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Pilz 最新推出PSSuniversal

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作者: 時(shí)間:2006-05-31 來源: 收藏
所有自動(dòng)化工程項(xiàng)目的自動(dòng)化水平正在不斷地提高,而且其工作性能也越來越高。同時(shí),所有這些項(xiàng)目的產(chǎn)品和工藝成本費(fèi)用都要經(jīng)過嚴(yán)格而仔細(xì)的審查。在尋求各種潛在的節(jié)約措施時(shí),即使安全技術(shù)也已成為許多用戶眼中所追求的目標(biāo)。
  

  

  但我們并不是希望直接從安全方面來達(dá)到節(jié)約目的,更重要的是應(yīng)該考慮到如何創(chuàng)造更多機(jī)遇,進(jìn)一步提高生產(chǎn)率和提高用戶的效益以及發(fā)揮新的功能。
  
  這一切都從工藝流程的設(shè)計(jì)開始,其中在說明書最初提到的要求中首先應(yīng)該包括安全功能。在設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)同時(shí)考慮與安全性相關(guān)的問題和控制技術(shù),這一點(diǎn)十分重要。在實(shí)踐中,這一過程幾乎總是在周而復(fù)始的重復(fù)著。
  
  例如電子安全系統(tǒng),其設(shè)計(jì)就以符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)作為先決條件來進(jìn)行自我監(jiān)控的,因此增加了新的優(yōu)點(diǎn)。它們幾乎以附加的形式,為用戶提供了詳細(xì)的、通用的故障診斷。機(jī)器制造商可以從短暫的工程設(shè)計(jì)階段中獲利,而最終用戶可以從工廠的高效實(shí)用性以及長期的使用過程中獲益。
  
  安全和標(biāo)準(zhǔn)的明智結(jié)合
  當(dāng)考慮到這些用戶的要求時(shí),像模塊式結(jié)構(gòu)的分散型PSSuniversal輸入/輸出平臺就會(huì)顯示出它的優(yōu)越性。首先,它們體現(xiàn)了安全控制功能和標(biāo)準(zhǔn)控制功能的明智結(jié)合;其次,它們滿足了標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能的特殊要求,例如響應(yīng)時(shí)間特別短。
  
  即使在自動(dòng)化水平提高時(shí),也絕對不允許增加工廠和機(jī)器的潛在風(fēng)險(xiǎn)。安全技術(shù)必須接受在執(zhí)行智能系統(tǒng)解決方案時(shí)需繼續(xù)提高成本-效益的挑戰(zhàn)。
  
  PSSuniversal系統(tǒng)由三個(gè)關(guān)鍵組件構(gòu)成:主模塊主要承擔(dān)所有的通信功能和處理功能?;A(chǔ)模塊與主模塊相連接,用于安裝電子模塊并連接輸入/輸出信號??傆?jì)達(dá)64個(gè)“組件”,每一個(gè)組件由一個(gè)基礎(chǔ)模塊和一個(gè)電子模塊構(gòu)成,可以在每一個(gè)主模塊下操作。所有的電子模塊都帶有插接連接裝置,因此工廠在擴(kuò)展或個(gè)別的組件更換以后可以盡最快的速度重新開工,而不需要拆卸并重新連接周邊設(shè)備的電纜線。因此從一開始就可以避免因連接電纜線所造成的錯(cuò)誤或故障。
  該系統(tǒng)及其所有信號是一起自動(dòng)建立起來的。對于用戶而言,這意味著不需要對24V、0V、功能接地或用于輸入點(diǎn)故障保護(hù)的測試脈沖等線路進(jìn)行交叉連接。而必要的周邊設(shè)備信號可按照其功能安排在各自的模塊上。因此完全不需要外部接線端子模塊?;A(chǔ)模塊可在螺絲連接和籠形夾接線端子連接方式之間選擇。
  
  靈活的供電概念保證周邊設(shè)備可采用任何有潛力的隔離供電線路。使用這些附加的供電模塊可使整個(gè)系統(tǒng)分割成任何數(shù)量的供電組合,這樣該系統(tǒng)就能適應(yīng)最多變的供電概念。另外,也可將一個(gè)開關(guān)組件連接到這樣的一個(gè)供電點(diǎn)上,這樣就可以在下游處的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊上安全地關(guān)閉供電電壓。
  
  電子模塊代表一個(gè)可升級的輸入/輸出接口。而一系列的標(biāo)準(zhǔn)和安全模塊表明它們可以涵蓋所有的自動(dòng)化功能。
  
  用于標(biāo)準(zhǔn)或安全輸入/輸出裝置的電子模塊可任意安排,因此它們可以分開,以適應(yīng)一個(gè)工廠或機(jī)器所有分支機(jī)構(gòu)的最佳配置狀態(tài)。每一模塊又可獨(dú)立存在,因此不需要配置附加的外部接線端子或交叉連接線路。其好處是更加一目了然,并具有固有的防故障性能。
  
  靈活和易于升級
  
  根據(jù)Pilz公司所提供的開放系統(tǒng)戰(zhàn)略,輸入/輸出平臺從一開始就能支持各種通信線路。在現(xiàn)場總線水平上,這些線路為Profibus-DP、DeviceNET和CANopen。它們可以在它們自己本身間使用或與SafetyBUS p安全總線系統(tǒng)相結(jié)合而使用。在另一水平上,主模塊可在局部處理中使用,同時(shí),以太網(wǎng)通信接口還在開發(fā)之中。因此,該系統(tǒng)可與未來的系統(tǒng)連接,以保護(hù)投資。只要改變主模塊就能滿足和適應(yīng)客戶對不同技術(shù)或不同制造商提出的要求。這樣,甚至在任何時(shí)候都可以向不同的通信媒體和協(xié)議傳送信息。在采用局部預(yù)處理的條件下,執(zhí)行額外的調(diào)試和實(shí)現(xiàn)有效性概念是完全可能的。
  
  對于數(shù)字輸入/輸出系統(tǒng)而言,無論是標(biāo)準(zhǔn)部分還是安全部分,不管是半導(dǎo)體還是繼電器類型的,都可提供相應(yīng)的電子模塊,而且包括最大范圍的安全水平。
  
  Pilz公司也可提供軟件工具,支持用戶選購產(chǎn)品和構(gòu)建整個(gè)系統(tǒng)?!癙SSuniversal Assistant”可幫助提供各種配置圖示,同時(shí),檢查內(nèi)部存在的所有局限性,例如電流、機(jī)械/電氣裝置的尺寸問題等。其得到的結(jié)果是全套配置,它可作為后勤流程工藝、控制柜的設(shè)計(jì)和后續(xù)編程的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)只需一次生成。
  
  降低復(fù)雜性
  
  根據(jù)與用戶的探討,表明標(biāo)準(zhǔn)和安全功能的混合和靈活設(shè)計(jì)是導(dǎo)致能否接受PSSuniversal輸入/輸出平臺的中心關(guān)鍵因素之一。
  
  即使在用戶的工程項(xiàng)目規(guī)劃階段,也可以清楚地顯示出可節(jié)約的潛力。這主要是通過這樣的一個(gè)事實(shí)反映出來的:各種形式的交叉布線情況可以消除,使用不同制造商零件的數(shù)量可以減少。同時(shí),安裝、編程和服務(wù)等工作量也可大大減少。接口經(jīng)過簡化以后,整體結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性也下降了。盡管標(biāo)準(zhǔn)和安全功能采用混合設(shè)計(jì),但是經(jīng)過實(shí)踐證明的無反饋操作原理似乎對PSSuniversal系統(tǒng)設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的。在PSSuniversal系統(tǒng)上,標(biāo)準(zhǔn)和安全功能從物理意義上說是混合的,但從邏輯意義上說,顯然是分離的。
  
  在輸入/輸出水平上的邏輯連接
  
  PSSuniveral系統(tǒng)將安全技術(shù)的使能原理從控制級水平帶入到現(xiàn)場級水平。而ST(標(biāo)準(zhǔn))和FS(故障保護(hù))這兩個(gè)控制部分的功能性交互作用被轉(zhuǎn)換到能使整個(gè)系統(tǒng)的性能盡可能增強(qiáng)到最大的地方。“局部使能原理”將從這兩個(gè)控制部分平等地接受其信息,并直接在現(xiàn)場轉(zhuǎn)換成與安全相關(guān)的輸出數(shù)據(jù)。通過對真實(shí)條件下獲得的測量值比較表明,這樣做可以使實(shí)際響應(yīng)時(shí)間減少60 %以上。
  
  由于控制系統(tǒng)仍保持原樣不變,而只有功能性元件有了轉(zhuǎn)變,因此用戶的利益可以得到保證,因?yàn)樗麄兛梢岳^續(xù)使用他們現(xiàn)有的控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng),而不需要作任何改造。開放式的通信結(jié)構(gòu)意味著該系統(tǒng)可以在現(xiàn)有的任何工廠內(nèi)立即投入運(yùn)行服務(wù)。因此在不改變系統(tǒng)的情況下,其性能可以得到加強(qiáng)。
  
  系統(tǒng)需獲得與安全相關(guān)的認(rèn)證
  
  首先有必要達(dá)到安全技術(shù)的目標(biāo)—保護(hù)人以及保護(hù)機(jī)器和環(huán)境。這一技術(shù)的現(xiàn)狀已記載到標(biāo)準(zhǔn)以及其它的文件中,由于這一技術(shù)在不斷地發(fā)生變化,因此標(biāo)準(zhǔn)的目前地位也在發(fā)生變化。因而,一種創(chuàng)新的系統(tǒng)必須考慮到目前的情況和今后國內(nèi)和國際水平上的要求。根據(jù)EN 954-1標(biāo)準(zhǔn)及其以后的ISO EN 13849-1標(biāo)準(zhǔn),PSSuniversal系統(tǒng)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)中提到的第四類要求,即性能達(dá)到“e” 級水平。輸入/輸出平臺的設(shè)計(jì)應(yīng)能使系統(tǒng)按IEC 61508的SIL 3標(biāo)準(zhǔn)制造,并符合 IEC 62061-1一章中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)要求。例如,除了符合一系列的C標(biāo)準(zhǔn)(特定應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn))以外,還需要滿足ul/Cul和NFPA的要求。
  
  只要考慮到所有相關(guān)的國際規(guī)范和國際標(biāo)準(zhǔn),就沒有什么東西能阻止該系統(tǒng)在世界范圍內(nèi)的應(yīng)用。
  
  對概念給予批準(zhǔn)以后,工程貿(mào)易協(xié)會(huì)BG FA MHHW已經(jīng)向Pilz公司確認(rèn),認(rèn)為其PSSuniversal系統(tǒng)能完全滿足安全要求。這一概念的批準(zhǔn)標(biāo)志著審批中出現(xiàn)的一個(gè)新里程碑,因?yàn)橐粋€(gè)中立的證件認(rèn)證機(jī)構(gòu)正在確立一個(gè)基本安全監(jiān)控機(jī)制,使其能夠正確無誤地操作運(yùn)行。這是一件十分有意義的事情,因?yàn)镻SSuniversal系統(tǒng)上的內(nèi)部安全結(jié)構(gòu)完全打破了新的基礎(chǔ)。監(jiān)控機(jī)構(gòu)已經(jīng)從硬件轉(zhuǎn)變到固件,簡化了測試機(jī)制,減少了所使用的硬件數(shù)量。這一切為用戶提供了更高的靈活性,而所需的成本費(fèi)用降低。
  
  模擬輸入/輸出組件的進(jìn)一步擴(kuò)展
  
  即使“現(xiàn)實(shí)世界”是一個(gè)模擬的世界,但工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的處理則是采用數(shù)字化處理方式。將來,PSSuniversal系統(tǒng)將會(huì)采用一系列模擬輸入/輸出接口,例如能夠?qū)碜詼囟葌鞲衅骰蛞何恢甘緝x的工藝流程模擬信號讀入到控制工藝流程之中。通過與模范客戶的緊密合作,吸取經(jīng)驗(yàn),了解有關(guān)主要接口的基本要求。在二次擴(kuò)展過程中,PSSuniversal系統(tǒng)將集中在標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出區(qū)域的模擬電流和電壓信號方面,由此,還可使增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和SSI格式得到支持。
  
  PSSuniversal系統(tǒng)為所有功能的進(jìn)一步擴(kuò)展建立了平臺:包括從輸入/輸出的層面到標(biāo)準(zhǔn)和安全功能的全部預(yù)處理或連接到新的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)?;谄涔δ芴攸c(diǎn)及上述特性,該系統(tǒng)從整體上能滿足市場需求,為將來的進(jìn)一步連接開創(chuàng)了新的控制概念。


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