自動割草機競賽鼓勵學生進行“工程實踐”

　　西儲大學的學生設計了一種自動割草機，通過限定割草路徑來割草，并避開障礙。該小組集合了傳感器，控制算法，系統控制和圖像處理進行工程實踐。2010年6月，該小組獲得了第七屆導航學會(ION)自動割草機競賽第一名。以下介紹了他們是如何做到的。

　　學生被要求在一個學期內，快速組合機器人設計所需的工程組件。機器人的控制系統要求兼容部件的連接，包括傳感器和制動器的結合，控制算法，以及先進的圖像處理。NI LabVIEW 軟件為學生提供了一個完整的工程實踐開發(fā)環(huán)境。

　　硬件API

　　使用NI 9401 C系列數字I/O模塊，小組利用編碼器來測量速度和位置。通過與硬件的緊密結合，他們可以快速的從多個傳感器中獲得數據。

　　分析庫

　　為了確定機器人的狀態(tài)，該小組采用了數學函數進行卡爾曼濾波。他們利用了LabVIEW 內置的數學函數，對傳感器測量的數據進行了內聯分析。

　　自定義用戶界面

　　為了檢測到障礙物，學生利用NI視覺軟件進行采集，處理并顯示來自攝像頭的圖像。利用用戶界面，學生通過色彩和視覺紋理來識別障礙。