自學(xué)Cortex-M3（1）：GPIO實(shí)驗(yàn)1

以前在學(xué)校時(shí)不知以后會(huì)干什么所以什么都學(xué)點(diǎn)，感覺什么有用就拿起學(xué)學(xué)，但是出來以后發(fā)現(xiàn)學(xué)沒有致以用，于是也開始學(xué)者老前輩們抱怨當(dāng)前教育與社會(huì)嚴(yán)重脫鉤，但是學(xué)校也有冠冕堂皇的理由，我們教你的是思想，教你的是學(xué)習(xí)的方法。也許社會(huì)的現(xiàn)實(shí)就是這樣吧，一遇到事，公說公有理，婆說婆有理，我們又能奈何？幸虧我們還有網(wǎng)絡(luò)，幸虧我們還沒有完全被封口，所以我們還能發(fā)發(fā)牢騷，好了，時(shí)間不早了，牢騷發(fā)的差不多了，下面開始寫學(xué)習(xí)總結(jié)。

　　因?yàn)轫?xiàng)目所需，所以不得不開始研究M3，我用的是NXP公司的LPC1768這個(gè)芯片，它是具有三級(jí)流水線的哈佛結(jié)構(gòu)，帶獨(dú)立的本地指令和數(shù)據(jù)總線以及用于外設(shè)的稍微低性能的第三條總線，還包含一個(gè)支持隨機(jī)跳轉(zhuǎn)的內(nèi)部預(yù)取指單元。關(guān)于LPC1768這個(gè)芯片的內(nèi)部資源這里就不羅列了，這些數(shù)據(jù)手冊(cè)上都寫的很詳細(xì)，以后在學(xué)習(xí)總結(jié)中也會(huì)慢慢涉及。好了，今天只是初步測(cè)試一下它的GPIO功能，所謂的GPIO也就是通用輸入/輸出口（General Purpose Input Output），萬丈高樓平地起，慢慢來吧。實(shí)驗(yàn)的原理圖很簡單，就是幾個(gè)LED燈，關(guān)于燈的電流及電壓參數(shù)，這里不作詳細(xì)介紹，有興趣的可以到網(wǎng)上或供應(yīng)商那里要一份數(shù)據(jù)手冊(cè)看一下，做技術(shù)的不能懶，有些東西該看的還是要看的。

圖1 硬件原理圖

　　硬件原理圖很簡單了，74LVC244是用來驅(qū)動(dòng)LED的，74LVC244內(nèi)部就是8個(gè)三態(tài)門，關(guān)于它的詳細(xì)電氣參數(shù)，請(qǐng)參閱它的數(shù)據(jù)手冊(cè)。關(guān)于程序也不是太難，有幾個(gè)地方要說一下。即然是GPIO實(shí)驗(yàn)，當(dāng)然要關(guān)注GPIO的配置了，由于大部分引腳都具有一個(gè)以上功能，所以首先要配置引腳功能寄存器PINSEL，只有當(dāng)引腳配置為GPIO功能時(shí)，GPIO的方向位才有效，對(duì)于其它功能來說，方向是自動(dòng)的。關(guān)于引腳功能寄存器PINSEL功能如下表所示：

　　PINSEL寄存器每兩位控制一個(gè)引腳，由于各個(gè)引腳的功能不一樣，所以PINSEL0~PINSEL9的配置也相應(yīng)的有所不同，想詳細(xì)了解這10個(gè)寄存器的功能可以參看《user.manual.lpc17xx》，這個(gè)手冊(cè)可以到NXP的網(wǎng)站上去下載。由于這次實(shí)驗(yàn)只是用到GPIO功能，所以暫時(shí)不用管這個(gè)寄存器，用它的默認(rèn)值就可以了。

　　另一個(gè)寄存器是引腳模式選擇寄存器PINMODE，它控制所有端口的工作模式，包括是否配置上拉/下拉電阻和特定的開漏操作模式等。引腳模式選擇寄存器PINMODE的功能如下表所示：

　　當(dāng)引腳處于邏輯高電平時(shí)，中繼模式使能上拉電阻，當(dāng)引腳處于邏輯低電平時(shí)，使能下拉電阻，當(dāng)引腳配置為輸入且不是通過外部驅(qū)動(dòng)時(shí)，引腳將保持上一個(gè)已知狀態(tài)。PINMODE_0D寄存器控制寄存器的開漏模式，引腳配置為輸出且值為0時(shí)，開漏模式會(huì)正常地將引腳電平拉低。但是如果輸出引腳為1，則引腳輸出驅(qū)動(dòng)關(guān)閉，等同于改變了引腳的方向，實(shí)際上是模擬了一個(gè)開漏輸出。

　　除了以上兩個(gè)寄存器要配置，與GPIO端口相關(guān)的寄存器還有快速端口值寄存器FIOPIN可以用來讀/寫端口的值，端口輸出置位寄存器FIOSET，當(dāng)這個(gè)寄存器的相應(yīng)位置1時(shí)，相應(yīng)端口引腳輸出1，當(dāng)然也可以從這個(gè)寄存器讀取當(dāng)前引腳輸出的值，與它對(duì)應(yīng)的寄存器是FIOCLR，當(dāng)寄存器FIOCLR相應(yīng)位置1時(shí)，相應(yīng)引腳輸出0，但這個(gè)寄存器是只寫寄存器，不能讀取數(shù)據(jù)。好了，關(guān)于這些寄存器先總結(jié)到這，詳細(xì)的配置還要看LPC1768的用戶手冊(cè)《user.manual.lpc17xx》，當(dāng)然也可以經(jīng)常去NXP網(wǎng)站逛逛看看其它的handbook或whitepaper 好了，下面給出實(shí)驗(yàn)程序，由于程序太多，只給出部分，剩下的源文件可以到工程文件夾中去找：

　　/*********************************************************************************

　　文件名稱：mian.c

　　功 能： 主要調(diào)度函數(shù)及應(yīng)用函數(shù)

　　編譯環(huán)境： MDKV4.12

　　時(shí) 鐘： 外部12Mhz

　　日 期： 11/08/16

　　作 者： 懶貓愛飛

　　備 注：NULL

　　---------------------------------------------------------------------------------

　　修改內(nèi)容：NULL

　　修改日期：XXXX年xx月xx日 xx時(shí)xx分

　　修改人員：xxx xxx xxx

　　**********************************************************************************/

　　#includemain.h

　　volatile unsigned lONg SysTickCnt; /* 用于系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)*/

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：void SysTick_Handler （void）

　　* 函數(shù)功能： 系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器中斷函數(shù)，每1ms計(jì)數(shù)一次

　　* 入口參數(shù)： 無

　　* 出口參數(shù)： 無

　　* 備 注：無

　　*******************************************************************************/

　　void SysTick_Handler （void）

　　{

　　SysTickCnt++;

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：void Delay （unsigned long tick）

　　* 函數(shù)功能： 毫秒級(jí)延時(shí)函數(shù)

　　* 入口參數(shù)： unsigned long tick -- 延時(shí)時(shí)長

　　* 出口參數(shù)： 無

　　* 備 注：無

　　*******************************************************************************/