基于MXT8051單片機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)研究

　　其中debug窗口可以當(dāng)做串口調(diào)試助手使用，所有計(jì)算機(jī)接收到的信號(hào)都會(huì)顯示在debug文本框內(nèi)，并會(huì)自動(dòng)翻頁(yè)，自動(dòng)計(jì)數(shù)，datamode中的三個(gè)選項(xiàng)決定串口調(diào)試助手顯示數(shù)據(jù)的格式，可以是十進(jìn)制、十六進(jìn)制和二進(jìn)制。VB自帶有十進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制的函數(shù)HEX()，本文提供自定義的十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制函數(shù)源碼供參考：

Public Function decbin(dec As Long, Optional tt As Long) As String
Dim temp As String
Bit = Int(Math.Log(dec) / Math.Log(2))
temp = ""
dectemp = dec
For i = 0 To Bit Step 1
temp = (dectemp / 2 - Int(dectemp / 2)) * 2 & temp
dectemp = Int(dectemp / 2)
Next
Do While (Len(temp) < tt)
temp = "0" & temp
Loop
decbin = temp
End Function

　　按照本系統(tǒng)的設(shè)定，開(kāi)機(jī)點(diǎn)選send按鈕后，上位機(jī)會(huì)發(fā)送send按鈕右側(cè)文本框中的數(shù)據(jù)到串口，單片機(jī)在自運(yùn)行模式下接收到通信指令以外的值，會(huì)通過(guò)P0口高4位驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)與該值相同的角度。

　　驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

　　圖2是At24C08的驅(qū)動(dòng)電路原理圖，圖中V5代表+5V電源，Gc代表信號(hào)地，i7、i8接MXT8051單片機(jī)的P0口低2位IO?；窘Y(jié)果與常用的At24C02沒(méi)有區(qū)別，但24C08能存儲(chǔ)更多字節(jié)的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)空間是24c02的4倍。數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議依然采用IIC，但設(shè)備尋址碼與24C02不同，24C02的Device Address 的bit2~bit4位是接線腳的尋址位，24C08的這幾位是用來(lái)給片內(nèi)的頁(yè)尋址。

　　本文采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，因?yàn)樵撈骷梢跃_快速的響應(yīng)控制器的指令，在發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)可以用于控制各種氣液通道上的過(guò)流截面，以達(dá)到最優(yōu)化流通特性的目的，詳細(xì)參數(shù)：額定電流3.25A，保持扭矩為1.2N*m，2相4線，最小步距角0.9°。轉(zhuǎn)子線圈采用NPN達(dá)林頓三極管TIP41C上拉驅(qū)動(dòng)，與控制器信號(hào)輸出端采用817隔離。圖3為單獨(dú)一路相線的驅(qū)動(dòng)電路，其中兩路2N5551是留作備用中間級(jí)放大，當(dāng)信號(hào)輸出端驅(qū)動(dòng)電流太小無(wú)法驅(qū)動(dòng)光耦時(shí)，可接通電路中相應(yīng)插針，啟動(dòng)中間級(jí)放大。A0經(jīng)轉(zhuǎn)子線圈并聯(lián)續(xù)流二極管接功率電源，i1接單片機(jī)驅(qū)動(dòng)IO口，其它插針用于擴(kuò)展電路功能。當(dāng)輸出電流不符合負(fù)載要求時(shí)，可逐級(jí)調(diào)整限流電阻，以實(shí)現(xiàn)小幅調(diào)整電流的目的。實(shí)驗(yàn)表明，MXT8051單片機(jī)的通用IO具有較大電流輸出能力，在不接任何中間級(jí)放大的情況下，光耦輸出端就有約30mA的電流，中間兩級(jí)限流電阻選300Ω，無(wú)散熱條件下可驅(qū)動(dòng)線圈電流至1A~1.5A。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1].何立民，《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編》;北京航天航空大學(xué)出版社，2006

　　[2].何立民，《單片機(jī)高級(jí)教程》;北京航天航空大學(xué)出版社，2007

　　[3].北京時(shí)代民芯科技有限公司，《MXT8051應(yīng)用數(shù)據(jù)手冊(cè)》。