機(jī)器人4-1-1：在一個(gè)月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)原型開發(fā)的四個(gè)平臺(tái)

　　使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開發(fā)

　　圖4：由CCS Robotics使用MobileRobots PatrolBot作為平臺(tái)開發(fā)的機(jī)器人SpeciMinder正在被CCS Robotics應(yīng)用于醫(yī)院中。

　　如果您需要帶有靈活性的商業(yè)解決方案，MobileRobotics Inc.提供了基于可以用于所有目的和幾乎所有價(jià)格下的平臺(tái)。如果您正在尋找能夠與人類交互的、講究“機(jī)器人禮儀”的機(jī)器人，PeopleBot和 GuiaBot知道如何進(jìn)行社交。如果您需要滿足所有地形的平臺(tái)，P3AT可以用于室外或惡劣地形下的項(xiàng)目。P3DX是最流行的課堂機(jī)器 人，PowerBot用于重負(fù)荷工作，就像工業(yè)機(jī)械臂一樣。

　　MobileRobots Inc. PatrolBot已經(jīng)用于實(shí)際使用，如將樣本送到醫(yī)院的多個(gè)實(shí)驗(yàn)室中。將樣本置于CCS Robotics開發(fā)的SpeciMinder頂部，PatrolBot可以在無(wú)需人工干預(yù)的情況下從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。它會(huì)通知它的到達(dá)，等待 裝載完成，然后移動(dòng)到下一個(gè)地方。如果有東西擋住它的去路，機(jī)器人會(huì)想辦法繞過它，或是使用不同的通道。一些在一年前安裝的SpeciMinder已經(jīng)累 計(jì)移動(dòng)了超過10000 km。

　　功能原型驗(yàn)證能夠減少開發(fā)時(shí)間和成本。從低成本解決方案需要最少的I/O(例如基于LEGO MINDSTORMS NXT撿網(wǎng)球的機(jī)器人)直至高通道數(shù)確定性的解決方案(例如基于CompactRIO的NTrainer Sytem)，針對(duì)不同應(yīng)用都有對(duì)應(yīng)的機(jī)器人平臺(tái)。使用LabVIEW對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，您可以方便地在一個(gè)月內(nèi)完成機(jī)器人的原型開發(fā)。

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　　-Meghan Meckstroth

　　Meghan Meckstroth是專注于機(jī)器人技術(shù)的NI應(yīng)用工程師。她獲得了美國(guó)田納西大學(xué)機(jī)械工程的學(xué)士學(xué)位。

　　LEGO和MINDSTORMS是LEGO Group. © 2009 The LEGO Group的注冊(cè)商標(biāo)。

　　目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009，用于自主地面機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、原型與發(fā)布，更多信息請(qǐng)?jiān)L問www.ni.com/robotics/zhs。