采用先進攝像技術的低成本移動測繪

今天，將地址輸入街道地圖應用程序，以在去往該地點之前查看其全景照片，幾乎已經(jīng)成為每個人的習慣。無論是探索度假勝地、查看您可能感興趣的房地產(chǎn)，還是查看一家新餐廳是否有充足的停車位，這都是在前往目的地之前摸清情況的好方法。

但這項技術對于工業(yè)應用來說更有價值。在智能移動測繪解決方案出現(xiàn)之前，公共工程部門只能先派員工乘車和步行目視檢查情況，然后再派出人員對市政道路、橋梁、建筑物和高速公路進行維修和保養(yǎng)。 

借助高清攝像以數(shù)字方式執(zhí)行此類檢查是一種更安全、更有效且更具成本效益的方法。使用基于圖像的移動測繪，地方政府可以保證街道和其他基礎設施的安全，同時節(jié)省時間和金錢。

基于視頻的移動測繪

Horus 是一家總部位于荷蘭的系統(tǒng)集成商，通過使用圖像數(shù)據(jù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的激光雷達測量技術進行移動測繪，以獲得被檢查資產(chǎn)的更詳細視覺圖像，從而顛覆了移動測繪行業(yè)。該公司將其移動測繪系統(tǒng)出售給與城市、城鎮(zhèn)和公用事業(yè)公司合作的服務提供商，幫助他們更有效地對基礎設施進行檢查、維修和預防性維護。

十多年前，Horus 初創(chuàng)時是一家移動測繪服務提供商，現(xiàn)已發(fā)展成為移動測繪行業(yè)的軟件解決方案公司。Horus 的使命是推動技術進步、突破界限，打造富有遠見的成像解決方案，讓我們生活和工作的世界變得更加美好和安全。  

移動測繪行業(yè)正在經(jīng)歷一場變革。原本保守的移動測繪市場正在奮起直追，以充分利用 GPU 擴展功能、人工智能 (AI) 技術進步和高端攝像系統(tǒng)的優(yōu)勢。

如今，在 AI 和復雜的機器學習算法在移動測繪領域的效用已經(jīng)得到證明的背景之下，該行業(yè)正在大膽吸納對傳統(tǒng)流程作出改進的新方法。Horus 的硬件和軟件解決方案使他們能夠提供高效、自動化的工作流程，從街道級圖像中獲取關鍵的地理信息系統(tǒng) (GIS) 數(shù)據(jù)。他們聯(lián)合硬件制造商、移動測繪系統(tǒng)集成商，利用 AI 技術開發(fā)了先進的智能視頻分析解決方案。

Horus 的 CityMapper 是一個模塊化移動測繪系統(tǒng)，可通過車載設備快速高效地捕獲道路、基礎設施和城市環(huán)境數(shù)據(jù)。CityMapper 是一站式解決方案，可以安裝在汽車、輪船、火車或其他交通工具上。CityMapper 配備 Teledyne FLIR IIS（集成成像解決方案）Ladybug6 專業(yè) 360 度相機和 Applanix 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導航系統(tǒng) (GNSS/INS) 定位系統(tǒng)，能夠以前所未有的速度捕獲街道級圖像，從而大幅降低項目運營成本并提高安全性。該系統(tǒng)提供了出色的地理參照沉浸式全景圖像，非常適合道路檢查和資產(chǎn)管理應用。借助 AI 和 Horus GeoSuite 測繪軟件，自動道路檢查的速度可以提高 10 倍。

基于視頻的移動測繪應用

Novotecni 是一家位于西班牙的咨詢和工程公司。Eduardo Javier Serra 解釋說：“過去，剛開始從事這項業(yè)務時，我們使用單獨的 GPS、天線、慣性測量單元和 Teledyne FLIR IIS Ladybug5s 在內(nèi)部開發(fā)設備設置。在開始日常現(xiàn)場操作之前，兩個人的團隊需要花費 45 到 90 分鐘來安裝和啟動系統(tǒng)?！?/p>

他繼續(xù)說道：“不過，目前借助 CityMapper 和 Ladybug5+，我們的團隊可以在 15 到 20 分鐘內(nèi)到達現(xiàn)場并完成設置過程，從而增加了可用于捕獲圖像和獲取結果的時間。這就使每天覆蓋的公里數(shù)增加，從而減少完成項目所需的天數(shù)，進而節(jié)省大量成本，同時需要的燃料更少，因而對環(huán)境的影響也有所減少。”

Horus 的另一個客戶，美國的 Mastermind，意識到需要使用更高清的球形相機升級現(xiàn)有系統(tǒng)。他們的客戶希望能夠放大資產(chǎn)圖像、近距離查看資產(chǎn)并讀取詳細信息。

他們評論道：

“Teledyne FLIR IIS LadyBug6 相機帶給我們的體驗非常出色。隨著這些相機的到來，以及 Horus 在集成過程中的持續(xù)支持，我們在幾天之內(nèi)就完成了安裝并開始運行。Horus GeoSuite 測繪軟件中的全景圖像非常漂亮，而 LadyBug6 已被證明是一款全面的一站式相機，非常適合我們的移動測繪服務?！?/p>

系統(tǒng)如何工作

Horus 在幾天內(nèi)就將 Teledyne FLIR IIS 的高清 360 度 Ladybug6 相機集成到其 CityMapper 移動測繪解決方案中。此前，他們使用的是 Ladybug5 型號相機。他們增加了近 HORISON 實時模糊功能——用于隱去面部或車牌——使圖像數(shù)據(jù)符合眾多隱私法規(guī)。在需要時，客戶可以選擇使用熱成像相機甚至更高分辨率的相機來增強包括 Ladybug6 的基本型 CityMapper。

Horus 選擇將 Teledyne FLIR IIS Ladybug6 集成到 CityMapper 中，因為其以經(jīng)過現(xiàn)場驗證的格式為用戶提供無與倫比的精確觸發(fā)控制和分辨率，適用于需要高精度成像的應用，如高清測繪、道路測量和資產(chǎn)檢查。Ladybug6 是領先的高清相機，設計用于在各種天氣條件下從移動平臺拍攝 360 度球形圖像。其工業(yè)級設計和開箱即用的出廠校準可生成 7200 萬像素的圖像，像素值在 10 米距離的空間精度在 +/- 2 mm 以內(nèi)。

Horus 選擇 Ladybug6 相機的另一個原因是，其校準結合全局快門 CMOS 傳感器和高端光學器件，可提供業(yè)界最高的精度和圖像質(zhì)量。  該相機可在各種照明條件下拍攝出色的圖像，具有優(yōu)秀的色彩響應、低噪點和高動態(tài)范圍。

該相機通過板載圖像處理功能來拍攝、壓縮并傳輸 8 位或 12 位像素數(shù)據(jù)，以優(yōu)化工作流程。Teledyne FLIR IIS 功能豐富的 Ladybug 軟件開發(fā)套件 (SDK) 通過用戶友好的界面支持圖像采集、球面和全景圖像生成，以及采集前和采集后相機設置的精細控制。

Ladybug6 專為惡劣環(huán)境下的工業(yè)應用而設計，適合戶外使用，具有 IP67 防護等級、工業(yè)級連接器和寬工作溫度范圍（-30°C 至 50°C）。

Novotecni 的 Serra 評論說：“這就使每天覆蓋的公里數(shù)增加，從而減少完成項目所需的天數(shù)，進而節(jié)省大量成本，同時需要的燃料更少，因而對環(huán)境的影響也有所減少?！?/p>

在對道路測繪以進行檢查和維護時，捕獲數(shù)據(jù)只是一個開始。挑戰(zhàn)在于安全地存儲、管理和及時使用采集的數(shù)據(jù)。將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可操作的信息才是真正的最終目標，Horus 的 GeoSuite 測繪軟件和自動測繪功能使客戶能夠充分利用他們的移動測繪信息。

基于圖像的移動測繪與激光雷達的比較

Horus 選擇基于圖像打造其解決方案，而非其他移動測繪技術，例如激光雷達。Horus 的 CityMapper 是一種圖像驅(qū)動的移動測繪解決方案，可快速捕獲圖像數(shù)據(jù)，與僅使用激光雷達的系統(tǒng)相比極具經(jīng)濟效益。

激光雷達技術——“光檢測和測距”的縮寫，是 3D 掃描和激光掃描的特殊組合，通常用于制作高分辨率地圖，但輸出的是 3D 展示，而不是實際圖像。

Horus 選擇使用圖像數(shù)據(jù)是因為它能夠提供需要的資產(chǎn)狀況視覺細節(jié)。在某些情況下，激光雷達可能會顯得有點浪費，特別是在定價、準確性和數(shù)據(jù)量方面。隨著圖像驅(qū)動的移動測繪解決方案市場日趨成熟，它將成為涉及檢查、庫存和計算的理想解決方案。

今天的球形、熱成像和高分辨率圖像數(shù)據(jù)可為資產(chǎn)檢查提供無與倫比的視覺細節(jié)水平。移動測繪系統(tǒng)集成商需要增強其現(xiàn)有產(chǎn)品范圍，甚至需要構建新的圖像系統(tǒng)——Horus 已經(jīng)通過其 CityMapper 解決方案先行一步，該方案使客戶能夠捕獲、查看和探索街道級圖像。