RK3568驅(qū)動(dòng)指南｜第一篇 驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)-第6章 內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出實(shí)驗(yàn)

EXPORT_SYMBOL(sym)和EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)兩個(gè)宏使用方法相同，而EXPORT_SYMBOL_GPL(sym)導(dǎo)出的模塊只能被 GPL 許可的模塊使用，所以絕大多數(shù)的情況都使用EXPORT_SYMBOL(sym)進(jìn)行符號(hào)導(dǎo)出。sym為函數(shù)的唯一參數(shù)，表示要導(dǎo)出的函數(shù)或變量名稱。

至此，關(guān)于內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出函數(shù)就講解完成了，在下一小節(jié)中將會(huì)編寫兩個(gè)驅(qū)動(dòng)代碼來進(jìn)行內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出實(shí)驗(yàn)。

6.2 實(shí)驗(yàn)程序的編寫

本實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)盤路徑為：iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅(qū)動(dòng)配套資料\04_Linux驅(qū)動(dòng)例程\03。

本章實(shí)驗(yàn)將編寫Linux下的內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出實(shí)例代碼，總共有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，第一個(gè)驅(qū)動(dòng)文件名為mathmodule.c，用來定義參數(shù)num和函數(shù)add(a,b)，第二個(gè)驅(qū)動(dòng)文件名為hello.c,會(huì)引用mathmodule.c驅(qū)動(dòng)程序中的參數(shù)num和數(shù)學(xué)函數(shù)add(a,b)，并將相應(yīng)的參數(shù)值和函數(shù)返回值打印到串口終端上。

編寫完成的mathmodule.c代碼如下（圖6-2）所示

以上代碼定義了一個(gè)int類型的num變量和add()數(shù)學(xué)函數(shù)，并使用EXPORT_SYMBOL宏進(jìn)行導(dǎo)出。

編寫完成的hello.c代碼如下（圖6-3）所示：

程序?qū)肓薸nt類型的變量num和add()函數(shù)，并在驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)中打印相應(yīng)了num的參數(shù)值并對(duì)add()函數(shù)進(jìn)行了調(diào)用。

至此兩個(gè)驅(qū)動(dòng)代碼就編寫完成了，代碼較為簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)核模塊符號(hào)的導(dǎo)出和導(dǎo)出符號(hào)的使用，具體的驅(qū)動(dòng)加載運(yùn)行測(cè)試會(huì)在下個(gè)小節(jié)進(jìn)行。

6.3 運(yùn)行測(cè)試

6.3.1 編譯驅(qū)動(dòng)程序

在mathmodule.c和hello.c的同一目錄下創(chuàng)建Makefile文件，Makefile文件內(nèi)容如下（圖6-4）所示：

對(duì)于Makefile的內(nèi)容注釋已在上圖進(jìn)行添加，這里要注意的是在hello.c代碼中使用了mathmodule.c所導(dǎo)出的符號(hào)，所以mathmodule.c要在hello.c之前進(jìn)行編譯，即第3行和第4行順序不能交換。保存退出之后，來到相應(yīng)的文件目錄下，如下圖（圖6-5）所示：

然后使用命令“make”進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的編譯，編譯完成如下圖（圖6-6）所示：

編譯完后會(huì)生成hello.ko和mathmodule.ko目標(biāo)文件，如下圖（圖6-7）所示：

至此我們的驅(qū)動(dòng)模塊就編譯成功了，下面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的加載運(yùn)行測(cè)試。

可以看到 hello.ko驅(qū)動(dòng)加載的時(shí)候，mathmodule.ko模塊中定義的num參數(shù)值和調(diào)用sum()函數(shù)的后正確的返回值都被打印了出來。至此內(nèi)核模塊符號(hào)導(dǎo)出實(shí)驗(yàn)就完成了。

最后可以輸入以下命令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的卸載，如下圖（圖6-9）所示：

注意：由于hello.ko文件使用了mathmodule.ko導(dǎo)出的符號(hào)，所以要先卸載hello.ko，卸載完成之后再卸載mathmodule.ko。

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