車(chē)輛遠(yuǎn)程監(jiān)控及3D軌跡實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)
系統(tǒng)描述
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/142527.htm本系統(tǒng)由手機(jī)客戶(hù)端、車(chē)載系統(tǒng)和上位機(jī)操作系統(tǒng)組成。
車(chē)載系統(tǒng)是基于STM32,含有合GPS、GSM、GPRS模塊。車(chē)載系統(tǒng)用溫度傳感器記錄車(chē)輛零部件溫度;用酒精傳感器記錄車(chē)內(nèi)酒精含量;采用九軸姿態(tài)儀構(gòu)建了一個(gè)車(chē)載的慣性導(dǎo)航系統(tǒng),記錄車(chē)輛行駛時(shí)的三軸加速度和姿態(tài)角,結(jié)合GPS的位置數(shù)據(jù)得出車(chē)輛軌跡數(shù)據(jù)。當(dāng)上位機(jī)查詢(xún)或STM32采集的數(shù)據(jù)異常而主動(dòng)報(bào)警時(shí),則利用GPRS將車(chē)輛基本信息、實(shí)時(shí)行駛信息和實(shí)時(shí)軌跡數(shù)據(jù)發(fā)到上位機(jī)系統(tǒng),若是車(chē)輛自動(dòng)報(bào)警,還會(huì)把報(bào)警前10s的軌跡也發(fā)到上位機(jī)系統(tǒng),以判斷事故。
上位機(jī)操作系統(tǒng)可查詢(xún)車(chē)輛狀況并將接收到的信息存入數(shù)據(jù)庫(kù),同時(shí)將車(chē)輛信息和行駛信息顯示在操作界面上,根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)繪制出3D車(chē)輛軌跡,并且可操作虛擬攝像頭改變觀察角度,改變顯示模式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)追蹤,以便操作員觀察。操作員根據(jù)這些信息判斷車(chē)輛狀況,若零部件溫度異常,則需要及時(shí)對(duì)其維護(hù);若有事故發(fā)生,即致電車(chē)載系統(tǒng)的GSM模塊,向車(chē)主確認(rèn)情況,之后便轉(zhuǎn)交給交警和醫(yī)護(hù)人員處理。
上位機(jī)操作系統(tǒng)也可管理車(chē)輛、駕駛員和交警的信息,對(duì)它們進(jìn)行增加、刪除或修改。
整體系統(tǒng)
由手機(jī)客戶(hù)端、車(chē)載系統(tǒng)、上位機(jī)操作系統(tǒng)組成。分為車(chē)輛信息、行駛信息的采集、分析、傳輸和處理。整體框架如圖1所示?! ?/p>
模塊描述
車(chē)載系統(tǒng)各模塊描述
本系統(tǒng)涉及到的硬件主要有:GPS模塊、GPRS模塊、GSM模塊、九軸姿態(tài)儀、酒精傳感器MQ303、溫度傳感器18B20溫度傳感器和藍(lán)牙模塊輸入模塊。硬件聯(lián)系如圖2所示。
評(píng)論