基于DMA控制器的SoC系統(tǒng)設(shè)計

引言

　　DMA(Direct Memory Access，直接存儲器存取)是一種快速傳送數(shù)據(jù)的機制。DMA控制器能夠有效替代微處理器的加載/存儲指令，顯著提高系統(tǒng)的并行能力。DMA是在存儲器與輸入/輸出設(shè)備間直接傳送數(shù)據(jù)，是一種完全由硬件完成輸入/輸出操作的方式。數(shù)據(jù)傳遞可以從外設(shè)到內(nèi)存，從內(nèi)存到外設(shè)。但DMA控制器的引入也引進了影響系統(tǒng)響應(yīng)速度的因素。本文講述以包含單個AHB master接口的DMA控制器為基礎(chǔ)的SoC系統(tǒng)架構(gòu)藍本，分析存在的不足之處，并引入一種以新型DMA控制器為基礎(chǔ)的SoC系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計，解決提出的問題。

　　1 對異步事件響應(yīng)速度

　　系統(tǒng)實時性是指能在限定時間內(nèi)完成任務(wù)，并對外部異步事件作出及時響應(yīng)。限定時間根據(jù)應(yīng)用的要求不同而變化。實時系統(tǒng)的實時性與使用的軟硬件平臺有關(guān)。嵌入式系統(tǒng)的中斷服務(wù)響應(yīng)時間是指從某一個中斷源發(fā)出中斷服務(wù)請求，到處理器響應(yīng)這個中斷源的中斷服務(wù)請求，并開始執(zhí)行這個中斷源的中斷服務(wù)程序所用的這一段時間。嵌入式操作系統(tǒng)中的進程調(diào)度是靠中斷實現(xiàn)的，處理器對系統(tǒng)中或系統(tǒng)外發(fā)生的異步事件的響應(yīng)速度是決定系統(tǒng)響應(yīng)速度的關(guān)鍵因素。中斷響應(yīng)時間是一個非常重要的指標(biāo)。特別是在實時計算機系統(tǒng)中，中斷響應(yīng)時間是整個計算機系統(tǒng)的一個關(guān)鍵性指標(biāo)。影響中斷服務(wù)響應(yīng)的因素有很多，如中斷源本身相對于其他中斷源的優(yōu)先級設(shè)置。在內(nèi)核不適合或不可能使用中斷技術(shù)期間，不能進行中斷響應(yīng)。因此這段時間也相當(dāng)于一段中斷響應(yīng)延時，DMA操作就是其中一個因素。因為DMA傳輸也相當(dāng)于一種中斷，只不過它向處理器申請的是總線控制權(quán)，而不是處理器本身。在DMA傳輸期間，由于處理器要把總線控制權(quán)讓給DMA而失去總線控制權(quán)，盡管處理器可以做些不使用總線的工作，但肯定不會馬上響應(yīng)來自總線的外部中斷請求，因此會造成較大的中斷延時。

　　2 包含DMA的SoC系統(tǒng)架構(gòu)

　　2.1 DMA結(jié)構(gòu)介紹

　　一般而言，DMA控制器的功能與結(jié)構(gòu)是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)決定的。但是作為IP而言，DMA控制器又要有其一般性。DMA是指外部設(shè)備直接對計算機存儲器進行讀寫操作的I/O方式。這種方式下數(shù)據(jù)的讀寫無需處理器執(zhí)行指令，也不經(jīng)過處理器內(nèi)部寄存器，而是利用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線，由外設(shè)直接對存儲器寫入或讀出，從而達到極高的傳輸效率。DMA技術(shù)的重要性在于，利用它進行數(shù)據(jù)存取時不需要處理器進行干預(yù)，可提高系統(tǒng)執(zhí)行應(yīng)用程序的效率。利用DMA傳送數(shù)據(jù)的另一個好處是數(shù)據(jù)直接在源地址和目的地址之間傳送，不需要中間媒介。在大部分基于AMBA總線的SoC：系統(tǒng)中，當(dāng)需要進行DMA操作時，DMA控制器先向處理器發(fā)出占用總線的請求，當(dāng)總線請求成功后，處理器將總線使用權(quán)交給DMA控制器，可以進行數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)此次DMA傳輸完成后DMA控制器釋放總線控制權(quán)。

　　AMBA是ARM公司提出的用于微處理器片上通信的先進的總線結(jié)構(gòu)。一種典型的AMBA總線由AHB和APB總線分段構(gòu)成?？偩€上的設(shè)備可以分為能夠主動讀寫的主設(shè)備(master)與只能接收來自master請求的從設(shè)備(slave)。針對DMA控制器的研究引出了新的SoC架構(gòu)，如使用分布式Fly-by DMA結(jié)構(gòu)，為數(shù)據(jù)吞吐量大的模塊預(yù)設(shè)專用通道等。從功耗的角度看，當(dāng)系統(tǒng)中存在較多master模塊時，總線仲裁器的負擔(dān)加重，而仲裁器正是AMBA總線功耗的主要來源。

　　2.2 包含AHB主從接口DMA控制器的SoC系統(tǒng)架構(gòu)

　　為了緩解在同一系統(tǒng)中需要同時實現(xiàn)大批量的數(shù)據(jù)傳輸，提出如圖1所示的基于AMBA總線的SoC系統(tǒng)架構(gòu)。從圖中可以看出，系統(tǒng)處理器的數(shù)據(jù)接口與指令接口都是作為AHB的master掛接在AHB總線上。主存通過slave接口掛接在AHB總線上，而DMA控制器同時包含master與slave接口，掛接在AHB總線上。slave接口用來對DMA控制器內(nèi)部寄存器進行配置，master用來向AHB申請AHB總線控制權(quán)，并進行DMA傳輸。

　　在圖1中Memory是通過AHB的slave接口掛在AHB總線上。DMA控制器包含的2個接口，slave接口完成DMA內(nèi)部寄存器的配置后，master接口可申請AHB總線使用權(quán)，當(dāng)獲得許可后，開始占用AHB總線，實現(xiàn)DMA數(shù)據(jù)傳輸。如此使處理器從外設(shè)間的大批量數(shù)據(jù)傳輸解放出來，直接由DMA來完成，提高了數(shù)據(jù)傳輸放率。但也因此而產(chǎn)生了一個問題：當(dāng)DMA占用AHB總線時處理器不能通過AHB接口去實現(xiàn)取指及讀寫數(shù)據(jù)。雖然在現(xiàn)在大部分處理器內(nèi)部或外部配備了容量較大的高速緩存(Cache)，當(dāng)DMA控制器占用內(nèi)存時，處理器仍可利用Cache中的程序和數(shù)據(jù)繼續(xù)運行;但Cache是利用程序的局部性原理，當(dāng)處理器執(zhí)行的操作有良好的局部性時，在DMA占用AHB總線期間可以利用Cache里的指令和數(shù)據(jù)繼續(xù)運行，但若此時有設(shè)備產(chǎn)生中斷，此時處理器的PC指針就會產(chǎn)生跳轉(zhuǎn)，從而會產(chǎn)生Cache不能命中的情況。而AHB總線又被DMA控制器占據(jù)，處理器不能對外取指，而且Cache的容量因成本問題不可能太大，從而影響處理器的效率。

　　2.3 包含2個AHB從接口DMA控制器的新型SoC系統(tǒng)架構(gòu)

　　為了解決因圖1所示架構(gòu)大批量數(shù)據(jù)傳輸而引入DMA產(chǎn)生的問題，提出了包含2個AHB接口的DMA控制器的SoC系統(tǒng)架構(gòu)。在AHB總線上的sla-ve接口都是不能發(fā)起傳輸?shù)模囊磺胁僮鞫际潜粍拥?。因此圖2中的DMA控制器的主要功能是提供需要進行DMA傳輸?shù)耐庠O(shè)接口與處理器讀寫主存的通道以及它們間優(yōu)先級設(shè)定。在此雙AHB從接口的DMA控制器中處理器優(yōu)先級永遠最高，其他外設(shè)通道都可以相互設(shè)置優(yōu)先級，而且除處理器外，為了防止同一個外設(shè)長期占用DMA總線的使用權(quán)，可對外設(shè)DMA通道設(shè)置回退(暫時釋放DMA總線)。如當(dāng)通道2需要與Memory進行數(shù)據(jù)傳輸時，先向DMA控制申請總線使相應(yīng)通道2的REQ信號有效，若DMA控制器允許通道2進行數(shù)據(jù)傳輸，則向通道2響應(yīng)ACK應(yīng)答信號。當(dāng)通道2傳輸完，DMA控制回退長度的寄存器設(shè)定的值進入回退階段，若數(shù)據(jù)傳輸完成，則使REQ信號無效，否則繼續(xù)使REQ信號有效，并在回退期后當(dāng)DMA總線空閑時參于DMA總線競爭。在總線空閑時只有不處于回退期間的最高優(yōu)先級的通道才能獲得DMA總線使用權(quán)，對Memory進行讀寫。

　　經(jīng)過Design Compiler邏輯綜合，DMA控制器在SMIC0.18μm的工藝下，能夠達到AHB時鐘域90MHz。能滿足所設(shè)計SoC系統(tǒng)時鐘的要求。
2.4 2種架構(gòu)性能對比

　　在圖1所示架構(gòu)中，每次DMA傳輸都要發(fā)起1次讀與1次寫操作。若在DMA傳輸期間有需要緊急處理的異常響應(yīng)，AHB總線此時又被DMA控制器占用，則處理器只能等DMA控制器釋放AHB總線后才能占用AHB總線進行操作，影響處理器效率與系統(tǒng)對異步事件的響應(yīng)速度。

　　圖2中是通過DMA控制器的一個通道與Memory相接。DMA控制器包含2個AHB的slave接口，一個是用來對DMA控制器的內(nèi)部寄存器進行配置，而另一個是被處理器用來對Memory進行讀寫。首先處理器可以利用Cache中的指令與數(shù)據(jù)來運行，若出現(xiàn)沒命中的問題，也可以對AHB總線上其他存儲區(qū)域進行訪問，因為此時AHB總線沒有因DMA傳輸而被占據(jù)。并且除處理器通道外，對于其他所有通道的DMA傳輸都可以設(shè)置回退，

　　從而使處理器在外設(shè)DMA傳輸期間盡快獲得DMA總線，對掛接在DMA控制器上的Memory能盡快進行讀寫，從而提高處理器的效率。當(dāng)異常中斷發(fā)生時，處理器也能盡快對響應(yīng)中斷，提高系統(tǒng)對異步事件的響應(yīng)速度，從而提高系統(tǒng)的實時性。這樣的架構(gòu)在一定程度上解決了上述架構(gòu)所產(chǎn)生的影響處理器效率的問題。

　　3 總結(jié)

　　通過對2種不同架構(gòu)的分析得出，包含雙從AHB接口DMA技術(shù)的SoC系統(tǒng)架構(gòu)，不僅解決了外設(shè)與Memory間的大批量數(shù)據(jù)傳輸問題，同時又解決了因DMA技術(shù)的引入而帶來的處理器對異步事件響應(yīng)速度過慢及處理器效率變低的問題，提高了對異常中斷的響應(yīng)速度，使系統(tǒng)更加適用于硬實時系統(tǒng)。