重磅！“地表最強”人形機器人亮相：擁有“超人”視覺 機械手靈活度媲美人類 每天打工超20小時？

當?shù)貢r間8月6日，背后由OpenAI、微軟、英偉達、亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等出資支持的人工智能機器人初創(chuàng)公司Figure AI發(fā)布了第二代人形機器人Figure 02，稱其為“地球上最先進的AI硬件”，距離向工業(yè)用戶銷售量產(chǎn)人形機器人的目標又近了一步。

　　隨著人工智能大模型的飛躍式發(fā)展，這款被不少媒體稱為“地表最強人形機器人”的AI設備，也已經(jīng)具備視覺推理和聊天溝通的能力——操作機器人的默認UI就是語音控制。

　　新產(chǎn)品有哪些亮點？

　　與2023年發(fā)布的第一代產(chǎn)品相比，Figure 02最為明顯的區(qū)別在于外觀的徹底重構(gòu)——機器人完全采用外骨骼結(jié)構(gòu)（由外皮承擔負載和壓力），機器人的電源和算力布線集成在機體內(nèi)部，從而提高了機器人的可靠性，也使得封裝更加緊實。

（兩代產(chǎn)品外觀差異顯著，圖片來源：Figure）

　　Figure的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布雷特·愛德考克（Brett Adcock）透露，為了這個設計，公司還重新定制了電線端子和連接器。

　　公司披露，Figure 02身上總共裝了6個RGB攝像頭，分別位于頭部、胸前和后背，因此這個機器人也擁有著“超人”視覺。

圖片來源：Figure

　　新型機器人還有一大特征是配置第四代手部裝置，最新設計具有16個自由度（DoF）和可與人類媲美的力量，可承載高達25公斤（55.1 磅）的重量，并靈活執(zhí)行各種類似人類的任務。

圖片來源：Figure

　　公司稱，自2022年成立以來，就投入重金研發(fā)機器人手的設計與功能。最新代機器手與人類的手造型相似，每只手上都有四根手指和一個相對的拇指，目標是能夠操縱人手可以抓住的任何東西。

　　每根手指都由一個傳感器和電機集成的單元驅(qū)動，手腕是另一種新穎的設計，它提供與人類手腕類似的運動范圍，同時將所有電源和傳感器信號線包裹并布線到手和手指。

圖片來源：Figure

　　這臺機器人還有一個不怎么起眼但很重要的升級，機器人內(nèi)部的電池組容量提高了50%至2.25KWh。愛德考克解釋稱，這個設計旨在最大限度地延長機器人的運行時間，公司希望Figure 02能夠?qū)崿F(xiàn)每天實際有效的工作時間超過20小時。

　　值得一提的是，公司官網(wǎng)的參數(shù)說明一欄中，顯示Figure 02的續(xù)航時間只有5小時。合理推斷愛德考克提供的應該是“充電+干活”的極限工作時間。

　　配合輸入的圖像資料，機器人能夠通過AI驅(qū)動的視覺系統(tǒng)感知和理解真實的物理世界。Figure 02配備了機載的視覺語言模型（VLM），使其能夠進行快速的常識性視覺推理。

　　愛德考克表示，相較于上一代產(chǎn)品，Figure 02的機載計算和AI推理能力翻了3倍，使得許多真實世界的AI任務能夠完全自主執(zhí)行。公司的AI數(shù)據(jù)引擎將不斷提供最新的模型，供機器人在本地GPU上運行。

　　除了視覺以外，Figure 02也搭載了公司投資人OpenAI專門定制的語音到語音推理模型，通過機載麥克風和揚聲器與人類進行對話。愛德考克也透露，這個機器人的默認UI是語音。

　　雖然在谷歌和OpenAI的較勁升級后，AI實時語音聊天已經(jīng)不再是奪人眼球的新鮮功能，但對于人形機器人而言，應用這項技術(shù)仍有重大的意義。畢竟這個70公斤的大鐵塊，遲早有一天將會與人類在同一個屋檐下“打螺絲”，能夠響應語音指令，將會是人類重要的安全工具。

　　稍有遺憾的是，F(xiàn)igure公司目前并沒有廣泛推出Figure 02的時間表，僅暗示各位吃瓜群眾不要把想象力局限在“機器人進廠打螺絲”上。公司表示，Figure 02將人類形態(tài)的靈巧性與先進的人工智能相結(jié)合，可以在商業(yè)應用中執(zhí)行各種任務，并且在不久的將來，還可以在家中執(zhí)行各種任務。

　　作為發(fā)布前的試驗，寶馬汽車的裝配廠已經(jīng)接納過一批Figure 02“實習工人”。除了主動執(zhí)行汽車裝配的程序外，AI也能自動識別和糾正已習得行為習慣的錯誤。

　　寶馬集團發(fā)表公開聲明稱，F(xiàn)igure 02在美國斯帕坦堡工廠試運行期間，從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作，機器人必須特別靈巧才能完成這個工作。寶馬集團表示，使用機器人可以避免員工從事不符合人體工程學的笨拙、累人任務。集團正在與Figure一起測試和評估，如何在汽車生產(chǎn)中安全地使用人形機器人。

（圖片來源：寶馬官網(wǎng)）

　　有網(wǎng)友分析稱，F(xiàn)igure 02可以學習并進行自我糾正，這是一個新時代的開始，“這是未來的誕生?！?/p>

　　此前，評論界普遍將Figure AI的機器人稱為“行走的ChatGPT”，預計將會把OpenAI最新發(fā)布的GPT-4o等多模態(tài)大模型繼續(xù)集成在其中，打造能推理、看、聽、說的人形實體ChatGPT機器人。

　　早在今年3月9日，F(xiàn)igure AI放出了集成OpenAI大模型、具備多模態(tài)推理的人形機器人Figure 01展示視頻，當時在全球科技圈引起不小的轟動，將威爾·史密斯主演的科幻電影《機器公敵》終于變成了現(xiàn)實。

　　目前，其競爭對手Agility Robotics的人形機器人Digit，以及Apptronik公司的機器人Apollo都已部署到合約物流巨頭GXO Logistics中執(zhí)行相對簡單的任務。亞馬遜也正在測試Digit，梅賽德斯-奔馳則在測試Apollo。此外，特斯拉計劃在其工廠中使用自研人形機器人Optimus，而波士頓動力公司（Boston Dynamics）計劃在現(xiàn)代汽車的工廠中測試其最新版本的機器人Atlas。