單圈和多圈絕對值編碼器區(qū)別-工作原理篇

單圈絕對值編碼器（Single-Turn Absolute Value Encoder）：

單圈絕對值編碼器使用一個標度化的角度值來表示特定位置。通常，它將一個固定范圍的位置映射到一個連續(xù)的值域。例如，可以將位置從0~360度映射到0~1的連續(xù)范圍。這種編碼器的主要優(yōu)勢是簡單且易于實現(xiàn)，但它只能表示單個圈的位置信息，無法區(qū)分多個相同角度的位置。

多圈絕對值編碼器（Multi-Turn Absolute Value Encoder）：

多圈絕對值編碼器引入了額外的信息來表示多個圈數(shù)。它對輸入位置進行多圈的求模操作，然后使用單圈絕對值編碼器來表示每個圈數(shù)內(nèi)的位置。例如，可以使用一個二進制的向量來表示圈數(shù)，然后將當前位置映射為0~1的值，并將二進制圈數(shù)向量與該值連接起來。這樣能夠區(qū)分多個相同角度的位置，并提供更豐富的位置表示。

總結(jié)而言，單圈絕對值編碼器適用于僅需要表示單個圈數(shù)的位置信息，而多圈絕對值編碼器則適用于需要區(qū)分多個圈數(shù)的位置信息。選擇編碼器的關(guān)鍵在于對位置信息的要求，以及對模型的應(yīng)用場景的理解。

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