基于CAN總線的嵌入式車燈監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
通過調(diào)用函數(shù)ICANRxMsgObiExplain對接收到的數(shù)據(jù)進行處理。其中,首先調(diào)用函數(shù)canCirBufRead從接收緩沖區(qū)讀取一幀報文,然后解析出報文的功能碼FuncID和數(shù)據(jù)段內(nèi)容,根據(jù)不同的功能碼,按照iCAN協(xié)議填寫不同的響應報文,最后調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)ICANTxMsgObjSend返回響應幀。
3.2 上位機軟件設(shè)計
上位機軟件的編寫利用開發(fā)工具VC,利用MFC結(jié)合PCI-CAN卡的VCI庫函數(shù)完成,軟件界面如圖6所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/148494.htm
其中,利用VCI庫中的函數(shù),可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收以及設(shè)備的初始化。VC自帶標準控件和模態(tài)對話框的使用,可以完成對下位機控制節(jié)點工作參數(shù)的設(shè)定,同時顯示并保存各車燈的電樂電流及工作情況,當電壓或電流超出量程時,會有相應的報警提示。電壓電流監(jiān)測界面如圖7所示。
4 結(jié)論
結(jié)果表明,系統(tǒng)可以同時對多組車燈進行功能控制,并且對車燈工作時的電壓電流進行實時可靠的監(jiān)測。該系統(tǒng)可以用于對新出廠的車燈進行測試,對其質(zhì)量以及性能加以評定。這樣,對保證日后車燈的質(zhì)量有著重要的意義。
評論