嵌入式硬件 文章 進入嵌入式硬件技術社區(qū)

Stm32-使用TB6612驅(qū)動電機及編碼器測速

• 一、電機及編碼器的參數(shù)編碼電機其實就是一個帶有編碼器的電機，我的這個電機是一個增量式的帶霍爾傳感器的電機電機的型號是JGB37-520電機下方是電機的參數(shù)主要關注的就是電機的額定電壓 12V電機的減速比 30（這個很重要）編碼器的參數(shù)主要關注編碼器的線數(shù) 11線 （也就是說電機轉(zhuǎn)一圈會產(chǎn)生11個脈沖）供電電壓 5V輸出類型 方波編碼器的連接一般這種編碼器都有六根線兩邊靠外的兩根線是電機電源線往里兩根是編碼器的電源線中間兩根是編碼器的A,B相具體大概是啥意思呢？就是電機轉(zhuǎn)動的時候編碼器會通過編碼電
• 關鍵字： stm32  單片機  嵌入式硬件