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不同傳感器各有優(yōu)勢(shì),關(guān)鍵在于互補(bǔ)融合而非互相替代

發(fā)布人:傳感器技術(shù) 時(shí)間:2023-04-29 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

不久前,特斯拉特向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交的車輛變更申請(qǐng)顯示,在HW4.0硬件配置上重新加入了4D毫米波雷達(dá)。作為汽車ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))的核心傳感器之一的毫米波雷達(dá)曾短暫存在在特斯拉的HW3.0平臺(tái)中,但由于感知性能無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛要求被棄用。

特斯拉重新啟用4D毫米波雷達(dá)也讓其再次成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域焦點(diǎn)。像小米和蔚來(lái)就投資了一家4D毫米波成像雷達(dá)公司賽恩領(lǐng)動(dòng),此外,賽道里還涌現(xiàn)了Arbe、傲酷(Oculii)、森思泰克等新興企業(yè)。

成立于2018年的楚航科技是較早布局這一領(lǐng)域的企業(yè),在楚航科技創(chuàng)始人兼CEO楚詠焱看來(lái),團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢(shì)就在于之前曾在德國(guó)博世真正做過(guò)車規(guī)項(xiàng)目,有很多的know-how?!拔覀儾冗^(guò)的這些坑,后面來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一個(gè)都不會(huì)落下,因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)是在量產(chǎn)當(dāng)中磨練出來(lái)的?!?/span>

目前,楚航科技已完成毫米波雷達(dá)國(guó)產(chǎn)化替代的第五代量產(chǎn)產(chǎn)品。上海車展期間,楚航科技還發(fā)布了第六代毫米波雷達(dá)——****雷達(dá)ART。

據(jù)官方介紹,ART將雷達(dá)天線與PCB板及芯片分離,采用高精度印刷、刻蝕技術(shù),可將其無(wú)痕式安裝在汽車玻璃上,在實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)毫米波雷達(dá)的所有探測(cè)功能的同時(shí),還能夠獲取更廣闊的探測(cè)角度和更精準(zhǔn)的探測(cè)數(shù)據(jù)。

楚詠焱透露,這項(xiàng)技術(shù)目前在與一家國(guó)外玻璃廠商合作。除了玻璃之外,他還分析說(shuō),智慧輪胎也會(huì)成為主戰(zhàn)場(chǎng)。

ART的軟硬件使用了解耦設(shè)計(jì),楚詠焱認(rèn)為這不僅可以加速產(chǎn)品研發(fā)與迭代效率,還是降本的一個(gè)方案。

而在解耦之后,楚詠焱認(rèn)為最大的一個(gè)變革在于,“不是自己干好自己的事情就行了,還需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈大家一起合作的,不光是軟硬件解耦,軟件也要跟系統(tǒng)集成商去合作,現(xiàn)在硬件解耦就更厲害了,要跟玻璃廠合作,要跟天線廠合作,大家一起共同來(lái)做這個(gè)雷達(dá),而不是一家把它做出來(lái)?!?/span>

從合作車企上看,楚航科技已經(jīng)獲得包括長(zhǎng)城、東風(fēng)、奇瑞、零跑等在內(nèi)的30多家整車廠在內(nèi)的50多款車型的前裝定點(diǎn)。

除汽車領(lǐng)域之外,楚詠焱介紹說(shuō),兩輪車市場(chǎng)上,九號(hào)電動(dòng)車已經(jīng)成為楚航科技的戰(zhàn)略合作方,目前正在開展相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試。未來(lái)將針對(duì)兩輪車產(chǎn)品提供變道輔助和變道預(yù)警等功能,適用于外賣、快遞的駕駛場(chǎng)景。據(jù)楚詠焱透露,考慮到無(wú)需車規(guī)級(jí)要求,兩輪車的定制價(jià)格可以達(dá)到百元級(jí)。

以下為媒體溝通會(huì)部分內(nèi)容:


Q:現(xiàn)在感覺(jué)一夜之間自動(dòng)駕駛突然轉(zhuǎn)了風(fēng)向,這種架構(gòu)對(duì)感知有什么好的幫助?

楚詠焱:這個(gè)對(duì)我們的感知并沒(méi)有特別大的影響,因?yàn)楝F(xiàn)在大家都比較關(guān)注視覺(jué),視覺(jué)的整個(gè)技術(shù)比較成熟,但是其實(shí)毫米波雷達(dá)有很多挖掘的空間,因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在被限制住了,所以沒(méi)有被挖掘,包括被芯片限制,被天線限制,被材料限制了。

一旦你在某一個(gè)方面還有架構(gòu),原來(lái)大家想的雷達(dá)你做完自己的事情就結(jié)束了,現(xiàn)在我們會(huì)把軟件移到別的地方去算,其實(shí)這個(gè)事情國(guó)外早就在想了,他們很喜歡對(duì)系統(tǒng)架構(gòu)的調(diào)整,包括馬斯克在特斯拉上最大的貢獻(xiàn)就是電子電器架構(gòu)的革命,他把整個(gè)電子電器架構(gòu)全都變成簡(jiǎn)化了。其實(shí)汽車行業(yè)還是有一些東西需要去突破,需要做一些顛覆式的創(chuàng)新,還是有一些發(fā)展空間的。

Q:這次發(fā)布會(huì)的激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),除了成本優(yōu)勢(shì),其他的方面呢?

楚詠焱:其實(shí)傳感器之間,因?yàn)楦兄脑聿煌蠹业馁惖酪膊煌?,比如激光雷達(dá)的分工就是做精細(xì)的感知,做地圖構(gòu)建,檢測(cè)馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。但是毫米波雷達(dá)最主要的作用,首先是全天候感知,因?yàn)榧す饫走_(dá)有些地方雨霧天氣看不到,只能靠毫米波雷達(dá)。

另外還有感知速度,毫米波雷達(dá)可以靠感知速度通過(guò)多普勒直接就回來(lái),不像激光雷達(dá)和視覺(jué)要算,感知到第一次是這個(gè)樣子,第二次是那個(gè)樣子的,做導(dǎo)數(shù),再感知再做導(dǎo)數(shù)才能求出速度,這個(gè)比較復(fù)雜,也不是特別準(zhǔn),不像毫米波雷達(dá)比較準(zhǔn),所以大家是分工合作的。

Q:就算是分工,位置是有限的,裝了激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)就沒(méi)地方裝了。

楚詠焱:這個(gè)倒不一定,因?yàn)槲覀兒撩撞ɡ走_(dá)還有一個(gè)最大的優(yōu)勢(shì)就是有穿透性,我們現(xiàn)在都是裝在里面的,裝在保險(xiǎn)杠里面看不到的,激光雷達(dá)沒(méi)有穿透性的,所以禾賽這次發(fā)布的透過(guò)玻璃的其實(shí)也是它的一個(gè)突破,將來(lái)如果能把激光雷達(dá)隱藏起來(lái),安裝會(huì)更加便利,其實(shí)毫米波雷達(dá)早就突破了這個(gè)瓶頸了,我們現(xiàn)在面臨的是另外的一個(gè)瓶頸,就是怎么突破結(jié)構(gòu)的瓶頸做解耦。我們現(xiàn)在就做了一個(gè)解耦,就是把天線從殼體里面拉了出來(lái)。

Q:做到天線里面,肯定工藝本身要很精細(xì)。比原來(lái)的要新加多少?

楚詠焱:現(xiàn)在我們還沒(méi)有比過(guò),開發(fā)布會(huì)也是希望帶動(dòng)整個(gè)生態(tài)大家一起,因?yàn)榈搅私怦钪笞畲蟮囊粋€(gè)變革,不是自己干好自己的事情就行了,還需要整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈大家一起合作的,不光是軟硬件解耦,軟件也要跟系統(tǒng)集成商去合作,現(xiàn)在硬件解耦就更厲害了,要跟玻璃廠合作,要跟天線廠合作,大家一起共同來(lái)做這個(gè)雷達(dá),而不是一家把它做出來(lái)。

解耦也是降本的一個(gè)方案,比如楚航現(xiàn)在做的慣導(dǎo)TBOX,它最終的形態(tài)就是打散。其實(shí)這也是降本的一種方式,做整個(gè)架構(gòu)上的調(diào)整,以及整個(gè)供應(yīng)鏈上的管理,去思考怎么跟與上下游供應(yīng)商共存。

因?yàn)閲?guó)內(nèi)還有一個(gè)習(xí)慣就是去極限使用供應(yīng)商,這個(gè)是不對(duì)的。應(yīng)該是跟供應(yīng)商共存,你去幫助他,大家互惠互利,形成良性的產(chǎn)業(yè)鏈。

Q:現(xiàn)在很多車企在提智能駕駛,咱們對(duì)于國(guó)內(nèi)的智能駕駛市場(chǎng)有什么樣的預(yù)計(jì)和看法,包括楚航科技在整個(gè)市場(chǎng)里給自己的定位是什么?

楚詠焱:楚航科技的定位,最終目標(biāo)是想做成一個(gè)感知方案的提供商。從雷達(dá)出發(fā),我們自己不一定做視覺(jué)、做激光雷達(dá),但是我可以把整個(gè)系統(tǒng)融合起來(lái),所有的傳感器各有各的優(yōu)勢(shì),大家配合起來(lái)才是一張完整的感知地圖,所以我們接下來(lái)又布局了組合慣導(dǎo),可以把雷達(dá)和慣導(dǎo)融合然后產(chǎn)生一個(gè)高精度的定位系統(tǒng),這個(gè)也是感知融合當(dāng)中的一部分。

說(shuō)到自動(dòng)駕駛發(fā)展方向,我前面在高盛演講的時(shí)候有一個(gè)投資人問(wèn)了一個(gè)問(wèn)題問(wèn)的很好,他說(shuō)大家都在做這個(gè)技術(shù),做的怎么怎么先進(jìn),但是并沒(méi)有讓車的銷量提升,這是為什么?發(fā)展這個(gè)技術(shù)有什么目的,你做的再好車沒(méi)有多賣,這個(gè)問(wèn)題出在什么地方?總量是恒定的,因?yàn)檫@個(gè)總量是市場(chǎng)容量決定的,你有多少人,有多少路就能承擔(dān)多少車,你技術(shù)再怎么發(fā)展,都不會(huì)因?yàn)檫@個(gè)技術(shù)車變多。

最重要的問(wèn)題是技術(shù)帶動(dòng)了什么,就是內(nèi)部的平衡。你可以不發(fā)展技術(shù),但是別人在發(fā)展,這樣的話你的份額就會(huì)被別人搶掉,它內(nèi)部的分配就是重新分配,所以現(xiàn)在最明顯的特點(diǎn)就是自主品牌,包括新勢(shì)力,它賣的多了,但其實(shí)總量沒(méi)變,而合資品牌沒(méi)有發(fā)展技術(shù)。所以自動(dòng)駕駛帶動(dòng)的是行業(yè)的重新洗牌,你可以不做,但是不做就一定落后,這是簡(jiǎn)單易懂的道理,并不是做了以后會(huì)把車賣出去多少,而是會(huì)把別人的份額在市場(chǎng)當(dāng)中做一些改變。

Q:特斯拉在重新考慮加上雷達(dá),國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)異常火熱,楚航科技跟同類企業(yè)相比最大的優(yōu)勢(shì)在哪里?

楚詠焱:我先說(shuō)劣勢(shì),楚航科技最大的劣勢(shì)就是我們起步的是比同行要晚一些的。我們2018年才開始,因?yàn)閲?guó)內(nèi)第一批布局雷達(dá)的那些初創(chuàng)公司,包括一些Tier1上市公司,他們都是2015年、2016年開始布局,那時(shí)候那些芯片慢慢開放給中國(guó)市場(chǎng),他們就開始先做了。

再說(shuō)說(shuō)優(yōu)勢(shì),為什么我們能夠后發(fā)先至?其實(shí)這個(gè)東西比大家想想象的復(fù)雜,沒(méi)做過(guò)的人會(huì)踩很多很多坑,所以說(shuō)我們最大的優(yōu)勢(shì)是因?yàn)槲覀儓F(tuán)隊(duì)之前在德國(guó)博世真正做過(guò)車規(guī)項(xiàng)目,有很多的know-how,在哪里踩過(guò)坑,那些坑我可以不踩。這些東西比一些研究院出來(lái)的團(tuán)隊(duì),會(huì)做的更好些。

但是真正到了量產(chǎn)來(lái)看,又是另一個(gè)難點(diǎn)。最近很多量產(chǎn)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)都做的很疲憊,我就跟團(tuán)隊(duì)說(shuō)了一句話,其實(shí)我們踩過(guò)的這些坑,后面來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一個(gè)都不會(huì)落下,因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)是在量產(chǎn)當(dāng)中磨練出來(lái)的,因?yàn)槠囆袠I(yè)確實(shí)是比較復(fù)雜,而且雷達(dá)是很復(fù)雜的系統(tǒng)化工程,前端如果光有一個(gè)玻璃天線,根本不足以支持一個(gè)雷達(dá)。光有一個(gè)點(diǎn)是不夠的,一定要有一個(gè)完整的系統(tǒng),而且想做車載雷達(dá),必須要有完整的體系,要車廠認(rèn)可你這個(gè)雷達(dá)做出來(lái)是過(guò)車規(guī),是安全的,是可靠的,我覺(jué)得還有很多路要走。

這兩年整個(gè)市場(chǎng)也在做整合,也在洗牌。比如說(shuō)像初創(chuàng)企業(yè)最大的優(yōu)勢(shì),今天海拉德國(guó)的老總過(guò)來(lái)到我們這邊,因?yàn)楹@俏覀兊耐顿Y人,就在討論我們之間互相怎么分工。我說(shuō)很簡(jiǎn)單,我們最大的優(yōu)勢(shì)就是研發(fā)和創(chuàng)新能力,可以來(lái)補(bǔ)足一些海外團(tuán)隊(duì)的弊端,同時(shí)你們也來(lái)補(bǔ)足我們的供應(yīng)鏈,渠道,還有體系這些問(wèn)題,我做的東西你幫我生產(chǎn),你幫我做質(zhì)量審核,給我提意見,這樣大家合起來(lái)一起做市場(chǎng),形成共贏的態(tài)勢(shì)。


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