為自適應(yīng)機(jī)器人焊接開發(fā)WiseWELDING機(jī)器視覺系統(tǒng)

　　TIG/GTAW在焊接節(jié)點(diǎn)開始的結(jié)果

　　作者:

　　Robert Modic, M.Sc. - Wise Technologies Ltd.

　　行業(yè):

　　Manufacturing, 圖像設(shè)備

　　產(chǎn)品:

　　NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模塊, NI 9426, 圖像開發(fā)工具包

　　挑戰(zhàn):

　　用自動(dòng)焊接路徑修正來(lái)取代人工操作。這種方案采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼加工設(shè)備生產(chǎn)，它可以在兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，完成設(shè)計(jì)，原型制造，測(cè)試和部署一個(gè)能用來(lái)生產(chǎn)的完整系統(tǒng)。

　　解決方案:

　　開發(fā)三維機(jī)器視覺系統(tǒng)WiseWELDING，它通過(guò)機(jī)器人焊接路徑來(lái)適應(yīng)相鄰零件間幾何變化。在工作窗口，它可以修復(fù)大的幾何位移(50×40 mm)，同時(shí)可以感應(yīng)無(wú)縫“對(duì)接”接頭(差距大于或等于0.05 mm)。

　　"WiseWELDING可以達(dá)到所有特定用戶的要求，并且可以在兩個(gè)月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于人工方法10倍的產(chǎn)量。"

　　關(guān)于機(jī)器人焊接

　　機(jī)器人焊接在生產(chǎn)過(guò)程中具有很多優(yōu)勢(shì)，如：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，快速，精確，可重復(fù)性好，靈活以及能夠抗擊危險(xiǎn)環(huán)境。然而，對(duì)任何 成功的高級(jí)應(yīng)用而言，最重要的先決條件是掌握焊接技術(shù)。這種解決方案的主要?jiǎng)訖C(jī)在于：在焊接過(guò)程中，零件的幾何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此，實(shí)際 的機(jī)器人焊接路徑不得不為每一個(gè)特定零件進(jìn)行修正?？梢圆捎脵C(jī)器人工具提示和操作人員主觀判斷的方式對(duì)每個(gè)路徑點(diǎn)進(jìn)行修正，這種方法耗時(shí)，重復(fù)，而且容易 出現(xiàn)人為錯(cuò)誤。

　　自動(dòng)焊接路徑修正可以通過(guò)附加的視覺模塊來(lái)完成， 該模塊能實(shí)現(xiàn)實(shí)際路徑點(diǎn)的非接觸式傳感。這樣，修正就會(huì)變得更精確，重復(fù)性更好，通常比人工方法快10倍。