傳感器技術在工業(yè)機器人上的應用

　　當今，機器人在工業(yè)中的使用越來越廣。機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。隨著信息技術與先進制造技術的高速發(fā)展，我國智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升。

　　在我國的智能制造裝備領域上，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動化成套生產線為代表的智能制造裝備產業(yè)體系初步形成，一批具有知識產權的重大智能制造裝備實現(xiàn)突破。

　　對去年的智能制造裝備領域進行數(shù)據(jù)分析得出，2012年工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和儀器儀表、數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其系統(tǒng)等部分智能制造裝備產業(yè)領域銷售收入舉得很好的成績。但是，雖然成績較好，但是這一產業(yè)中機器人相關的領域作為一個正在培育和成長的新興產業(yè)，在發(fā)展成果上仍尚顯不足。從2012年的整合分析來看，我國智能制造裝備產業(yè)仍存在突出問題，主要表現(xiàn)在：技術創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進控制等核心技術受制于人;產業(yè)基礎薄弱，高檔和特種傳感器、智能儀器儀表、自動控制系統(tǒng)、高檔數(shù)控系統(tǒng)、機器人市場份額不到5%。

　　不過可喜的是，隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發(fā)展也備受關注，同時也因為傳感器技術的進步，使得工業(yè)機器人的發(fā)展有了支持。

　　傳感器為推動中國機器人產業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。

　　舉個使用中的實例來說。為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。同樣的，為了實現(xiàn)在復雜、動態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，目前各國研制人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺傳感器等多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，形成機器人的感知系統(tǒng)，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息，進而促使機器人對外界環(huán)境變化做出實時、準確、靈活的行為響應。