RK3568驅(qū)動指南｜第一篇 驅(qū)動基礎-第2章 你好！內(nèi)核源碼

從上圖（圖1）可以看到多個版本的內(nèi)核分支，分別為主線版本（mainline）、穩(wěn)定版本（stable）和長期支持版本（longterm）。以上各個支線和主線是由linus torvalds（Linux之父）所領導。半導體廠商和一些內(nèi)核愛好者會在官網(wǎng)下載相應版本的內(nèi)核源碼，對該源碼進行打補丁等操作。以此讓官網(wǎng)的內(nèi)核源碼可以在半導體廠家設計的主控（CPU）上跑起來，所以在開發(fā)和學習的過程中，我們并不會直接去Linux內(nèi)核官網(wǎng)下去下載源碼，而且是使用半導體廠家提供的源碼包。

但是不論是Linux官網(wǎng)的內(nèi)核源碼還是半導體廠家提供的內(nèi)核源碼不影響我們來看它的廬山真面目！作者下載了Linux官方網(wǎng)站的4.19.262分支源碼，下載好的源碼存放在“iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動配套資料\01_Linux內(nèi)核官方源碼”如下圖（圖2-2）所示：

將Linux內(nèi)核官方源碼拷貝到虛擬機ubuntu上如下圖（圖2-3）所示：

使用以下命令對內(nèi)核官方源碼進行解壓，解壓完成如下圖（圖2-4）所示：

解壓完成后我們會看到非常多的文件夾，這些文件夾放的就是Linux內(nèi)核源碼，在下一小節(jié)中作者來介紹Linux內(nèi)核源碼的結構和每個目錄的作用。

目錄的內(nèi)容如下表（表2-6）所示：

2.3 編譯內(nèi)核源碼

本小節(jié)使用的內(nèi)核源碼是半導體廠家提供的內(nèi)核源碼，是我們學習和開發(fā)要使用的內(nèi)核源碼。在進行驅(qū)動學習之前需要將此內(nèi)核源碼編譯成功。

內(nèi)核源碼存放路徑為“iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動配套資料\02_Linux_SDK源碼”，將對應目錄下的內(nèi)核源碼拷貝到虛擬機ubuntu目錄下，如下圖（圖2-7）所示：

注：編譯環(huán)境使用的是迅為搭建好的編譯環(huán)境，迅為的環(huán)境經(jīng)過測試在不進行修改的前提下，可以直接將內(nèi)核源碼編譯通過。

使用以下命令對內(nèi)核源碼的進行解壓，解壓完成如下圖（圖2-8）所示：

使用“cd linux_sdk”命令進入內(nèi)核源碼目錄，如下圖（圖2-9）所示：

使用命令“./build.sh kernel”進行內(nèi)核源碼的編譯，編譯過程如下圖（圖2-10）所示：

編譯時間和電腦虛擬機配置相關，編譯完成如下圖（圖2-11）所示：

通過對內(nèi)核源碼官網(wǎng)的探索，內(nèi)核源碼的目錄結構講解以及內(nèi)核源碼的編譯。我相信大家對Linux內(nèi)核源碼應該有了一個初步的認識了。下一章我們來學習第一個驅(qū)動helloworld。