微機(jī)械陀螺的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　AGC反饋回路

　　AGC電路的基本原理是隨著輸入信號(hào)幅度的變化產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)變化的直流電壓(AGC電壓)，利用這一電壓去控制某種可變增益放大器的放大倍數(shù)[4]。當(dāng)輸入信號(hào)幅度較大時(shí)，AGC電壓控制可變增益放大器的放大倍數(shù)減小;當(dāng)輸入信號(hào)幅度較小時(shí)，AGC電壓控制可變增益放大器的放大倍數(shù)增加。我們需要將驅(qū)動(dòng)檢測信號(hào)輸入AGC反饋電路，產(chǎn)生相應(yīng)的直流電壓，將其與參考電壓比較，來控制波形信號(hào)發(fā)生器[5]。電路如圖5所示:

　　圖5中，輸入信號(hào)經(jīng)電阻R1、R2分壓后送往運(yùn)放U1的同相輸入端，二極管D1對運(yùn)放U1的輸出信號(hào)分壓信號(hào)整流后，經(jīng)過一個(gè)形濾波電路得到一個(gè)負(fù)向的AGC電壓，該電壓經(jīng)運(yùn)放U2放大后送往場效應(yīng)管Q1的柵極。

　　當(dāng)輸入信號(hào)的幅值較大時(shí)，相應(yīng)地得到了較大的AGC電壓，運(yùn)放U2輸出較大的負(fù)壓至場效應(yīng)管Q1的柵極，增大了場效應(yīng)管Q1的源漏極間的電阻，從而減小了運(yùn)放U1的放大倍數(shù)。反之，當(dāng)輸入信號(hào)的幅值較小時(shí)，AGC電壓也較小，運(yùn)放U2輸出也小，場效應(yīng)管Q1的源漏極間的電阻很低，使運(yùn)放U1得到較大的放大倍數(shù)，從而在U1的輸出端得到幅值較大的信號(hào)。

　　試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)輸入信號(hào)由300mV逐漸增加到2.5V時(shí)，運(yùn)放U1的輸出信號(hào)都能基本穩(wěn)定在1.5V。通過調(diào)整電阻R9和R10的阻值，就能在U1的輸出端得到不同幅值的輸出信號(hào)。

　　結(jié)束語

　　本文對微機(jī)械陀螺的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)途徑主要分為自激驅(qū)動(dòng)方式和鎖相環(huán)方式。設(shè)計(jì)的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)電路可保證陀螺始終工作在諧振頻率，從而保證優(yōu)異的系統(tǒng)性能。但是，閉環(huán)驅(qū)動(dòng)需要檢測陀螺振動(dòng)情況，對電路要求較高，而且電路體積大，這需要在以后的工作中改進(jìn)的地方。

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