關于ARM的22個常用概念介紹
答:通常,Thumb程序比ARM程序更加緊湊,而且對于內(nèi)存為8位或16位的系統(tǒng),使用Thumb程序效率更高。但是,在下面一些場合下,程序必須運行在ARM狀態(tài),這時就需要混合使用ARM和Thumb程序。
強調(diào)速度的場合,應該使用ARM程序;
有些功能只能由ARM程序完成。如:使用或者禁止異常中斷;
當處理器進入異常中斷處理程序時,程序狀態(tài)切換到ARM狀態(tài),即在異常中斷處理程序入口的一些指令是ARM指令,然后根據(jù)需要程序可以切換到Thumb狀態(tài),在異常中斷程序返回前,程序再切換到ARM狀態(tài)。
ARM處理器總是從ARM狀態(tài)開始執(zhí)行。因而,如果要在調(diào)試器中運行Thumb程序,必須為該Thumb程序添加一個ARM程序頭,然后再切換到Thumb狀態(tài),執(zhí)行Thumb程序。
10.ARM處理器運行模式
答:ARM微處理器支持7種運行模式,分別為:
用戶模式(usr):ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài);
快速中斷模式(fiq):用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道管理;
外部中斷模式(irq):用于通用的中斷處理;
管理模式(svc):操作系統(tǒng)使用的保護模式;
數(shù)據(jù)訪問終止模式(abt):當數(shù)據(jù)或指令預取終止時進入該模式,用于虛擬存儲及存儲保護;
系統(tǒng)模式(sys):運行具有特權的操作系統(tǒng)任務;
未定義指令中止模式(und):當未定義指令執(zhí)行時進入該模式,可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。
11.ARM體系結構所支持的異常類型
答:ARM體系結構所支持的異常和具體含義如下(圈里面的數(shù)字表示優(yōu)先級):
復位①:當處理器的復位電平有效時,產(chǎn)生復位異常,程序跳轉到復位異常處執(zhí)行(異常向量:0x0000,0000);
未定義指令⑥:當ARM處理器或協(xié)處理器遇到不能處理的指令時,產(chǎn)生為定義異常??墒褂迷摦惓C制進行軟件仿真(異常向量:0x0000,0004);
軟件中斷⑥:有執(zhí)行SWI指令產(chǎn)生,可用于用戶模式下程序調(diào)用特權操作指令??墒褂迷摦惓C制實現(xiàn)系統(tǒng)功能調(diào)用(異常向量:0x0000,0008);
指令預取中止⑤:若處理器的預取指令的地址不存在,或該地址不允許當前指令訪問,存儲器會向處理器發(fā)出中止信號,當預取指令被執(zhí)行時,才會產(chǎn)生指令預取中止異常(異常向量:0x0000,000C);
數(shù)據(jù)中止②:若處理器數(shù)據(jù)訪問的指令的地址不存在,或該地址不允許當前指令訪問,產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止異常(異常向量:0x0000,0010);
IRQ④(外部中斷請求):當處理器的外部中斷請求引腳有效,且CPSR中的I位為0時,產(chǎn)生IRQ異常。系統(tǒng)的外設可以該異常請求中斷服務(異常向量:0x0000,0018);
FIQ③(快速中斷請求):當處理器的快速中斷請求引腳有效,且CPSR中的F位為0時,產(chǎn)生FIQ異常(異常向量:0x0000,001C)。
說明:其中異常向量0x0000,0014為保留的異常向量。
12.ARM體系結構的存儲器格式
答:ARM體系結構的存儲器格式有如下兩種:
大端格式:字數(shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在低地址中,字數(shù)據(jù)的低字節(jié)存放在高地址中;
小端格式:與大端存儲格式相反,高地址存放數(shù)據(jù)的高字節(jié),低地址存放數(shù)據(jù)的低字節(jié)。
13.ARM寄存器總結:
ARM有16個32位的寄存器(r0到r15)。
r15充當程序寄存器PC,r14(link register)存儲子程序的返回地址,r13存儲的是堆棧地址。
ARM有一個當前程序狀態(tài)寄存器:CPSR。
一些寄存器(r13,r14)在異常發(fā)生時會產(chǎn)生新的instances,比如IRQ處理器模式,這時處理器使用r13_irq和r14_irq
ARM的子程序調(diào)用是很快的,因為子程序的返回地址不需要存放在堆棧中。
14.存儲器重新映射(Remap)的原因:
使Flash存儲器中的FIQ處理程序不必考慮因為重新映射所導致的存儲器邊界問題;
用來處理代碼空間中段邊界仲裁的SRAM和Boot Block向量的使用大大減少;
為超過單字轉移指令范圍的跳轉提供空間來保存常量。
ARM中的重映射是指在程序執(zhí)行過程中通過寫某個功能寄存器位操作達到重新分配其存儲器地址空間的映射。一個典型的應用就是應用程序存儲在Flash/ROM中,初始這些存儲器地址是從0開始的,但這些存儲器的讀時間比SRAM/DRAM長,造成其內(nèi)部執(zhí)行頻率不高,故一般在前面一段程序?qū)⒋a搬移到SRAM/DRAM中去,然后重新映射存儲器空間,將相應SRAM/DRAM映射到地址0,重新執(zhí)行程序可達到高速運行的目的。
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