PIC單片機(jī)CCP模塊在轉(zhuǎn)矩傳感器脈沖信號(hào)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用
{
NewData4 = CCPR4H;
NewData4 = (NewData4<<8)+ CCPR4L;
g_Period4 = NewData4-LastData4;
g_Frequency4 = (long)10000000/g_Period4;
LastData4 = 0;
CdataL4 = g_Frequency4;
CdataH4 = (g_Frequency4>>8);
}
}
}
試驗(yàn)研究
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/146835.htm實(shí)驗(yàn)室內(nèi)運(yùn)用信號(hào)發(fā)生器模擬脈沖信號(hào)發(fā)生,試驗(yàn)從10kHz到15kHz,從圖5中可以看到,采集到的數(shù)據(jù)繪制成的曲線為一條直線,在10kHz的情況下采集到的數(shù)據(jù)繪制的直線沒(méi)有誤差,隨著頻率信號(hào)的增大,誤差會(huì)相對(duì)增大,當(dāng)達(dá)到15kHz時(shí)誤差也沒(méi)有超過(guò)0.1%,故本研究設(shè)計(jì)的基于PIC單片機(jī)CCP模塊的轉(zhuǎn)矩傳感器脈沖信號(hào)采集系統(tǒng)采樣率高,精度高的優(yōu)點(diǎn)。
室外試驗(yàn)將此脈沖信號(hào)采集系統(tǒng)應(yīng)用到聯(lián)合收割機(jī)切流滾筒轉(zhuǎn)矩的測(cè)量上,采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)MATLAB畫圖如圖6所示,其設(shè)置為每秒鐘采集15個(gè)數(shù)據(jù)?! ?/p>
? 結(jié)語(yǔ)
采用PIC單片機(jī)CCP模塊的捕捉模式設(shè)計(jì)的電路采集轉(zhuǎn)矩傳感器脈沖信號(hào),在轉(zhuǎn)矩傳感器15kHz的情況下可以達(dá)到0.1%精度,試驗(yàn)證明其具有采樣率高、精度高、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中由于存在種種干擾,外加電氣隔離,從而降低了一些未知的測(cè)量誤差,本研究設(shè)計(jì)的基于PIC單片機(jī)CCP模塊的捕捉模式設(shè)計(jì)脈沖采集裝置通過(guò)了試驗(yàn)室和室外試驗(yàn)的驗(yàn)證,具有很好的實(shí)用性。
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評(píng)論