基于FPGA的旋鈕編碼器的辨向狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　引言

　　旋鈕是一種非常常用的器件，多用于設(shè)備或儀器的面板來(lái)進(jìn)行參數(shù)的調(diào)節(jié)。由于旋鈕本身的機(jī)械特性，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中產(chǎn)生的波形信號(hào)會(huì)有噪聲存在，這些不確定的噪聲會(huì)影響到對(duì)旋鈕旋轉(zhuǎn)方向的判斷，也會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)不準(zhǔn)確的情況。常用的消除機(jī)械噪聲的方法有硬件方法和軟件方法。硬件方法一般包括RC濾波方法和RS雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器方法，這兩種方法實(shí)時(shí)性較好，但需要較多的附加電路。軟件方法一般都采用延遲法，雖然這種方法可以節(jié)省硬件電路，但實(shí)時(shí)性不好。本文介紹了一種狀態(tài)機(jī)的方法來(lái)消除噪聲，即不需要太多的附加電路又能保證較好實(shí)時(shí)性。FPGA的集成度很高，可完成極其復(fù)雜的時(shí)序和組合邏輯電路功能，適用于高速、高密度的高端數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

　　旋鈕編碼器

　　旋鈕是在旋柄連接到中心的凸輪上同時(shí)操作兩個(gè)開(kāi)關(guān)，并且開(kāi)關(guān)連接有上拉電阻，當(dāng)旋鈕向某一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)總有一個(gè)開(kāi)關(guān)先于另一個(gè)開(kāi)關(guān)先斷開(kāi)，兩個(gè)開(kāi)關(guān)上產(chǎn)生兩個(gè)有相位差的信號(hào)。當(dāng)旋鈕處在穩(wěn)定位置的時(shí)候，A和B兩個(gè)開(kāi)關(guān)都是閉合的，此時(shí)A和B都為低電平。旋鈕編碼器的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　辨向的電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　由于旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A和B斷開(kāi)有一定的時(shí)間差，所以A和B開(kāi)關(guān)的波形會(huì)有相應(yīng)的相位差。旋鈕左旋時(shí)開(kāi)關(guān)B先斷開(kāi)，此時(shí)B的電平為高電平，即B先產(chǎn)生一個(gè)上升沿，隨后A的上升沿到來(lái)。旋鈕右旋時(shí)A和B的波形上升沿的先后順序與左旋相反。旋鈕左旋和右旋時(shí)A和B的波形如圖2所示。