最新報告！中美在機器人學科領域，競爭格局如何？

中國崛起為第二主要力量

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自第一臺機器人問世以來，人類對機器人的想象和落地從未停止。

過去十年，全球機器人技術飛速發(fā)展。視覺傳感、語音交互、導航定位等技術的創(chuàng)新突破，賦予了機器人更高的感知能力；運動系統(tǒng)算法優(yōu)化，使機器人運動更靈活高效；而隨著深度學習和人工智能技術的的更新迭代，機器人的自主決策和控制能力達到新高度，真正成為新時代“智能化”的代名詞。

科技與產(chǎn)業(yè)的雙輪驅(qū)動下，機器人浪潮滾滾而來。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布的《2023世界機器人報告》，當前全球工廠安裝的工業(yè)機器人數(shù)量為553,052臺，智能化、專業(yè)化的機器人正大規(guī)模走進企業(yè)，走進家庭，賦能生產(chǎn)，助力生活。

作為機器人兩大生產(chǎn)與消費大國，中美激烈角逐全球機器人產(chǎn)業(yè)主導權的同時，在機器人學科這個全球競逐的大賽場，中美也展開全面bbttle。

近日，清華大學計算機科學與技術系教授唐杰領導的AMiner團隊，發(fā)布了一項最新報告——《2023 AMiner 機器人學科期刊洞察報告》，從期刊基本情況、近 20 年研究浪潮、中美競逐、以及學科研究焦點等多個維度，揭示了機器人學科的研究歷史、新面貌和重要發(fā)展趨勢。

01

近20年間機器人學科發(fā)文量暴增6倍

SCIE 的 Robotics 學科一區(qū)共計 7 個期刊。

截至 2023 年上半年，AMiner 共計收錄了7 個期刊相關論文數(shù)量達 10104 篇，涉及全球 85 個國家的 1350 個機構和 7241 名一作學者。

在過去的20年里，機器人學科的研究發(fā)展迅猛，發(fā)表論文數(shù)量增加了近 6倍。

02

美國主導，中國崛起為第二主要力量

從期刊論文數(shù)量的變遷，可以看到近 20 年來，機器人學科領城的研究發(fā)展如同一股洶涌的浪潮，回顧2003年，兩個期刊共計有 128 篇機器人學科論文發(fā)表，僅一年后，隨著《IEEE Transactions onRobotics》的創(chuàng)刊，論文數(shù)量急劇增加了 89.1%，標志著機器人學科領域逐漸壯大的開端。

在此后的近20年中，機器人相關期刊從3個期刊逐步增加至7個期刊，刊登論文數(shù)量整體呈上漲趨勢，2022 年刊登的論文數(shù)量達到了 2003 年的將近6 倍，代表著該學科領域的研究持續(xù)蓬勃發(fā)展。

與此同時，近年來新創(chuàng)刊的期刊也為該學科的研究者提供了更多專業(yè)化、多樣化的機會。

誰占據(jù)機器人學科領域的主導地位?

從一作學者和機構分布的角度看，美國占據(jù)該學科研究的主導地位，擁有 2035個一作研究學者以及 308 個研究機構，體現(xiàn)了其在該領域的高活躍度以及多樣性。

而中國的機器人學科研究也呈現(xiàn)強勁的發(fā)展趨勢，擁有 803 個一作研究學者、180個研究機構，位列第二。

與此同時，歐洲、加拿大、日本等地區(qū)也對機器人學科有持續(xù)學術貢獻。

機器人學科20年變遷與新格局

近20 年來，中美兩國在機器人學科領域的一作研究學者及其研究機構數(shù)量呈現(xiàn)出不同的變化軌跡，這反映了兩國在該領域的演進和領先地位追逐與轉(zhuǎn)變。

2003年到 2004年，中國的一作學者和機構數(shù)量都增長迅速，年環(huán)比增長率分別高達 250%和150%同時美國也有顯著增長，增長率分別為 157%和 78%。

根據(jù)上述報告分析，這一時期，機器人學科領域迎來了逐漸壯大的開端，隨著論文刊登篇數(shù)增多，一作學者數(shù)量大幅增加，機構數(shù)量迅速擴大。

隨著時間的推移，美國的一作學者和機構數(shù)量增長趨勢相對穩(wěn)定，而中國則在 2015年之后再次迎來了高速增長。

2015到2022的八年間，中國在SCIE的Robotics 學科一區(qū)期刊發(fā)表過論文的一作學者從20位增長到129 位，增長545%，機構數(shù)量從18個增長到64個，增長256%，在2022年一作學者數(shù)量和研究機構數(shù)量同時超越美國，標志著中國在機器人學科領域的迅速崛起，擁有不可忽視的顯著地位。

機器人學科領袖學者和頂尖機構的對決

在中國機器人學科領域上，上海交通大學以84篇發(fā)表的論文數(shù)量位列榜首，成為中國機器人學科領域的領軍機構。清華大學、華中科技大學、哈爾濱工業(yè)大學、等大學也在該領域取得顯著成就，發(fā)表數(shù)量在50篇以上。

同時數(shù)據(jù)顯示，一作學者中如Liang Ding、Yongkui Liu 等在中國機器人學科領域發(fā)揮著重要作用，其研究貢獻不可忽視。

美國相關機構中，卡耐基梅隆大學以228篇發(fā)表的論文數(shù)量遙遙領先，成為美國機器人學科的研究翹楚。麻省理工學院、美國陸軍、斯坦福大學等知名機構也在機器人研究領域具有顯著影響力，發(fā)表數(shù)量在 100篇以上。同時數(shù)據(jù)顯示，一作學者中如 Robin R.Murphy、Hangi Zhuang 等在美國機器人學科領域擁有廣泛的研究影響力。

同時，從中美研究一作學者和研究機構的發(fā)文量關系來看，雖然卡內(nèi)基梅隆大學在機器人領域發(fā)文量最高，但值得注意的是，Top一作學者中僅一位一作學者來自該校，且排名靠后。這表明了該校研究成果分布相對較廣，而非集中在個別學者上。

相比之下，中國的上海交通大學在機器人學科領域有顯著地位，不僅在機構發(fā)文量上表現(xiàn)出色，還有多位學者位列Top一作學者名單中，這顯示了該校在機器人研究領域的學者相對集中。

數(shù)據(jù)表明，中美兩國在機器人學科領域的研究水平保持著國際競爭力，為該領域的發(fā)展提供了堅實的基礎和不竭的動力。

這種合作與競爭的生態(tài)體系將進一步推動機器人技術的創(chuàng)新和應用。

03

機器人學科焦點

中美機器人學科研究焦點對比

數(shù)據(jù)顯示，2022年到2023年上半年，機器人學科中美兩國的研究焦點存在一定差異。

中國在深度學習、強化學習、數(shù)字李生和云制造等領域的持續(xù)研究興趣。除此之外，"Soft Gripper"和“Variable Stiffness"等關鍵詞也備受關注，反映了中國對軟抓手和可變剛度的深入探索。

與中國不同，美國除去"Robots"這種大領域詞匯，其他關鍵詞如"Multi-RobotSystems"等受到了廣泛研究關。注這表明美國在 2022 年至2023 年上半年機器人學科的研究領域集中在安全碰撞避免、機器人感知系統(tǒng)多機器人系統(tǒng)和路徑規(guī)劃等領域。

值得注意的是，中美雙方近年都在研究機器人運動學。

躍升與暗淡：機器人學科研究焦點的20年演變

兩個河流圖的數(shù)據(jù)顯示，近 20 年來機器人學科的關鍵詞使用經(jīng)歷了顯著的變化，展示出了機器人學科研究焦點的重大演變。

首先，在 Top10 逐漸消失的關鍵詞中，如Mobile Robots 移動機器人、Control Systems 控制系統(tǒng)、Orbital Robotics 軌道機器人等，它們曾是研究熱點，但在過去十年中詞頻逐漸下降，甚至消失。

這種現(xiàn)象可能反映了機器人學科研究技術的成熟和研究方向的重要推進，過去研究著重于移動機器人、控制系統(tǒng)、穩(wěn)定性等方面。

但在近十年爆發(fā)的關鍵詞，如Aerial Robotics 空中機器人、Dynamics 動力學、Deep Learning深度學習、Human-Robot interaction 人機交互中，可以明顯看到研究方向已向更前沿的領域邁進，這種轉(zhuǎn)變反映了學科的不斷發(fā)展與進步、也體現(xiàn)了新興技術和概念的興起。