基于嵌入式環(huán)境中Nucleus到Linux的程序移植方案

以嵌入式環(huán)境中，MIPS架構(gòu)下，程序從Nucleus到Linux操作系統(tǒng)的移植為例，探討了從單一地址空間操作系統(tǒng)到多地址空間操作系統(tǒng)的程序移植方案，對多種方案進行了比較擇優(yōu)，提出了單一設(shè)備、多個模塊、架構(gòu)整體搬遷的移植方案。從移植的結(jié)果來看，方案可行、廉價、高效。

引言

Nucleus是單一地址空間操作系統(tǒng)的一種，作為商業(yè)化的嵌入式操作系統(tǒng)產(chǎn)品，曾被廣泛使用。在MIPS架構(gòu)中，其操作系統(tǒng)和用戶程序完全工作在內(nèi)核模式，且只占用和訪問0x80000000以上的線性地址空間。因此，在Nucleus中，操作系統(tǒng)和用戶程序工作在線性地址空間中，且用戶程序與內(nèi)核服務(wù)之間沒有明顯的區(qū)分，進入內(nèi)核服務(wù)更像是調(diào)用API(ApplicatiON Program Interface)而不需要上下文切換。其優(yōu)點是限制少，編程方便，但系統(tǒng)健壯性差。

Linux操作系統(tǒng)因其開放性和穩(wěn)定性等優(yōu)點，近年來為越來越多的嵌入式設(shè)計方案所采用。它有著嚴格的內(nèi)核模式和用戶模式的區(qū)別，在MIPS架構(gòu)中，用戶模式只能訪問0x80000000以下的空間，內(nèi)核模式可以訪問所有的空間，而在任何模式下訪問0x80000000以下的空間時，都介由TLB(Translation Lookaside Buffer)進行虛擬專有地址到物理地址的映射。因此，各用戶進程運行在各自虛擬地址空間內(nèi)，而非線性地址空間，用戶進程在進入內(nèi)核服務(wù)時，將以軟中斷的方式進行并伴隨著上下文切換。其優(yōu)點是系統(tǒng)穩(wěn)定健壯，但系統(tǒng)設(shè)計需要遵守特定的約束。

光纖環(huán)行網(wǎng)監(jiān)控記費系統(tǒng)PMON(Packet Over SONET Monitor)是華中科技大學(xué)電信系與美國Combrio公司合作的項目。系統(tǒng)完成OC48光纖環(huán)形網(wǎng)上的數(shù)據(jù)抓取并轉(zhuǎn)發(fā)至12個千兆快速以太網(wǎng)口，支持基于規(guī)則的流分類、負載均衡和NETFOLW計費。PMON的軟件架構(gòu)在MIPS下的Nucleus操作系統(tǒng)中已成功實現(xiàn)，現(xiàn)將PMON的軟件架構(gòu)由Nucleus移植到Linux中，便要面臨從單一模式(內(nèi)核模式)，單一地址空間到多模式(內(nèi)核模式和用戶模式)，多地址空間的問題，本文就此提出了一種高效，廉價的方案。

PMON在Nucleus中的設(shè)計實現(xiàn)

圖1描述了PMON軟件架構(gòu)在Nucleus操作系統(tǒng)中的實現(xiàn)，其中主要包括各硬件驅(qū)動程序，硬件驅(qū)動層的一個統(tǒng)一接口，一個負責(zé)各驅(qū)動程序初始化、配置及一致性檢查的模塊，一個中斷服務(wù)接口，各應(yīng)用程序或進程及操作系統(tǒng)本身。各模塊的劃分只是程序在邏輯上的分割，它們都處于同一線性地址空間中，可以視作一個二進制程序塊，將這個架構(gòu)及程序移植到多地址空間的Linux操作系統(tǒng)中時，便需要考慮各模塊應(yīng)工作在什么地址空間及什么工作模式下。

圖1 Nucleus中的程序架構(gòu)

PMON在Linux中的傳統(tǒng)解決方案

Linux中的傳統(tǒng)程序架構(gòu)

圖2描述了在Linux操作系統(tǒng)中PMON軟件的傳統(tǒng)設(shè)計架構(gòu)。由于接口已被Linux操作系統(tǒng)所規(guī)范，程序的設(shè)計工作集中在驅(qū)動模塊，負責(zé)各驅(qū)動程序初始化、配置及一致性檢查的模塊，及各應(yīng)用程序。

各驅(qū)動程序處于Linux的內(nèi)核層，各自對Linux的中斷管理模塊申請中斷。各驅(qū)動程序直接掛載于Linux的設(shè)備管理模塊，從而通過Linux的文件系統(tǒng)對用戶層提供各自的驅(qū)動管理、應(yīng)用接口，驅(qū)動的配置和一致性檢查等模塊將置于用戶層中，同處于用戶層的還有各用戶進程。

圖2 Linux中的傳統(tǒng)程序架構(gòu)

性能分析

以上描述的程序設(shè)計，符合Linux架構(gòu)下設(shè)計的一般原則，結(jié)構(gòu)清晰。驅(qū)動程序掛載在Linux的設(shè)備管理模塊上，可以利用Linux的Module特性，動態(tài)加載和卸載驅(qū)動，這對于支持熱插拔的系統(tǒng)非常有利。

但在移植的角度看來，各驅(qū)動程序都需要為了適應(yīng)Linux的接口而進行相當(dāng)程度的改寫，沒有充分利用原來的代碼而增加了工作量;各驅(qū)動程序都要直接向Linux的中斷管理模塊申請中斷，在一個具有規(guī)模的系統(tǒng)中，將導(dǎo)致中斷資源的短缺;由于各驅(qū)動都直接向Linux設(shè)備管理模塊掛載，致使在文件系統(tǒng)中有各自的接口，迫使對于驅(qū)動程序配置和一致性檢查管理的模塊置于用戶層，每一次對于設(shè)備及驅(qū)動的完整及一致性檢查都要進行上下文切換，效率極低。在用戶進程看來，它需要面對的由文件系統(tǒng)提供的設(shè)備接口也比較繁雜，沒有一致性的接口，調(diào)用各設(shè)備接口時，也沒有底層模塊為其調(diào)用設(shè)備組合的合法性作出檢查和保證。

改進后的PMON在Linux中的解決方案

從以上分析可見，如果遵循傳統(tǒng)的Linux程序設(shè)計來將PMON軟件架構(gòu)由Nucleus移植到Linux中，效果不能令人滿意。為此提出一個設(shè)備多個模塊，架構(gòu)“整體搬遷”的方案。

改進后的PMON軟件在Linux中的程序架構(gòu)

改進后的Linux中PMON程序架構(gòu)如圖3所示。各驅(qū)動程序、驅(qū)動管理模塊(Driver Management)及中斷管理模塊在Linux內(nèi)核中運行，而用戶進程在用戶空間中運行。各驅(qū)動程序編譯為多個模塊，而由驅(qū)動管理模塊向Linux設(shè)備管理模塊申請為一虛擬設(shè)備。就內(nèi)核中的模塊而言，實現(xiàn)了從單一地址空間到多地址空間的“整體搬遷”。

圖3 改進后的程序架構(gòu)

設(shè)計解析

改進后的PMON設(shè)計架構(gòu)，摒棄了將驅(qū)動程序掛載在Linux設(shè)備管理模塊的傳統(tǒng)思維，將各驅(qū)動程序掛載在自我編寫的驅(qū)動管理模塊上，從而避免了為適應(yīng)Linux設(shè)備管理模塊，而大量改寫各驅(qū)動程序的工作量。

各驅(qū)動程序沒有掛載在Linux設(shè)備管理模塊上，并不等于失去了Linux動態(tài)管理模塊的功能，各驅(qū)動程序可編譯為模塊，而由驅(qū)動管理模塊通過request_module()和remove_module()的內(nèi)核符號調(diào)用來實現(xiàn)驅(qū)動的動態(tài)加載和移出主存，在嵌入式系統(tǒng)中有效地控制了內(nèi)存資源的使用。通過在內(nèi)核中，驅(qū)動管理模塊內(nèi)實現(xiàn)驅(qū)動的配置、初始化，設(shè)備和驅(qū)動的一致性檢查和驅(qū)動間的通信，避免了用戶層空間和內(nèi)核空間的反復(fù)陷入和上下文切換，提高了系統(tǒng)性能，這在一個支持熱插拔的系統(tǒng)中，對于硬件反復(fù)檢測的要求，尤為有效。