美國(guó)弗吉尼亞理工大學(xué)學(xué)生建造盲人能夠駕駛的汽車

　　盲人駕駛員結(jié)合聽(tīng)覺(jué)和振動(dòng)中的觸覺(jué)有效地駕駛車輛，避開(kāi)途中的障礙。

　　作者:

　　Stephen J. Mraz - 科技讓盲人能夠駕駛

　　行業(yè):

　　科研, 機(jī)器/機(jī)械

　　產(chǎn)品:

　　控制器, LabVIEW, 實(shí)時(shí)

　　挑戰(zhàn):

　　建造盲人個(gè)人能夠駕駛的汽車，并且要求駕駛員能夠在以單車道道路指定的曲線路線駕駛;將速度控制在預(yù)定上限之內(nèi);并且能夠及時(shí)停車防止相撞

　　解決方案:

　　在項(xiàng)目的早期，通過(guò)定制電路板控制電機(jī)。板卡帶有PIC微控制器，管理大量晶體管和繼電器，用于以不同強(qiáng)度激活馬甲中的電機(jī)。從運(yùn)行LabVIEW的PC通過(guò)RS-232信號(hào)發(fā)送需要使用指令。

　　"他們發(fā)現(xiàn)可以使用NI 9458八通道繼電器模塊取代電路板，這樣不僅縮小了硬件大小，并且簡(jiǎn)化了支持軟件。"

　　為 了刺激能夠?yàn)槊と藥?lái)更多自由的技術(shù)的發(fā)展，美國(guó)國(guó)家盲人協(xié)會(huì)在2004年向工程師和發(fā)明家提出了一個(gè)挑戰(zhàn)：建造盲人個(gè)人能夠駕駛的汽車。兩年之后，只有 美國(guó)弗吉尼亞理工大學(xué)的機(jī)器人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室接受了這個(gè)挑戰(zhàn)。學(xué)校的機(jī)械工程系和九個(gè)本科學(xué)生利用協(xié)會(huì)的3000美元撥款和感興趣公司的硬件與軟件捐贈(zèng)，在 這個(gè)項(xiàng)目上花了兩年時(shí)間。協(xié)會(huì)挑戰(zhàn)要求駕駛員能夠在以單車道道路指定的曲線路線駕駛;將速度控制在預(yù)定上限之內(nèi);并且能夠及時(shí)停車防止相撞。

　　由于資金有限，美國(guó)弗吉尼亞理工大學(xué)的團(tuán)隊(duì)(現(xiàn)在稱為盲人駕駛員項(xiàng)目)從相對(duì)簡(jiǎn)單的越野車開(kāi)始，將它調(diào)整為適合新駕駛員的車輛。