解決方案 | 3D視覺引導膠管無序抓取上下料

夾布鋼絲膠管是一種專門用于汽車領(lǐng)域的夾布鋼絲增強膠管，主要用于各類車輛的液壓系統(tǒng)、燃油傳輸管路、冷卻系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等方面。在生產(chǎn)線上，膠管的來料方式是無序擺放在料筐中，每一個膠管的位置、方向、高度均不相同。這使得傳統(tǒng)的定點機器人抓取方式難以實現(xiàn)抓取。傳統(tǒng)的抓取方式需要人為示教固定點位，對來料的一致性要求較高。而3D視覺引導膠管無序抓取上下料，通過視覺精確定位工件的位姿，可以大大提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，減少人員損傷和誤操作。 

基于大量的客戶項目需求和應用實踐，富唯智能在膠管類工件上下料場景積累了豐富的技術(shù)、方案、應用經(jīng)驗。通過AI+3D技術(shù)實現(xiàn)膠管類工件自動化上下料，幫助終端客戶提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，打造柔性生產(chǎn)解決方案。

解決方案 | 3D視覺引導膠管無序抓取上下料

項目概述：

膠管無序擺放在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，引導機器人實現(xiàn)對膠管的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時穩(wěn)定運行。 

技術(shù)難點：

1、工件是純黑色的，對相機點云成像有較大的影響；

2、精度要求較高，精度要求±0.25mm；

3、來料狀態(tài)無序，需二次定位；

4、單個機器人負責兩個工位的工件上下料。

解決方案：

1、采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質(zhì)量；

2、采用自研高精度3D視覺定位算法，工件定位精度±0.25mm；

3、采用深度學習和硬件加速算法，提高節(jié)拍；

4、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。 

采用機器人、3D視覺系統(tǒng)和AI算法相結(jié)合的方案，可以讓機器人以更準確和穩(wěn)定的方式進行物料搬運，大大提高生產(chǎn)效率。利用3D視覺引導技術(shù)可以實現(xiàn)對物品進行精準辨識和定位，從而幫助機器人快速準確地抓取物品，并將其放置在指定位置，實現(xiàn)對工件的自動分揀和上下料。

3D視覺引導膠管無序抓取上下料是智能機器人應用領(lǐng)域中的一個經(jīng)典應用，也是機器人技術(shù)在生產(chǎn)領(lǐng)域中的成功應用。未來，隨著機器人技術(shù)的不斷革新和智能化，相信會有更多領(lǐng)域可以應用智能機器人技術(shù)，為我們的生產(chǎn)和生活中帶來更多便利和效率。