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Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)之實(shí)現(xiàn)ioctl文件操作

發(fā)布人:嵌入式Linux 時(shí)間:2023-01-11 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

在前面的文章里面已經(jīng)寫(xiě)了如何實(shí)現(xiàn)read、write操作,但是對(duì)于有些驅(qū)動(dòng)僅僅靠read和write是不夠的,比如對(duì)于一個(gè)led驅(qū)動(dòng),我們用戶想控制led進(jìn)行全亮、全滅、流水燈等等操作,那么顯然使用ioctl給驅(qū)動(dòng)發(fā)送不同的命令來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的操作更加合適。

ioctl在file_operations里面的函數(shù)指針原型:

ioctl函數(shù)的第二個(gè)參數(shù)就是命令,ioctl命令的本質(zhì)是一個(gè)32位數(shù):設(shè)備類型8bit + 序列號(hào)8bit + 方向2bit + 數(shù)據(jù)尺寸8~14bit

通常使用下面四個(gè)宏來(lái)快速聲明ioctl命令:

_IO: 可以定義一個(gè)沒(méi)有方向的ioctl命令

_IOR: 可以定義一個(gè)方向是從驅(qū)動(dòng)讀的ioctl命令

_IOW: 可以定義一個(gè)方向是往驅(qū)動(dòng)寫(xiě)的ioctl命令

_IOWR:可以定義一個(gè)雙向的讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的ioctl命令

定義的ioctl命令帶有讀寫(xiě)方向的好處是在驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的ioctl中,可以根據(jù)命令的讀寫(xiě)方法來(lái)判斷調(diào)用copy_to_user還是copy_from_user操作內(nèi)核資源,比如對(duì)于一個(gè)串口驅(qū)動(dòng),用戶想獲取當(dāng)前串口的波特率,那么就可以使用_IOR宏定義一個(gè)命令來(lái)讀取波特率。

type參數(shù)我們稱之為幻數(shù),通常定義一個(gè)宏來(lái)表示type,這個(gè)參數(shù)是自定義的,用來(lái)表示這個(gè)ioctl命令是用來(lái)控制哪個(gè)設(shè)備的以防命令的混淆,通常不同的幻數(shù)對(duì)應(yīng)不同的設(shè)備;nr參數(shù)稱之為序數(shù),用來(lái)區(qū)分同一個(gè)設(shè)備的不同控制命令。實(shí)際使用時(shí)ioctl命令單獨(dú)使用一個(gè)頭文件:

ioctl驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

app測(cè)試


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