基于DSP的機載遠(yuǎn)程投放控制終端設(shè)計

機載遠(yuǎn)程投放控制終端的處理器收到點火指令后，通過數(shù)字I／O發(fā)出控制信號，經(jīng)過CD54ACT245驅(qū)動模塊，使用TLP621-4對控制信號進行光電隔離，控制繼電器JRW-131MA將點火電源信號送入目標(biāo)，實現(xiàn)執(zhí)行目標(biāo)的執(zhí)行。由于每個執(zhí)行目標(biāo)都通過單獨的繼電器繼續(xù)控制，所以可方便實現(xiàn)投放模式的多樣性。
機載遠(yuǎn)程投放控制終端接收到指令后，使用DSP內(nèi)部的16位定時計數(shù)器進行計數(shù)，其控制精度可以達到毫秒級，按照要求的時間間隔產(chǎn)生繼電器的I／O控制信號。同時使用DSP內(nèi)部的A／D模塊對電壓進行監(jiān)控。并將監(jiān)控結(jié)果通過無線通信傳至地面站。

2 軟件設(shè)計
機載遠(yuǎn)程投放控制終端軟件主要完成系統(tǒng)的自檢、投放模式數(shù)據(jù)的存儲與設(shè)置、投放指令的執(zhí)行、點火電壓和工作電壓的采集、終端工作狀態(tài)的反饋等功能。圖5為機載遠(yuǎn)程投放控制終端軟件流程圖。

系統(tǒng)上電啟動或者軟、硬件復(fù)位后，軟件自動讀取終端上的初始設(shè)置，寫入投放模式寄存器，然后進入等待指令狀態(tài)，在等待指令的過程中，同時要發(fā)送中斷活動狀態(tài)，當(dāng)接收到有效的指令后，進入指令執(zhí)行子程序運行，執(zhí)行之后返回給地面站。系統(tǒng)子程序有以下幾種：
(1)接收到自檢指令。自檢終端，發(fā)送自檢結(jié)果指令給地面站。
(2)接收參數(shù)設(shè)置指令。解析到電臺發(fā)射功率，設(shè)置電臺發(fā)射功率成功后發(fā)送設(shè)置成功指令給地面站。
(3)接收到點火指令。按照投放模式投放，投放完成返回投放完成指令給地面站。
(4)接收到投放模式設(shè)定。解析到投放模式數(shù)據(jù)，重新寫入投放模式數(shù)據(jù)寄存器，成功更改后發(fā)送設(shè)置成功指令給地面站。
(5)接受到查詢狀態(tài)指令。檢測終端狀態(tài)，把數(shù)據(jù)發(fā)送給地面站。
在機載遠(yuǎn)程投放控制終端的通信代碼采用特定的數(shù)據(jù)幀編碼原則，目的是盡量減小數(shù)據(jù)傳輸過程中的誤碼率，并兼顧傳輸效率。該系統(tǒng)傳輸協(xié)議中的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)的第1、2個字節(jié)(包頭)和最后一個字節(jié)(包尾)采用特定的起始碼和結(jié)束碼，如AAH，55H，B5H等，可以有效抑制誤碼。數(shù)據(jù)接收方可以把接收到的數(shù)據(jù)放在一個FIFO緩沖器中，當(dāng)接收到有效的包頭才開始一個數(shù)據(jù)幀的接收，否則，認(rèn)為是干擾或誤碼丟棄不處理。數(shù)據(jù)幀開始接收后，根據(jù)數(shù)據(jù)長度，能正確接收數(shù)據(jù)碼，才當(dāng)一個有效的數(shù)據(jù)幀，否則，丟棄重新開始等待起始碼。數(shù)據(jù)的傳輸常會出現(xiàn)連續(xù)置0的字節(jié)，這種零點平在傳輸中非常容易受到干擾而變成其他數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)幀采用余3的編碼方式。對數(shù)據(jù)幀每個字節(jié)都采用奇偶校驗，并計算所有的數(shù)據(jù)字節(jié)累加和、異或和，放在數(shù)據(jù)幀中供接收方校驗。

3 結(jié)語
設(shè)計的機載遠(yuǎn)程投放控制終端，利用DSP的資源條件，方便實現(xiàn)線編程技術(shù)的應(yīng)用，使得投放模式的遠(yuǎn)程加載能方便實現(xiàn)；對紅外紅外干擾源控制通路的單獨控制，使得投放模式的設(shè)置更加多樣性；利用軟件和硬件結(jié)合的方式，提供系統(tǒng)工作的可靠性。此系統(tǒng)使用方便、可靠，在多次的外場靶試中得到了多次應(yīng)用，效果良好。