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基于CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)通信采集系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2012-09-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng),主要用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制的一種現(xiàn)場(chǎng)。20 世紀(jì)80 年代初,德國(guó)BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換, 開(kāi)發(fā)了一種串行協(xié)議,即 。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/148392.htm

  


  1.1 硬件設(shè)計(jì):

  由于TI 公司的TMS320F2812 型DSP 在軍事上已有應(yīng)用, 且根據(jù)各種性能的比較, 本采用TMS320F2812 型DSP 作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī),進(jìn)行下位機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送,其中e 模塊是TMS320F2812 DSP 片上的增強(qiáng)型CAN 控制器, 其性能較之已有的DSP 內(nèi)嵌CAN 控制器有較大的提高, 數(shù)據(jù)傳輸更加靈活方便,數(shù)據(jù)量更大,可靠性更高,功能更加完備。

  上位機(jī)采用工控機(jī), 其中由ADLINK 的PCI/cPCI-7841CAN 接口卡進(jìn)行數(shù)據(jù)接收。該卡可同時(shí)操作兩個(gè)獨(dú)立的CAN 網(wǎng)絡(luò),可編程傳輸速率可高達(dá)1 Mb/s,通過(guò)直接內(nèi)存映射能夠快速訪(fǎng)問(wèn)CAN 控制器,PCI 總線(xiàn)即插即用, 其總線(xiàn)控制器為SJA1000,電氣接口為82C250。

  信息的信息通信利用CAN 總線(xiàn)完成, 其CAN總線(xiàn)接口電路如圖2 所示, 其中獨(dú)特之處是在收發(fā)器PCA82C250 的輸出引腳CANH 和CANL 之間并聯(lián)一個(gè)終端電阻R 為120 Ω,解決了遠(yuǎn)近端阻抗不匹配的影響。

  

  如圖1 所示,由TMS320F2812 DSP 的eCAN 模塊發(fā)送陀螺組合數(shù)據(jù)及溫度值等, 上位機(jī)的PCI/cPCI-7841 型CAN 總線(xiàn)接口卡進(jìn)行數(shù)據(jù)接收,從而完成整個(gè)信息及監(jiān)測(cè)過(guò)程。
1.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì):

  系統(tǒng)軟件主要完成CAN 總線(xiàn)的, 并在接收數(shù)據(jù)之后按要求對(duì)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,轉(zhuǎn)換成實(shí)際所需數(shù)據(jù)類(lèi)型,對(duì)陀螺組合的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。


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