臺達DOP系列人機界面實用通信實例

在目前市場上，臺達DOP系列觸摸屏的優(yōu)良特性使它受到了眾多用戶的青睞，市場占有率在不斷的提升。然而，在以前由于一些歷史原因，造成大量控制設(shè)備的開放性很差、通信能力弱，一些廠家的產(chǎn)品或系統(tǒng)因保密需要，也不采用公開的通信協(xié)議，許多產(chǎn)品設(shè)計初期都沒有考慮過通信連接，這些都使得觸摸屏與通信連接面臨許多困難?，F(xiàn)在，市場需求推動了技術(shù)的進步，產(chǎn)品的更新?lián)Q代使越來越多產(chǎn)品采用高檔控制器，從單片機到PLC再到PC機，通信能力越來越強，而用單片機的系統(tǒng)也開始集成通信協(xié)議，所以，強大的通信能力保證了觸摸屏的廣闊應用前景。

以下是臺達DOP系列人機界面的通信介紹：臺達DOP A系列產(chǎn)品本身集成兩個串行通信接口（如圖），分別標記為COM1，COM2。其中COM1為RS232， COM2為RS232/RS485（可選）。AE系列提供三個串行通信口，以A系列DOP為例進行說明，


要實現(xiàn)臺達DOP觸摸屏與外部其它設(shè)備的通信，除了通信口物理特性匹配外，還需要通信各方采用相同的通信規(guī)約（即通信協(xié)議），從OSI七層模型看，這部分屬于數(shù)據(jù)鏈路層（復雜的通信協(xié)議還與網(wǎng)絡層密切相關(guān)），主要體現(xiàn)在信息幀傳送協(xié)議（包括差錯控制）上。信息幀傳送協(xié)議包括有以下幾個部分：
數(shù)據(jù)鏈路的建立和拆除：同步、地址確認、收發(fā)關(guān)系、最后一次傳輸
信息傳輸（格式、數(shù)量、接收認可）
傳輸差錯控制（校驗）
異常情況處理
目前臺達DOP提供以下幾種方式與不同的控制器通信：
1．使用不同廠家的自身通信協(xié)議。臺達DOP將不同廠家的協(xié)議寫成驅(qū)動集成在ScreenEditor組態(tài)軟件中。例如西門子PLC的PPI協(xié)議、MPI協(xié)議；KOYO PLC的K協(xié)議；奧姆龍PLC的Hostlink協(xié)議；莫迪康的UniTelway 協(xié)議；GE的SNP-X協(xié)議等等。
2．使用開放的協(xié)議。目前臺達DOP使用的開放協(xié)議是MODBUS。MODBUS協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控。
3．使用臺達DOP宏的通信指令。宏是臺達DOP的一大特色，通信指令可以很方便的連接其它的非標控制器。

臺達DOP系列人機界面的通訊實例
1．例：客戶第一次使用臺達DOP，用一臺A57GSTD與一臺西門子S7-200連接。
連接方式：臺達DOP已經(jīng)集成了西門子S7-200系列的PPI協(xié)議，用戶只需做2個步驟就可以完成通訊。Step1 按照說明書做一條通訊電纜。如下圖：



Step2 在ScreenEditor軟件【選項】【設(shè)置模塊參數(shù)】【一般】做如圖選擇，并在【通訊】做如圖設(shè)置即可：


2．例：一臺A57STD同時與一臺其他品牌PLC及一臺OMRON PLC連接。



軟件中，我們可以在【選項】【設(shè)置模塊參數(shù)】【通訊】中，用Base Port連接CPM2A，用增加的Link2連接FX2N，分別設(shè)置通訊參數(shù)即可。
3．例：一臺A10TCTD監(jiān)控3臺A57CSTD，每臺A57CSTD連接一臺臺達PLC。
連接說明：A57CSTD與PLC的連接方式同例1，不再累述，關(guān)鍵在于A10TCTD與A57CSTD之間如何連接。如下圖：




由于臺達DOP支持開放的MODBUS協(xié)議，所以我們可以通過MODBUS連接。將A10TCTD設(shè)為主屏，PLC類型選擇MODBUS ASCII(Master)， 給定站號10。A57設(shè)為從屏，依次設(shè)置為1#，2#，3# PLC類型選擇MODBUS ASCII(Slave)，同時設(shè)置人機站號分別為1，2，3。
通過每臺人機的RS485通訊口，就可以實現(xiàn)A10對任意A57的監(jiān)控。數(shù)量也可以擴充至255臺。
4．例：PC機運行組態(tài)王軟件能夠讀寫20臺DOP 人機界面的$與RCP地址，同時人機界面與S7 CPU224連接。
連接說明：考慮到人機界面只用一個RS485通訊口，所以為每個人機界面加一個RS232/RS485轉(zhuǎn)換模塊，本例選用ADAM4520（研華）。CPU 224通過ADAM4520與人機界面 COM1連接。20臺人機界面的COM2通過一個ADAM4520與組態(tài)王連接，如下圖：

組態(tài)王建立20個連接設(shè)備，同時每臺人機界面在ScreenEditor中設(shè)置站號，就可以很方便的建立連接，最終的運行畫面如下圖：



5．例：臺達DOP通過宏通訊指令與臺達PLC通信。
連接說明：臺達PLC本身支持MODBUS ASCII通信格式，采用LRC校驗，下面就是DOP通過通信指令與PLC連接的程序。其它的控制器，例如單片機，變頻器也可以通過通信指令做通信。
＃如果$1.0的值為ON，才開始執(zhí)行通信指令：
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
IF $0.0==ON THEN GOTO LABEL 99
#根據(jù)臺達PLC的通信協(xié)議，初始COM2的設(shè)定
$0=IITCOM(1，0，0，2，0，6，0)
＃如果有初始成功，$0.0會被設(shè)為ON；如果沒有初始COM2成功，不執(zhí)行以下的代碼：
IF $0.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
CHR($10，”:01050500FF00F”)
$17=D36H
$18=AN
CHR($30，”:010505000000F”)
$37=OD35H
$38=AH
CHR($50，”:010205000010E”)
$57=OD38H
$58=AH
LABEL 99
IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100
＃將$10的數(shù)據(jù)共17個BYTE送到PLC，將通信結(jié)果存在$20
$20=PUTCHARS($10，17，500)
＃讀取從PLC送來的數(shù)據(jù)共17個BYTE，存放在$100開始的地方，讀取成敗的結(jié)果放在$21
$21=GETCHARS($100，17，500)
＃將$30的數(shù)據(jù)共17個BYTE送到PLC，將通訊結(jié)果存在$22
$22=PUTCHARS($30，17，500)
＃讀取從PLC送來的數(shù)據(jù)共17個BYTE，存放在$120開始的地方，讀取成敗的結(jié)果放在$23
$23=GETCHARS($120，17，500)
GOTO LABEL 99
LABEL 100

臺達DOP觸摸屏提供了靈活方便的通訊方式，上述幾例也可以組合起來使用，達到更豐富的控制模式。

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