基于瑞薩QzROM單片機(jī)的EFT抗干擾措施

　　3. 優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　•指令冗余：

　　(1)關(guān)鍵位置的多字節(jié)指令之后插入2個(gè)以上的單字節(jié)指令(NOP)，避免后面的指令被當(dāng)作操作數(shù);

　　(2)跳轉(zhuǎn)指令(JMP,JSR,BRA)和返回指令(RTI,RTS)前插入兩條NOP，避免程序亂飛。

　　•軟件陷阱：

　　(1)未用中斷向量

　　指向一個(gè)錯(cuò)誤處理程序，防止干擾激活未用中斷使程序跑飛;

　　(2)在未使用的程序空間，ROM中存儲(chǔ)表格后面，程序區(qū)重要的子程序之間加入跑飛處理程序：

　　Subroutine: ;子程序

　　RTS

　　NOP

　　NOP

　　B RunAway

　　RunAway: ;跑飛處理子程序

　　RTS

　　•結(jié)合軟件使用看門狗，見圖6：

　　(1)MCU正常工作時(shí)，定時(shí)給看門狗定時(shí)器初始化;(2)當(dāng)MCU跑飛時(shí)，由于沒有在看門狗定時(shí)周期內(nèi)初始化，看門狗定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，使MCU復(fù)位;(3)看門狗初始化設(shè)置：①無中斷使用時(shí)，主程序循環(huán)中初始化看門狗;②使用中斷，在中斷程序中刷新某一變量，主程序中判斷此變量變化情況，進(jìn)而執(zhí)行初始化看門狗操作，并初始化此變量;③多個(gè)中斷的情況，根據(jù)相互的關(guān)系任選一中斷刷新變量，主程序作判斷。

　　措施總結(jié)

　　• 優(yōu)化PCB布線：提升抗干擾性能最有效的措施——設(shè)計(jì)開發(fā)優(yōu)先考慮，優(yōu)先級(jí)最高。

　　• I/O處理:MCU使用的推薦配置——使用推薦配置獲得最佳性能。

　　• 軟件措施：可以部分解決干擾問題——補(bǔ)救方法，例如量產(chǎn)后降低成本發(fā)現(xiàn)的問題，推薦重新考慮前兩種方法。