RVS—面向目標硬件的軟件性能測試工具
產品概述
Rapita Verification Suite(簡稱:RVS),為美國Danlaw公司提供的一款嵌入式系統(tǒng)在板測試套件,主要應用于汽車領域。其產品符合ISO-26262、DO178B/C、IEC-61508等行業(yè)標準,兼容Vxworks、Linux、SYSBIOS等操作系統(tǒng),支持C、C++、Ada多種語言,多方位支撐TI、IBM、Intel、ARM、Freescale、Infineon等廠商處理器。
RVS針對汽車領域提供ISO-26262 Qualification Kit來滿足高可靠、高安全的嵌入式軟件驗證需求。在奧迪、大陸電子等企業(yè)得到應用。
產品介紹
· 嵌入式軟件時間性能分析工具—RapiTime
針對嵌入式軟件時間性能(包括最差情況執(zhí)行時間 WCET),RapiTime可對其進行全方位測量和統(tǒng)計,降低用戶實施時間性能驗證、軟件優(yōu)化、系統(tǒng)更新、集成關鍵嵌入式系統(tǒng)的成本和研發(fā)工作量。其顯著特點如下:
? 提供函數(shù)級、代碼段級的最差情況執(zhí)行時間(WCET)、最大執(zhí)行時間、最小執(zhí)行時間、平均執(zhí)行時間、高水位執(zhí)行時間的測量和統(tǒng)計
? 幫助用戶定位產品的性能瓶頸和軟件優(yōu)化重點
? 對函數(shù)或代碼段的上下文、循環(huán)以及數(shù)據(jù)塊進行分析
? 可視化顯示每個函數(shù)或代碼段對時間性能的影響程度
? 識別代碼在最差情況下的執(zhí)行路徑
? 檢查最差情況執(zhí)行路徑的出現(xiàn)頻率
? 甄別由于硬件性能不同對于軟件執(zhí)行時間的影響
? 支持多任務和多核分析
? 支持持續(xù)集成,如Jenkins/Bamboo
· 嵌入式軟件代碼覆蓋分析工具—RapiCover
RapiCover是一款針對嵌入式目標代碼進行覆蓋度測試的工具,針對所設計的測試用例,統(tǒng)計在板代碼覆蓋率信息,其插樁點的開銷較小,并能針對目標板的實際情況提供靈活的支持方式。其顯著特點如下:
? 對于收集目標代碼覆蓋度只需較低的開銷
? 支持功能安全標準(ISO26262和DO-178B/C)的覆蓋度指標要求
? 支持覆蓋水平的標準,包括Function Coverage、Statement Coverage、Decision/branch Coverage、Modification condition/Decision Coverage等
? 支持多核系統(tǒng)的覆蓋度測試
? 提供多種便捷操作,提升測試效率
? 提供不同顆粒度的自動插裝選擇
? 支持 C、C++、Ada 語言,兼容主流編譯器
· 嵌入式軟件任務調度和事件分析工具—RapiTask
針對復雜的嵌入式系統(tǒng),RapiTask能可視化軟件任務調度和事件跟蹤。用戶在使用復雜調度行為(如多核、多線程)的嵌入式系統(tǒng)時,RapiTask可幫助解決可能面臨的挑戰(zhàn)。其顯著特點如下:
? 自動獲取任務/中斷調度級別的時間性能指標
? 定位罕見的時序錯誤問題,比如競態(tài)條件、死鎖、優(yōu)先級倒置
? 定位多任務和多核平臺的系統(tǒng)容量和負載問題,消除系統(tǒng)集成風險
? 驗證系統(tǒng)的時序行為,與RapiTime聯(lián)用能夠獲取更加詳細的時序分析結果
? 獨立于目標系統(tǒng),能夠適應不同的目標板及不同的實時操作系統(tǒng)
· 高速海量測試數(shù)據(jù)記錄儀—RTBx
RTBx是一款高速海量測試數(shù)據(jù)記錄儀。通過連接目標硬件平臺的輸出端口,收集目標運行的時間戳數(shù)據(jù)和插樁點標識符。其顯著特點如下:
? 一種通用的解決方案,能夠復用在不同的工程當中
? 收集和輸出數(shù)據(jù)簡單和快速
? 巨大的數(shù)據(jù)儲存能力
? RTBx將檢測點代碼尺寸和執(zhí)行時間開銷降到了較低
? 直接與用戶目標硬件的TTL或LVDS等I/O接口相連
? 長達數(shù)天的連續(xù)數(shù)據(jù)存儲能力
? 展示目標硬件針腳狀態(tài)
應用案例
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