嵌入式系統(tǒng)串行設(shè)備管理的研究與實現(xiàn)

引言

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的功能越來越強大，像 UART口、IrDA、USB、I2C以及SPI這些串行接口或設(shè)備同時存在于一個嵌入式系統(tǒng)中，實現(xiàn)對它們的統(tǒng)一管理將能極大地提高整個嵌入式系統(tǒng)的可移植性、易用性以及開發(fā)效率。本文通過對嵌入式系統(tǒng)串行設(shè)備管理技術(shù)的研究，提出了“帶USB的串行管理”模型，并詳細(xì)闡述了串行設(shè)備管理的實現(xiàn)過程。

串行設(shè)備管理

串行設(shè)備管理是指對COM，IrDA、I2C、modem等流設(shè)備和接口的統(tǒng)一管理。具體說，就是通過統(tǒng)一的上層應(yīng)用層接口和下層驅(qū)動層接口實現(xiàn)對串行設(shè)備的統(tǒng)一管理和透明化處理，從而提高整個系統(tǒng)的易用性和可移植性。USB作為一種新型的高速串行總線，由于具有復(fù)雜性和高速性等特點，在嵌入式操作系統(tǒng)中一般專門為其建立一個USB模型而不放入串行設(shè)備管理中。雖然這樣有利于全面地管理USB主機、USB Hub以及USB設(shè)備，但整個模型實現(xiàn)代碼大而難，且在嵌入式系統(tǒng)下位機中多是USB設(shè)備而沒有USB主機和USB Hub。針對這一特點，本文把對USB設(shè)備的管理加入到串行管理中，使得對USB設(shè)備的訪問如同對一個串口的訪問一樣方便，從而提出了帶USB的串行管理模型。

帶USB的串行管理模型

整個管理模型由兩層構(gòu)成，上層為操作系統(tǒng)應(yīng)用層接口函數(shù)集，主要是統(tǒng)一化的串行流接口函數(shù)，如OpenFile等;下層為硬件驅(qū)動程序?qū)訉ο蠛秃瘮?shù)。串行管理的設(shè)備對象由虛擬化的HWOBJ結(jié)構(gòu)體來定義，虛擬對象的登記和管理則是通過對DEVICE_LIST結(jié)構(gòu)體的管理來實現(xiàn)。HWOBJ結(jié)構(gòu)體定義為：

typedef struct _HWOBJ {

void *device_parent; //指向DEVICE_LIST結(jié)構(gòu)

unsigned short device_index; //物理設(shè)備號，指向?qū)嶋H的串行設(shè)備或接口

unsigned lONg bind_flags; //中斷服務(wù)線程處理標(biāo)志位，預(yù)留

unsigned long IntID; //指定中斷類型，預(yù)留

void *reserved;

PHW_VTBL func_tbl; //硬件驅(qū)動函數(shù)對象表

} HWOBJ, *PHWOBJ;

DEVICE_LIST結(jié)構(gòu)體定義為：

typedef struct _DEVICE_LIST {

char *DllName; //設(shè)備DLL文件名，預(yù)留

unsigned long NumberOf Devices; //設(shè)備數(shù)量

void *DeviceArray; //設(shè)備隊列

} DEVICE_LIST, *PDEVICE_LIST;

為了解決USB的高速緩沖問題，專門采用了兩個單獨的循環(huán)隊列，一個用于緩沖USB的IN傳輸數(shù)據(jù)，一個用于緩沖USB的OUT傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

帶USB的串行設(shè)備管理驅(qū)動結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 帶USB的串行設(shè)備管理驅(qū)動結(jié)構(gòu)

帶USB的串行管理的實現(xiàn)

為了便于給應(yīng)用層編程人員和驅(qū)動程序編程人員提供良好的編程接口，接口函數(shù)采用了與Windows操作系統(tǒng)中提供的API函數(shù)一致的函數(shù)名和參數(shù)。整個帶USB的串行管理的實現(xiàn)包括名字解析與應(yīng)用層接口函數(shù)的實現(xiàn)、串行設(shè)備低層驅(qū)動接口、應(yīng)用層接口函數(shù)與低層驅(qū)動接口的數(shù)據(jù)傳輸通道的實現(xiàn)。

名字解析與應(yīng)用層接口函數(shù)

這一層的主要任務(wù)是實現(xiàn)設(shè)備文件到對應(yīng)設(shè)備指針的映射。應(yīng)用層主要接口函數(shù)有CreateFile 、OpenFile、WriteFile、 ReadFile、 CloseFIie等。具體實現(xiàn)上主要是設(shè)備名的登記和設(shè)備命名空間的管理。設(shè)備名的登記是指通過設(shè)備登記表來注冊設(shè)備文件名所對應(yīng)的物理設(shè)備文件名、函數(shù)操作指針和設(shè)備命名空間等。其中設(shè)備命名空間是指文件系統(tǒng)的統(tǒng)一文件與設(shè)備的訪問接口表，應(yīng)用程序通過文件系統(tǒng)里的特殊入口(設(shè)備文件名設(shè)備句柄)訪問外圍設(shè)備。

串行設(shè)備低層驅(qū)動接口函數(shù)

串行設(shè)備低層驅(qū)動接口通過提供以函數(shù)指針為成員的結(jié)構(gòu)體來實現(xiàn)，每一個結(jié)構(gòu)體函數(shù)指針成員對應(yīng)一個具體的硬件驅(qū)動函數(shù)。

帶USB的串行管理的數(shù)據(jù)傳輸通道

USB的管理

由于相對于其它串行設(shè)備來說，USB是高速設(shè)備，且為典型的主從式設(shè)備，因此，除了專門為USB采用了兩個循環(huán)隊列外，還針對USB是主控制設(shè)備的情況，采取通過自定義雙向訪問協(xié)議包來解決下位機主動發(fā)起訪問的情況。

串行設(shè)備的單道訪問

由于串行設(shè)備在操作系統(tǒng)應(yīng)用層被抽象為一個特殊文件，因而需要考慮是否讓多個應(yīng)用程序同時訪問一個特殊文件的問題，如果允許同時訪問則稱為多道訪問，否則稱為單道訪問。為簡單起見在設(shè)計中通過記錄串行設(shè)備號對應(yīng)的運行狀態(tài)來實現(xiàn)串行設(shè)備的單道訪問。

多設(shè)備的并行訪問

通過跟蹤正在處于工作中的串行設(shè)備的設(shè)備號和記數(shù)值，來實現(xiàn)多個不同串行設(shè)備的并行運行。

數(shù)據(jù)傳輸通道

數(shù)據(jù)傳輸通道如圖2所示。數(shù)據(jù)傳輸流程大致如下：程序(線程)調(diào)用WriteFile或ReadFile把要發(fā)送或接收的地址指針和數(shù)據(jù)大小傳遞到相應(yīng)的硬件屬性表中， WriteFile或ReadFile函數(shù)返回，應(yīng)用程序繼續(xù)運行或掛起等待數(shù)據(jù)操作完(硬件中斷自動完成)，最后由中斷返回一個消息喚醒掛起程序(線程)。

圖2 數(shù)據(jù)傳輸通道

對于USB設(shè)備則先通過USB IN和OUT循環(huán)隊列緩沖再通過USB中斷進行傳輸。

結(jié)語

嵌入式操作系統(tǒng)中的串行管理是操作系統(tǒng)I/O子系統(tǒng)的一個重要組成部分，本文介紹的串行管理模塊已加入某國產(chǎn)的商用嵌入式操作系統(tǒng)中，并在深圳某高科技公司的SMARTPHONE項目中得到應(yīng)用。