從華北分區(qū)決賽看第七屆競賽的變革

最后說說電磁組，電磁組的賽車直立起來看點(diǎn)頗多，從比賽進(jìn)程上看，電磁組的穩(wěn)定性確實(shí)最差，即使是分區(qū)決賽，完賽率也不過6成左右，而且電磁組的賽道更短更簡單。電磁組因?yàn)槭谴艑?dǎo)線，本來應(yīng)該是最穩(wěn)定的，加上這屆站著跑速度普遍降低了很多，所以主要的問題還是過彎時的穩(wěn)定性問題，兩個輪子在過彎時平衡掌握不好就會沖出去，畢竟第一次站著跑，確實(shí)挑戰(zhàn)很大，而且陀螺儀的應(yīng)用還沒有和主控芯片完美結(jié)合起來。當(dāng)然，賽車的平衡性是很多隊(duì)伍煞費(fèi)苦心研究過的，現(xiàn)場的車模觀察中發(fā)現(xiàn)，有人后置重物，有人用長長的橫桿，有人后面沒有放置任何東西，總之賽車的各種平衡設(shè)計都有，一切以穩(wěn)定為最終判斷標(biāo)準(zhǔn)吧。

不同結(jié)構(gòu)的電磁組賽車

電磁組賽車比賽中

關(guān)于比賽應(yīng)用的MCU，其實(shí)今年是可以用Kinetis 32位ARM核MCU的。這個體現(xiàn)的優(yōu)勢在賽道上也有實(shí)際意義。對攝像頭組，因?yàn)槭莾蓚?cè)判決一個攝像頭，所以判決的信息和區(qū)域加大，傳統(tǒng)的S12處理能力略有局限，用32位則會比較好，這也是很多今年攝像頭組遇到速度太快沖出去的一個主要原因吧，MCU高配，判決范圍增大，就自動加速起來，然后到轉(zhuǎn)彎處，MCU是降速了，但是輪胎和賽車的平衡經(jīng)受不住這么大的壓力。對于光電來說，兩個傳感器的信息采集和對比處理，所以，當(dāng)然高配置的MCU會更好一些，而電磁組則要考慮與陀螺儀的配合應(yīng)用，當(dāng)然32位更好些，其實(shí)很多賽車如果能好好利用陀螺儀，是可以根據(jù)賽道信息進(jìn)行提前處理和速度選擇的，只是這對學(xué)生們來說似乎有點(diǎn)難了?，F(xiàn)場這張圖，我們看到河北工大的電磁組賽車在MCU上加了散熱器，應(yīng)該是用的Kinetis，最終他們獲得了華北區(qū)第二，進(jìn)軍南京。

散熱器啊，罕見！