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多路實(shí)時(shí)視頻拼接方案

發(fā)布人:HYSA2020 時(shí)間:2024-05-27 來(lái)源:工程師 發(fā)布文章

傳統(tǒng)的相機(jī)在獲取場(chǎng)景時(shí)存在的視野寬度不夠的問(wèn)題,在對(duì)進(jìn)行面積較大場(chǎng)景或者體積較大物體的監(jiān)控時(shí),往往采用多個(gè)攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)物體或者場(chǎng)景的不同部位,或者采用鏡頭拉遠(yuǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控,這兩種傳統(tǒng)的監(jiān)控方案都存在明顯的問(wèn)題。
  多個(gè)攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)場(chǎng)景的不同部位拍攝的方案,會(huì)出現(xiàn)同一個(gè)場(chǎng)景分割到不同的畫(huà)面中,導(dǎo)致觀察者要在不同的鏡頭畫(huà)面中對(duì)比查找,增加觀察的難度;同時(shí)在觀察移動(dòng)目標(biāo)時(shí),目標(biāo)會(huì)在不同的鏡頭中同時(shí)出現(xiàn),或者跳動(dòng)到不同部位的鏡頭中,導(dǎo)致觀察移動(dòng)目標(biāo)軌跡困難;

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而采用鏡頭拉遠(yuǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控的方案,就會(huì)導(dǎo)致無(wú)法監(jiān)控到場(chǎng)景中一些較小的目標(biāo)。

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 我司獨(dú)有前端芯片內(nèi)拼處理方式,前端采用相機(jī)模組直接連接圖像處理主板,相機(jī)機(jī)位通過(guò)外殼模具固定,相機(jī)模組和主板連接可以采用多種物理介質(zhì)連接,后端通過(guò)圖像處理對(duì)相機(jī)采集的光學(xué)信號(hào)直接進(jìn)行色彩校正、3D降噪和幀速率轉(zhuǎn)換等底層數(shù)字信號(hào)處理,同時(shí)進(jìn)行畸變與暗角矯正、映射變換、拼接、融合,畫(huà)面會(huì)因?yàn)楦飨鄼C(jī)采集圖片統(tǒng)一底層處理,同步進(jìn)行拼接融合處理,拼接圖片一次成型輸出,所有拼接無(wú)明顯痕跡,同時(shí)拼接延時(shí)低,因?yàn)槭侵苯咏M裝成多路拼接攝像機(jī),低功耗、低延時(shí),維護(hù)成本跟普通攝像機(jī)相同,無(wú)需專業(yè)技術(shù)進(jìn)行維護(hù),。目前學(xué)術(shù)界公認(rèn)的技術(shù)難點(diǎn),我司率先突破技術(shù)瓶頸,完美解決實(shí)時(shí)視頻拼接各種問(wèn)題。

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 我司的技術(shù)方案特點(diǎn):多路視頻/音頻同步處理,多通道同步采集、多路ISP、映射變換、拼接、融合、深度檢測(cè)、麥克風(fēng)陣列等多種算法集成;多傳感器同步并行輸入模塊、多通道ISP模塊、多圖像畸變校正與投影變換模塊、運(yùn)動(dòng)矢量計(jì)算模塊、全景拼接模塊、多形態(tài)圖像融合模塊、多圖組合模塊,以及其他輔助模塊;專用ASIC芯片設(shè)計(jì),提升芯片處理能力;數(shù)據(jù)采集、整合、計(jì)算、編碼到輸出全流程;支持平面、柱面和球面拼接;功耗要求非常低,前端多路視頻拼接成一路視頻上傳,大大節(jié)約傳輸帶寬;無(wú)需專用的播放器,也無(wú)需專用的拼接設(shè)備,直接輸出標(biāo)準(zhǔn)格式的視頻,極大降低方案成本。

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