP Packet Data Units,PDUs),加上一個(gè)包含特定“ID”的header后,通過邏輯鏈路發(fā)送出去。
數(shù)據(jù)接收時(shí),從邏輯鏈路接收數(shù)據(jù),解析其中的“ID”,并以此判斷需要將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給哪個(gè)應(yīng)用。
這里所說的ID,就是多路復(fù)用的手段,L2CAP提供兩種復(fù)用手段:
7.2.1 基于連接的方法(這里的連接為L(zhǎng)2CAP connection,不要和Link Layer的connection混淆了)這里的連接,是指基于L2CAP的應(yīng)用程序,在通信之前,先建立一個(gè)基于Logical Channel的虛擬通道(稱作L2CAP channel,和TCP/IP中的端口類似)。L2CAP會(huì)為這個(gè)通道分配一個(gè)編號(hào),稱作channel ID(簡(jiǎn)稱CID)。
L2CAP channel建立之后,就可以把CID放到數(shù)據(jù)包的header中,以達(dá)到multiplexing的目的。這些基于CID實(shí)現(xiàn)的多路復(fù)用,就稱作channel multiplexing(基于通道的多路復(fù)用)。
那CID是怎么確定的呢?有一些固定用途的L2CAP Channel,其CID是固定值,另外一些則是動(dòng)態(tài)分配的,具體如下:
圖片3 BLE CID分配
有關(guān)CID的具體數(shù)值可參考:Core_v4.2.pdf, Volume 3, Part A - Logical Link Control and Adaptation Protocol Specification
7.2.2 無連接的方法另外,為了提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?,方便廣播通信等應(yīng)用場(chǎng)景,L2CAP在提供基于連接的通信機(jī)制之外,也提供了無連接的數(shù)據(jù)傳輸方法?;谶@種方法,CID不存在了,取而代之的是一個(gè)稱作Protocol/Service Multiplexer(PSM)的字段。
這種多路復(fù)用的手段則成為Protocol multiplexing(基于協(xié)議的多路復(fù)用)。
由于Protocol multiplexing只允許在BR/EDR controller中使用,本文就不再詳細(xì)介紹了。
8. Attribute Protocol由上面章節(jié)的描述可知,在BLE協(xié)議棧中:Physical Layer負(fù)責(zé)提供一系列的Physical Channel;基于這些Physical Channel,Link Layer可在兩個(gè)設(shè)備之間建立用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的Logical Channel;而L2CAP則將這個(gè)Logical Channel換分為一個(gè)個(gè)的L2CAP Channel,以便提供應(yīng)用程序級(jí)別的通道復(fù)用。到此之后,基本協(xié)議棧已經(jīng)構(gòu)建完畢,應(yīng)用程序已經(jīng)可以基于L2CAP歡快的run起來了。
談起應(yīng)用程序,就不得不說BLE的初衷----物聯(lián)網(wǎng)。物聯(lián)網(wǎng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)有什么區(qū)別呢?拋開其它不談,物聯(lián)網(wǎng)中最重要、最廣泛的一類應(yīng)用是:信息的采集。
這些信息往往都很簡(jiǎn)單,如溫度、濕度、速度、位置信息、電量、水壓、等等。
采集的過程也很簡(jiǎn)單,節(jié)點(diǎn)設(shè)備定時(shí)的向中心設(shè)備匯報(bào)信息數(shù)據(jù),或者,中心設(shè)備在需要的時(shí)候主動(dòng)查詢。
基于信息采集的需求,BLE抽象出一個(gè)協(xié)議:Attribute protocol,該協(xié)議將這些“信息”以“Attribute(屬性)”的形式抽象出來,并提供一些方法,供遠(yuǎn)端設(shè)備(remote device)讀取、修改這些屬性的值(Attribute value)。
Attribute Protocol的主要思路包括:
1)基于L2CAP,使用固定的Channel ID(0x004,具體可參考“圖片3”)。
2)采用client-server的形式。提供信息(以后都稱作Attribute)的一方稱作ATT server(一般是那些傳感器節(jié)點(diǎn)),訪問信息的一方稱作ATT client。
3)一個(gè)Attribute由Attribute Type、Attribute Handle和Attribute Value組成。
Attribute Type用于標(biāo)示Attribute的類型,類似于我們常說的“溫度”、“濕度”等人類可識(shí)別的術(shù)語,不過與人類術(shù)語不同的是,Attribute Type使用UUID(Universally Unique IDentifier,16-bit、32-bit或者128-bit的數(shù)值)區(qū)分。
Attribute Handle是一個(gè)16-bit的數(shù)值,用作唯一識(shí)別Attribute server上的所有Attribute。Attribute Handle的存在有如下意義:
a)一個(gè)server上可能存在多個(gè)相同type的Attribute,顯然,client有區(qū)分這些Attribute的需要。
b)同一類型的多個(gè)Attribute,可以組成一個(gè)Group,client可以通過這個(gè)Group中的起、始handle訪問所有的Attributes。Attribute Value代表Attribute的值,可以是任何固定長(zhǎng)度或者可變長(zhǎng)度的octet array(理解為字節(jié)類型的數(shù)組即可)。
4)Attribute可以定義一些權(quán)限(Permissions),以便server控制client的訪問行為,包括:
訪問有關(guān)的權(quán)限(access permissions),Readable、Writeable以及Readable and writable;
加密有關(guān)的權(quán)限(encryption permissions),Encryption required和No encryption required;
認(rèn)證有關(guān)的權(quán)限(authentication permissions),Authentication Required和No Authentication Required;
授權(quán)有關(guān)的權(quán)限(authorization permissions),Authorization Required和No Authorization Required。
5)根據(jù)所定義的Attribute PDU的不同,client可以對(duì)server有多種訪問方式,包括:
9. Generic Attribute Profile9.1 功能介紹Find Information,獲取Attribute type和Attribute Handle的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
Reading Attributes,有Read by type、Read by handle、Read by blob(只讀取部分信息)、Read Multiple(讀取多個(gè)handle的value)等方式;
Writing Attributes,包括需要應(yīng)答的writing、不需要應(yīng)答的writing等。
ATT之所以稱作“protocol”,是因?yàn)樗€比較抽象,僅僅定義了一套機(jī)制,允許client和server通過Attribute的形式共享信息。而具體共享哪些信息,ATT并不關(guān)心,這是GATT(Generic Attribute Profile)的主場(chǎng)。
GATT相對(duì)ATT只多了一個(gè)‘G‘,但含義卻大不同,因?yàn)镚ATT是一個(gè)profile(更準(zhǔn)確的說是profile framework)。
在藍(lán)牙協(xié)議中,profile一直是一個(gè)比較抽象的概念,我們可以將其理解為“應(yīng)用場(chǎng)景、功能、使用方式”都被規(guī)定好的Application。傳統(tǒng)的BR/EDR如此,BLE更甚。上面我們講過,BLE很大一部分的應(yīng)用場(chǎng)景是信息(Attribute)的共享,因此,BLE協(xié)議棧基于Attribute Protocol,定義了一個(gè)稱作GATT(Generic Attribute)的profile framework(它本身也是一個(gè)profile),用于提供通用的、信息的存儲(chǔ)和共享等功能。
9.2 層次結(jié)構(gòu)作為一個(gè)Profile framework,GATT profile提出了如下的層次結(jié)構(gòu):
圖片4 GATT Profile hierarchy
由上面圖片可知,GATT profile的層次結(jié)構(gòu)依次是:Profile—>Service—>characteristic。
“Profile”是基于GATT所派生出的真正的Profile,位于GATT Profile hierarchy的最頂層,由一個(gè)或者多個(gè)和某一應(yīng)用場(chǎng)景有關(guān)的Service組成。
一個(gè)Service包含一個(gè)或者多個(gè)Characteristic(特征),也可以通過Include的方式,包含其它Service。
Characteristic則是GATT profile中最基本的數(shù)據(jù)單位,由一個(gè)Properties、一個(gè)Value、一個(gè)或者多個(gè)Descriptor組成。
Characteristic Properties定義了characteristic的Value如何被使用,以及characteristic的Descriptor如何被訪問。
Characteristic Value是特征的實(shí)際值,例如一個(gè)溫度特征,其Characteristic Value就是溫度值就。
Characteristic Descriptor則保存了一些和Characteristic Value相關(guān)的信息(比較抽象,后續(xù)文章會(huì)根據(jù)實(shí)例做進(jìn)一步的理解)。
以上除“Profile”外的每一個(gè)定義,Service、Characteristic、Characteristic Properties、Characteristic Value、Characteristic Descriptor等等,都是作為一個(gè)Attribute存在的,具備第8章所描述的Attribute的所有特征:Attribute
Handle、Attribute Types、Attribute Value和AttributePermissions。
藍(lán)牙4.0之后所引入的GATT profile,是一個(gè)非常有“心計(jì)”的profile,其中有三點(diǎn),需要我們重點(diǎn)關(guān)注:
10. Security Manager(SM)1)基于GATT架構(gòu),Application的存在形式,不再是單一的Profile,很多簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景,可以直接以Service的形式存在(profile的概念隱藏在了GATT中),這大大簡(jiǎn)化了一些傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)復(fù)雜度。
2)仔細(xì)瞅一下圖片4中的Service,然后回憶一下藍(lán)牙BR/EDR中的服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議(Service Discover Protocol,SDP)中的“Service”,是否有什么關(guān)聯(lián)?你猜對(duì)了,非常有關(guān)聯(lián),在存在GATT的實(shí)現(xiàn)中,SDP就沒有存在的必要了。Service也是一個(gè)普通的Generic Attribute。也正是因?yàn)檫@樣的抽象,才使得以往藍(lán)牙協(xié)議中的“Service”實(shí)例化了。
3)所謂的“Service”實(shí)例化,指的是,任何一個(gè)profile,都是由service和對(duì)應(yīng)的profile功能組成。
Security Manager負(fù)責(zé)BLE通信中有關(guān)安全的內(nèi)容(毫無疑問,在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,安全變得更重要,誰也不想臥室的燈在深夜的時(shí)候會(huì)無緣無故的亮吧),包括配對(duì)(pairing,)、認(rèn)證(authentication)和加密(encryption)等過程。
該部分的內(nèi)容比較獨(dú)立,這里先不過多介紹,后面會(huì)有單獨(dú)的分析文章。
11. Generic Access Profile(GAP)上面7到10章的內(nèi)容,都是和基于連接的data channel有關(guān),至于無連接的advertising channel,以及連接建立的過程,好像被我們忽略了。雖然Link Layer已經(jīng)做出了定義(具體可參考第5章的介紹),但它們并沒有體現(xiàn)到Application(或者Profile)層面,畢竟Link layer太底層了。
因此,BLE協(xié)議棧定義了一個(gè)稱作Generic Access(通用訪問)的profile,以實(shí)現(xiàn)如下功能:
1)定義GAP層的藍(lán)牙設(shè)備角色(role)
和5.3中的Link Layer的role類似,只不過GAP層的role更接近用戶(可以等同于從用戶的角度看到的藍(lán)牙設(shè)備的role),包括:
Broadcaster Role,設(shè)備正在發(fā)送advertising events;
Observer Role,設(shè)備正在接收advertising events;
Peripheral Role,設(shè)備接受Link Layer連接(對(duì)應(yīng)Link Layer的slave角色);
Central Role,設(shè)備發(fā)起Link Layer連接(對(duì)應(yīng)Link Layer的master角色)。
2)定義GAP層的、用于實(shí)現(xiàn)各種通信的操作模式(Operational Mode)和過程(Procedures),包括:
Broadcast mode and observation procedure,實(shí)現(xiàn)單向的、無連接的通信方式;
Discovery modes and procedures,實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備的發(fā)現(xiàn)操作;
Connection modes and procedures,實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備的連接操作;
Bonding modes and procedures,實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備的配對(duì)操作。
3)定義User Interface有關(guān)的藍(lán)牙參數(shù),包括:
藍(lán)牙地址(Bluetooth Device Address);
藍(lán)牙名稱(Bluetooth Device Name);
藍(lán)牙的pincode(Bluetooth Passkey);
藍(lán)牙的class(Class of Device,和****功率有關(guān));
等等。
4)Security有關(guān)的定義,暫不介紹
12. Applications暫不介紹了,后續(xù)其它文章會(huì)結(jié)合某些Profile及應(yīng)用場(chǎng)景的室例,作進(jìn)一步分析。
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