分布式多視角目標(biāo)跟蹤算法在OMAP3平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化

　　實(shí)際系統(tǒng)中的DSP負(fù)載測(cè)試

　　我們?cè)贠MAP3530開(kāi)發(fā)板上實(shí)時(shí)地測(cè)量了其中一個(gè)視角下不同模板大小下的DSP負(fù)載和視頻的幀率。DSP負(fù)載可以通過(guò)調(diào)用Engine_getCpuLoad()得到，程序中每秒調(diào)用一次進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。表2顯示了不同大小模板下的DSP負(fù)載和視頻的幀率。

　　程序最大可以做63×63左右的模板的跟蹤，更大的模板就會(huì)導(dǎo)致幀率下降。不過(guò)，程序可以對(duì)63×63以上的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行跟蹤，程序可以將目標(biāo)區(qū)域下采樣到63×63的大小。

　　結(jié)論

　　本設(shè)計(jì)在OMAP3530平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)分布式多視角目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，構(gòu)造了分布式目標(biāo)跟蹤軟件框架和傳輸協(xié)議，采用目前較為先進(jìn)的算法，經(jīng)過(guò)程序級(jí)和算法級(jí)的優(yōu)化，最終達(dá)到了實(shí)時(shí)、高效、魯棒跟蹤。OMAP3530平臺(tái)的強(qiáng)大運(yùn)算性能和網(wǎng)絡(luò)傳輸能力為我們的跟蹤算法提供了實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。在Codec Engine的軟件架構(gòu)下，我們采用xDM標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展了多視角目標(biāo)魯棒跟蹤算法的接口，在DSP核上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤算法。同時(shí)，OMAP3530的ARM核負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)讀寫、數(shù)據(jù)交換、網(wǎng)絡(luò)通信、系統(tǒng)管理等工作。大量運(yùn)行結(jié)果顯示，本分布式多視角目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性及實(shí)時(shí)性。