機(jī)器人4-1-1：在一個(gè)月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)原型開(kāi)發(fā)的四個(gè)平臺(tái)

　　使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)

　　LEGO MINDSTORM NXT包含智能的、用于計(jì)算機(jī)控制的LEGO模塊，是預(yù)算較少的情況下進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)的理想選擇。它包含32位ARM微控制器，可以用于和多種傳感器及電機(jī) 一起使用。通過(guò)使用用于LEGO MINDSTORMS NXT的LabVIEW工具包，您可以創(chuàng)建程序并直接下載到NXT模塊上。NXT模塊使用10位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)作為輸入，可以作為數(shù)據(jù)采集單 元，控制多達(dá)三個(gè)電機(jī)和轉(zhuǎn)數(shù)器。

　　新加坡義安理工學(xué)院的工程學(xué)院開(kāi)發(fā)了視覺(jué)引導(dǎo)的自動(dòng)化機(jī)器人，用于撿網(wǎng)球。通過(guò)使用相機(jī)采集圖像和NI機(jī)器視覺(jué)軟件完成目標(biāo)跟蹤，機(jī)器以高精度和高速度完成了這個(gè)任務(wù)。在實(shí)際應(yīng)用中，您需要更大的撿球系統(tǒng)完成整個(gè)網(wǎng)球場(chǎng)的任務(wù)，但是新加坡義安理工學(xué)院通過(guò)在NXT原型上測(cè)試其理論算法，從而降低了成本。

　　圖1：新加坡義安理工學(xué)院工程學(xué)院使用LabVIEW開(kāi)發(fā)了視覺(jué)引導(dǎo)的自動(dòng)化機(jī)器人用于撿網(wǎng)球。

　　使用iRobot Create進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)

　　如果您正在尋找使用開(kāi)發(fā)時(shí)間更短、價(jià)格更低的方案，iRobot Create整個(gè)系統(tǒng)價(jià)格低于300美元。iRobot Create是可靠的多功能機(jī)器人平臺(tái)，可以用于機(jī)器人興趣開(kāi)發(fā)和研究應(yīng)用。它具有32個(gè)內(nèi)置傳感器、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪子、一個(gè)小腳輪、10種預(yù)編程行為、一個(gè) 用于自定義傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可擴(kuò)展I/O、一個(gè)帶有裝配點(diǎn)的貨箱和后擋板。