使用單片機(jī)設(shè)計(jì)的通用變頻器

1 引 言 
變頻器是從上世紀(jì)中葉發(fā)展起來的一種交流調(diào)速設(shè)備。它是為了解決傳統(tǒng)的交流電機(jī)調(diào)速困難、傳統(tǒng)的交變速設(shè)備不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜且效率和可靠性均不盡人意的缺點(diǎn)而出現(xiàn)的。由于其使交流電機(jī)的調(diào)速范圍和調(diào)速性能均大為提升，因此交流電機(jī)逐漸代替直流電機(jī)出現(xiàn)在各種應(yīng)用領(lǐng)域，即便是以往只可能是直流電機(jī)出現(xiàn)的伺服控制領(lǐng)域。隨著電力半導(dǎo)體長足發(fā)展，變頻器也隨之不斷進(jìn)步。如今變頻器已深入我們的日常生活，隨處可見其為我們服務(wù)的身影。 

本文主要介紹利用SPMC75F2413A和IPM（PS21865A）實(shí)現(xiàn)通用變頻器的開發(fā)。SPMC75F2413A是由臺灣凌陽公司新推出針對工業(yè)和家電變頻專用的MCU
。它是μ’nSP系列產(chǎn)品的一個新成員，它在4.5V~5.5V工作電壓范圍內(nèi)的工作速度范圍為0~24MHz，擁有2K字SRAM和32K字閃存ROM；64個可編程的多功能I/O端口；5個通用16位定時器/計(jì)數(shù)器，且每個定時器均有PWM發(fā)生的事件捕獲功能；2個專用于定時可編程周期定時器；可編程看門狗；低電壓復(fù)位/監(jiān)測功能；8通道10位模-數(shù)轉(zhuǎn)換。SPMC75F2413A在電機(jī)控制領(lǐng)域有相當(dāng)優(yōu)秀的表現(xiàn)。 

本文所設(shè)計(jì)的變頻器具備一下標(biāo)準(zhǔn)變頻器的所有功能。是SPMC75F2413A的一種基本應(yīng)用。本文的目的主要是給讀者一個用SPMC75F2413A實(shí)現(xiàn)變頻驅(qū)動的例子，讓讀者對SPMC75F2413A有更深的了解。本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具備以下功能：括電機(jī)驅(qū)動、異常事件處理、運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置、信息狀態(tài)管理、通信鏈路接口、人機(jī)交互接口等幾部分。 

2 芯片特性簡介 

本系統(tǒng)是基于智能功率模組芯片和SPMC75F2413A實(shí)現(xiàn)的通用變頻器方案，下面介紹SPMC75F2413A的特性。 

SPMC75F2413A 是μ’nSP系列產(chǎn)品的一個新成員，是凌陽科技新推出的一個16位結(jié)構(gòu)的微控制器。與其它μ’nSP產(chǎn)品不同的是，SPMC75F2413A主要應(yīng)用在工控或是家電的變頻驅(qū)動領(lǐng)域。由于其擁有出色性能定時器PWM信號發(fā)生器組。因此，SPMC75F2413A可以方便的實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)驅(qū)動方案。 

SPMC75F2413A在4.5V~5.5V工作電壓范圍內(nèi)的工作速度范圍為0~24MHz，擁有2K字SRAM和32K字閃存ROM；64個可編程的多功能I/O端口；5個通用16位定時器/計(jì)數(shù)器，且每個定時器均有PWM發(fā)生的事件捕獲功能；2個專用于定時可編程周期定時器；可編程看門狗；低電壓復(fù)位/監(jiān)測功能；8通道10位模-數(shù)轉(zhuǎn)換。SPMC75F2413A在電機(jī)控制領(lǐng)域有相當(dāng)優(yōu)秀的表現(xiàn)。特性包括：

◆ 凌陽16位μ’nSP處理器(ISA 1.2)
◆ 工作電壓： 內(nèi)核：4.5V～5.5V
◆ 最高運(yùn)行速度：24MHz
◆ 工作溫度： -40 ℃～85 ℃
◆ 芯片內(nèi)存儲器： 32KW (32K