“看透”工業(yè)生產(chǎn)，機(jī)器視覺(jué)讓制造更精準(zhǔn)

機(jī)器視覺(jué)其實(shí)是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種），實(shí)現(xiàn)對(duì)物體、場(chǎng)景等視覺(jué)信息的自動(dòng)識(shí)別、分析和處理的技術(shù)。它利用計(jì)算機(jī)處理圖像、視頻等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體形狀、顏色、紋理、位置、運(yùn)動(dòng)等特征的提取和分析，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別、分類、跟蹤、測(cè)量、檢測(cè)等任務(wù)。

剛才提到了圖像處理技術(shù)，目前的圖像處理的主流技術(shù)可以包括以下幾種。

數(shù)字圖像處理，這是機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)，涉及到對(duì)圖像的數(shù)字化采集、編碼、傳輸、儲(chǔ)存和恢復(fù)等環(huán)節(jié)。數(shù)字圖像處理可以對(duì)圖像進(jìn)行多種操作，如調(diào)整圖像亮度、對(duì)比度和色彩平衡，濾波去噪，邊緣檢測(cè)，二值化處理等，從而優(yōu)化圖像質(zhì)量，提取出更準(zhǔn)確的信息。

       圖像分析，這是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)中重要的一環(huán)，包括對(duì)圖像的形狀、顏色、紋理等特征的分析，以及這些特征的提取和識(shí)別。圖像分析技術(shù)可以幫助機(jī)器理解圖像的內(nèi)容，為后續(xù)的決策提供依據(jù)。

        圖像理解，這是機(jī)器視覺(jué)的高級(jí)階段，通過(guò)圖像分析提取的特征，結(jié)合深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，使機(jī)器能夠理解圖像中的實(shí)際內(nèi)容。例如，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練的模型，可以識(shí)別出圖像中的人、物體、場(chǎng)景等。

       模式識(shí)別，模式識(shí)別是圖像處理的重要分支之一，主要通過(guò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的特征進(jìn)行分析和處理，來(lái)識(shí)別或分類數(shù)據(jù)。在圖像處理中，模式識(shí)別可以用于識(shí)別圖像中的各種模式，如人臉、手勢(shì)、文字等。

       計(jì)算機(jī)視覺(jué)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)是機(jī)器視覺(jué)的一個(gè)重要分支，主要研究如何讓計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像或視頻等視覺(jué)信息，理解和解釋現(xiàn)實(shí)世界中的場(chǎng)景和物體。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用非常廣泛，包括安防監(jiān)控、智能駕駛、醫(yī)療診斷等多個(gè)領(lǐng)域。

        這些技術(shù)相互關(guān)聯(lián)，形成一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。隨著科技的不斷發(fā)展，這些主流技術(shù)也在不斷進(jìn)步和完善，為更多的應(yīng)用場(chǎng)景提供支持。

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)-為智能制造提供堅(jiān)實(shí)助力

隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)日益成熟，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域。隨著未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)的持續(xù)推進(jìn)和變革，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)將成為關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)力。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用廣泛、發(fā)展趨勢(shì)良好、優(yōu)勢(shì)明顯，其在未來(lái)必將為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)的更新及變革。

深度學(xué)習(xí)賦能傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)

在工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用主要涉及輪廓、形狀、表面形貌、尺寸等方面。它通常用于生產(chǎn)線上的尺寸和位置的檢測(cè)，產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)等方面。如在鑄造、鈑金加工、汽車制造、航空制造、電子制造等領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)零件進(jìn)行測(cè)量，可以大大提高零件的檢測(cè)速度和精度，從而為生產(chǎn)線提高效率，降低生產(chǎn)成本，提供了有力的支持，機(jī)器視覺(jué)的四大應(yīng)用包括以下領(lǐng)域：

　  在工業(yè)自動(dòng)化方面，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以用于工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化生產(chǎn)，例如對(duì)產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)、分類和包裝等。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，可以使得工業(yè)生產(chǎn)線上的工作效率和質(zhì)量得到提高。

現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)逐漸由機(jī)器人接手，多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，它們代替工業(yè)生產(chǎn)中的體力勞動(dòng)，進(jìn)行單調(diào)、頻繁、長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)，或在危險(xiǎn)、危險(xiǎn)的環(huán)境中作業(yè)。惡劣的環(huán)境，如沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成型、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序，是現(xiàn)代工廠自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

機(jī)器視覺(jué)如何重塑工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的未來(lái)？

聚焦機(jī)器視覺(jué)核心技術(shù),思特威賦能主流工業(yè)智能化應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在焊接質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用

通過(guò)HALCON 3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)軟件實(shí)現(xiàn)完美交互

安森美圖像傳感器助力工業(yè)機(jī)器視覺(jué)

更高分辨率、更大帶寬的圖像傳感器正在撬動(dòng)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)

在現(xiàn)代汽車零配件生產(chǎn)中，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)起到了關(guān)鍵的支持作用，它幾乎涵蓋了從基礎(chǔ)材料檢測(cè)到成品裝配的各個(gè)環(huán)節(jié)。針對(duì)輪胎制造，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠細(xì)致入微地對(duì)胎面花紋進(jìn)行完整度檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)輪胎壁面的損傷跡象，確保輪胎出廠品質(zhì)；同時(shí)，對(duì)于復(fù)雜的車身沖壓件，機(jī)器視覺(jué)可在實(shí)時(shí)生產(chǎn)過(guò)程中精確監(jiān)控焊接部位，有效識(shí)別潛在的裂縫、焊渣以及焊縫的均勻性問(wèn)題，從而提前預(yù)防安全隱患。

此外，機(jī)器視覺(jué)還應(yīng)用于汽車組件的識(shí)別與精確定位裝配，確保零配件的正確匹配與高效組裝。在新能源汽車產(chǎn)業(yè)中，鋰離子電池隔膜的涂布表面缺陷檢測(cè)也依靠機(jī)器視覺(jué)完成，確保電池核心部件的質(zhì)量穩(wěn)定性。安全帶表面的微小瑕疵以及安全氣囊織物縫合處的嚴(yán)密性，同樣可通過(guò)機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行嚴(yán)格檢驗(yàn)，確保車輛被動(dòng)安全系統(tǒng)的可靠性。

安森美與英偉達(dá)合作,將Hyperlux傳感器引入NVIDIA DRIVE平臺(tái),提升自動(dòng)駕駛汽車的機(jī)器視覺(jué)性能

波創(chuàng)機(jī)器視覺(jué)新能源汽車電池托盤線模塊化解決方案

      節(jié)卡機(jī)器人基于機(jī)器視覺(jué)的車燈接插件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

      機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)值得汽車制造商的重新審視

      并且隨著科技的發(fā)展，人們對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備，正逐漸成為平板電腦、手機(jī)、電子書、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復(fù)雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到中游的觸摸屏模組貼合、絲印、切割，再到下游的觸摸屏模組貼合、蓋玻片檢測(cè)，都提出了更高的要求在工藝上，使機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成為生產(chǎn)和質(zhì)量檢測(cè)相關(guān)環(huán)節(jié)的必備技術(shù)。

       視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)體系運(yùn)作的直接來(lái)源，每個(gè)整體主要由一到兩個(gè)圖形傳感器組成，除此之外還要搭配光投射器及其它一些設(shè)備進(jìn)行配合。視覺(jué)傳感器的主要功用是獲取滿足的機(jī)器視覺(jué)體系要處理的最原始圖像。圖像傳感器能夠運(yùn)用激光掃描器、線陣和面陣CCD相機(jī)或TV攝像機(jī)，也可以是最新型號(hào)的數(shù)字相機(jī)等。

　　視覺(jué)傳感器必須具備從一個(gè)整體圖像中捕獲大量光線及點(diǎn)陣像素的能力，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來(lái)衡量，該能力通常用捕獲像素的數(shù)量來(lái)體現(xiàn)，有些公司的傳感器能夠捕獲130萬(wàn)像素，因而，不論距離的長(zhǎng)短，傳感器都可捕捉大量清晰的畫面來(lái)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)作。

視覺(jué)傳感器的成本較低，目前以大量投入使用，在嵌入式MCU或機(jī)器人以及安全檢測(cè)中被大量使用，并且很多產(chǎn)品因?yàn)榫哂懈呖煽啃?，甚至又不需要進(jìn)行前期的測(cè)驗(yàn)就可拿來(lái)使用，這也證明了視覺(jué)傳感器具有很高的兼容性及通用性。

機(jī)器視覺(jué)還具備相應(yīng)的學(xué)習(xí)能力，結(jié)合AI的大模型進(jìn)行云端學(xué)習(xí)或本地學(xué)習(xí)，因此可在不斷工作中提高檢測(cè)或生產(chǎn)的效率。

機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域中的有很多應(yīng)用價(jià)值，首先是提高生產(chǎn)效率，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能夠自動(dòng)化地對(duì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)、分類和識(shí)別等操作，從而減少了人工干預(yù)和錯(cuò)誤率。同時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)性維護(hù)，可以提高設(shè)備的可靠性和維護(hù)效率，降低停機(jī)時(shí)間。

       其次可提升產(chǎn)品質(zhì)量，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行高精度的檢測(cè)和識(shí)別，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的快速反饋和調(diào)整，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，提高產(chǎn)品質(zhì)量和客戶滿意度。

工廠在生產(chǎn)中成本時(shí)需要考慮的，上文提到視覺(jué)傳感器的成本較低，因而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以降低生產(chǎn)成本和人力資源的浪費(fèi)。通過(guò)自動(dòng)化和智能化的生產(chǎn)方式，可以減少人工干預(yù)和錯(cuò)誤率，降低次品率和廢品率，提高材料的利用率和能源的效率，從而實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化和可持續(xù)生產(chǎn)。

       機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，使得其成為推進(jìn)制造業(yè)全方位智能化的重要手段之一。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在汽車制造、電子制造和醫(yī)療器械制造等多個(gè)領(lǐng)域中，已經(jīng)成為了智能化制造的標(biāo)配。