Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)之實(shí)現(xiàn)ioctl文件操作

在前面的文章里面已經(jīng)寫了如何實(shí)現(xiàn)read、write操作，但是對(duì)于有些驅(qū)動(dòng)僅僅靠read和write是不夠的，比如對(duì)于一個(gè)led驅(qū)動(dòng)，我們用戶想控制led進(jìn)行全亮、全滅、流水燈等等操作，那么顯然使用ioctl給驅(qū)動(dòng)發(fā)送不同的命令來實(shí)現(xiàn)不同的操作更加合適。

ioctl在file_operations里面的函數(shù)指針原型：

ioctl函數(shù)的第二個(gè)參數(shù)就是命令，ioctl命令的本質(zhì)是一個(gè)32位數(shù)：設(shè)備類型8bit + 序列號(hào)8bit + 方向2bit + 數(shù)據(jù)尺寸8~14bit

通常使用下面四個(gè)宏來快速聲明ioctl命令：

_IO： 可以定義一個(gè)沒有方向的ioctl命令

_IOR： 可以定義一個(gè)方向是從驅(qū)動(dòng)讀的ioctl命令

_IOW： 可以定義一個(gè)方向是往驅(qū)動(dòng)寫的ioctl命令

_IOWR：可以定義一個(gè)雙向的讀寫驅(qū)動(dòng)的ioctl命令

定義的ioctl命令帶有讀寫方向的好處是在驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的ioctl中，可以根據(jù)命令的讀寫方法來判斷調(diào)用copy_to_user還是copy_from_user操作內(nèi)核資源，比如對(duì)于一個(gè)串口驅(qū)動(dòng)，用戶想獲取當(dāng)前串口的波特率，那么就可以使用_IOR宏定義一個(gè)命令來讀取波特率。

type參數(shù)我們稱之為幻數(shù)，通常定義一個(gè)宏來表示type，這個(gè)參數(shù)是自定義的，用來表示這個(gè)ioctl命令是用來控制哪個(gè)設(shè)備的以防命令的混淆，通常不同的幻數(shù)對(duì)應(yīng)不同的設(shè)備；nr參數(shù)稱之為序數(shù)，用來區(qū)分同一個(gè)設(shè)備的不同控制命令。實(shí)際使用時(shí)ioctl命令單獨(dú)使用一個(gè)頭文件：

ioctl驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

app測(cè)試