新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > Android系統(tǒng)開(kāi)發(fā)全攻略(二)

Android系統(tǒng)開(kāi)發(fā)全攻略(二)

作者: 時(shí)間:2012-06-08 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

一、智能手機(jī)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的設(shè)計(jì)

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/148932.htm

  摘要:為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)視頻監(jiān)控,提出了一種基于智能手機(jī)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。介紹了監(jiān)控的體系結(jié)構(gòu)和硬件平臺(tái),闡述了嵌入式操作 應(yīng)用程序的方法,并結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng),重點(diǎn)論述了 平臺(tái)上視頻監(jiān)控客戶端的設(shè)計(jì)思路。移植了音視頻解碼庫(kù)FFmpeg 進(jìn)行H. 264 視頻解碼,并采用OpenGL ES 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻顯示。在無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下對(duì)視頻監(jiān)控終端進(jìn)行測(cè)試,達(dá)到了利用手機(jī)進(jìn)行移動(dòng)視頻監(jiān)控的目的。

  隨著多媒體技術(shù)、視頻壓縮技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)的發(fā)展,視頻監(jiān)控正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向持續(xù)發(fā)展,并越來(lái)越廣泛地滲透到政府、教育、娛樂(lè)、醫(yī)療等領(lǐng)域。目前大部分的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)是基于WEB 服務(wù)器的, 監(jiān)控終端為PC機(jī),用戶使用瀏覽器獲取監(jiān)控服務(wù)。由于互聯(lián)網(wǎng)接入地點(diǎn)的限制,普通的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控?zé)o法滿足用戶在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)獲取監(jiān)控信息的需求。

參閱相關(guān)系列文章

Android系統(tǒng)(一)

  本文介紹了一種以Android 智能手機(jī)為終端的視頻監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)將傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控與移動(dòng)多媒體技術(shù)相結(jié)合,真正實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)視頻監(jiān)控。

  1系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

  本文中的視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用C/ S 體系結(jié)構(gòu)。

  如圖1 所示,該系統(tǒng)由視頻采集端( 攝像頭),視頻服務(wù)器以及監(jiān)控客戶端等構(gòu)成。

  圖1視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

  圖1視頻監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

  視頻服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分,它將攝像頭采集到的原始模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼壓縮,最后通過(guò)Internet 將壓縮后的數(shù)據(jù)傳送至客戶端??蛻舳送ㄟ^(guò)TCP/ IP 協(xié)議訪問(wèn)服務(wù)器,通過(guò)對(duì)視頻數(shù)據(jù)的接收、解碼以及顯示,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)覽功能??蛻舳艘部梢愿鶕?jù)用戶需求發(fā)送控制命令,實(shí)現(xiàn)對(duì)前端設(shè)備的控制操作,如云臺(tái)控制等。

  服務(wù)器部分采用Hi3515 處理器芯片為硬件平臺(tái),并移植了嵌入式操作系統(tǒng)Linux 作為整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的軟件環(huán)境。Hi3515 是一款基于ARM9 處理器內(nèi)核以及視頻硬件加速引擎的高性能通信媒體處理器,具有H. 264 和MJPEG 多協(xié)議編解碼能力。

  本文以基于Hi3515 的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)為例,重點(diǎn)介紹了Android 平臺(tái)上監(jiān)控客戶端的設(shè)計(jì)過(guò)程。

  2Android 介紹

  Android 是基于Linux 開(kāi)放性內(nèi)核的操作系統(tǒng),是Google 公司在2007 年11 月5 日公布的手機(jī)操作系統(tǒng)。Android 采用軟件堆層的架構(gòu),主要分為三部分:底層以Linux 核心為基礎(chǔ),提供基本功能;中間層包括函數(shù)庫(kù)和虛擬機(jī);最上層是各種應(yīng)用軟件。

  Android 平臺(tái)顯著的開(kāi)放性使其擁有眾多的開(kāi)發(fā)者,應(yīng)用日益豐富,不僅應(yīng)用于智能手機(jī),也向平板電腦、智能MP4 方面急速擴(kuò)張。

  Android 應(yīng)用程序用Java 語(yǔ)言編寫(xiě),每個(gè)應(yīng)用程序都擁有一個(gè)獨(dú)立的Dalvik 虛擬機(jī)實(shí)例,這個(gè)實(shí)例駐留在一個(gè)由Linux 內(nèi)核管理的進(jìn)程中。Dalvik支持Java Native Interface(JNI)編程方式,Android 應(yīng)用程序可以通過(guò)JNI 調(diào)用C/ C++開(kāi)發(fā)的共享庫(kù),實(shí)現(xiàn)“Java+C冶的編程方式。開(kāi)發(fā)Android 應(yīng)用程序最簡(jiǎn)捷的方式是安裝Android SDK 和Eclipse IDE.

  Eclipse 提供了一個(gè)豐富的Java 環(huán)境,Java 代碼通過(guò)編譯后,Android Developer Tools 會(huì)將它打包,用于安裝。

  3 監(jiān)控客戶端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  基于Android 平臺(tái)的監(jiān)控客戶端的總體框架如圖2 所示,分別由網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、視頻解碼模塊以及視頻顯示模塊等構(gòu)成。其中網(wǎng)絡(luò)通訊模塊接收來(lái)自服務(wù)器的所有數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,并將視頻數(shù)據(jù)存入到視頻緩沖區(qū)。視頻解碼模塊負(fù)責(zé)從視頻緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)并送入H. 264 解碼器進(jìn)行解碼。最后,采用OpenGL 圖形庫(kù)將解碼后圖像繪制到屏幕上實(shí)現(xiàn)視頻播放。

  圖2客戶端總體框架

  圖2客戶端總體框架。

  3. 1 H. 264 視頻解碼器的實(shí)現(xiàn)

  在網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,視頻的編碼壓縮是非常必要和關(guān)鍵的工作,沒(méi)有經(jīng)過(guò)壓縮的海量數(shù)據(jù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是無(wú)法承受的[7] .H.264 是目前最先進(jìn)的視頻壓縮算法,它由視頻編碼層VCL 和網(wǎng)絡(luò)提取層NAL 兩部分組成。其中,VCL 進(jìn)行視頻編解碼,包括運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償預(yù)測(cè)、變換編碼和熵編碼等;NAL 采用適當(dāng)?shù)母袷綄?duì)VCL 視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝打包。H.264 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)編碼效率和圖像質(zhì)量進(jìn)行了諸多改進(jìn),且抗丟包性能和抗誤碼性能好,適應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,非常適合于對(duì)壓縮率要求高,網(wǎng)絡(luò)環(huán)境復(fù)雜的移動(dòng)視頻監(jiān)控。

  客戶端接收的數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)H.264 編碼壓縮后的數(shù)據(jù),需要經(jīng)過(guò)H.264 解碼還原視頻圖像后才能夠顯示,因此,H.264 解碼器是客戶端的關(guān)鍵部分。這里移植了開(kāi)源的音視頻解碼庫(kù)FFmpeg 進(jìn)行H.264 解碼。在Android 應(yīng)用程序中使用FFmpeg 的步驟如下:

  (1)在Linux 環(huán)境下安裝Android 原生開(kāi)發(fā)工具包NDK.

 ?。?) 創(chuàng)建jni 文件夾,將FFmpeg 工程復(fù)制到文件夾下。創(chuàng)建H264Decoder. c 源文件,提供Android程序使用的接口函數(shù),文件需要包括JNI 的操作頭文件《jni. h 》, 且函數(shù)名有固定的形式, 如com_ipcamera_PreView_H264Decoder 表示com_ipcamera包下面PreView 類中H264Decoder 函數(shù)。

 ?。?)創(chuàng)建Android. mk 文件,該文件包含正確構(gòu)建和命名庫(kù)的MakeFile 說(shuō)明。分別在LOCAL_SRC_FILES 和LOCAL_C_INCLUDES 項(xiàng)中添加編譯模塊所需源文件和頭文件目錄。

 ?。?)執(zhí)行NDK 開(kāi)發(fā)包中的ndk鄄build 腳本,生成對(duì)應(yīng)的。 so 共享庫(kù),并復(fù)制到Android 工程下的libs/armeabi 目錄下。

 ?。?) 在Android 程序中通過(guò)System. loadLibrary(”庫(kù)名稱冶)加載所需要的庫(kù),加載成功后,應(yīng)用程序就可以使用H264Decoder 函數(shù)進(jìn)行H.264 的解碼。

  3. 2 OpenGL ES 繪圖

  為了提高繪圖的效率,客戶端使用OpenGL ES實(shí)現(xiàn)視頻圖像的顯示。OpenGL ES 是一個(gè)2D/3D輕量圖形庫(kù),是跨平臺(tái)圖形庫(kù)OpenGL 的簡(jiǎn)化版。

  OpenGL ES 專門(mén)針對(duì)手機(jī)、PDA 和游戲主機(jī)等嵌入式設(shè)備而設(shè)計(jì),目的是為了充分利用硬件加速,適合復(fù)雜的、圖形密集的程序。

  Android 中使用GLSurfaceView 來(lái)顯示OpenGL視圖,該類繼承至SurfaceView 并包含了一個(gè)專門(mén)用于渲染3D 的接口Renderer,主要通過(guò)實(shí)現(xiàn)ON鄄DrawFrame、onSurfaceChanged 以及onSurfaceCreated等方法構(gòu)建所需的Renderer.解碼器解碼一幀圖像后,調(diào)用GLSurfaceView 的requeSTRender 方法通知OpenGL ES 完成視頻圖像的顯示。使用OpenGL 繪圖的核心代碼如下:

  

  3. 3多線程設(shè)計(jì)

  視頻數(shù)據(jù)的接收和解碼都是復(fù)雜、持續(xù)的過(guò)程,如果其中一個(gè)過(guò)程出現(xiàn)阻塞會(huì)影響整個(gè)程序的運(yùn)行,因此,客戶端使用多線程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和視頻解碼的并行處理。在整個(gè)程序運(yùn)行過(guò)程中,主線程響應(yīng)用戶操作,負(fù)責(zé)屏幕刷新工作,并創(chuàng)建兩個(gè)子線程:數(shù)據(jù)接收和視頻解碼子線程,處理過(guò)程如圖3 所示。

  圖3子線程處理流程

  圖3子線程處理流程。

  在Java 中, 多線程的實(shí)現(xiàn)有兩種方式: 擴(kuò)展java. lang. Thread 類或?qū)崿F(xiàn)java. lang. Runnable 接口。這里通過(guò)繼承Thread 類并覆寫(xiě)run()方法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子線程。在多線程的應(yīng)用中關(guān)鍵是處理好線程之間的同步問(wèn)題,以解決對(duì)共享存儲(chǔ)區(qū)的訪問(wèn)沖突,避免引起線程甚至整個(gè)系統(tǒng)的死鎖。Java 多線程主要利用synchronized 關(guān)鍵字和wait( )、notify( ) 等方法實(shí)現(xiàn)線程間的同步。

  4 結(jié)束語(yǔ)

  目前,該系統(tǒng)已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試,服務(wù)器輸出15fps CIF 格式的H. 264 視頻數(shù)據(jù),客戶端安裝在Android 手機(jī)上,通過(guò)WIFI 接入無(wú)線局域網(wǎng)中與服務(wù)器建立連接,用戶界面如圖4 所示,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻預(yù)覽、云臺(tái)控制等操作。

  圖4 監(jiān)控客戶端

  圖4 監(jiān)控客戶端

  隨著3G 時(shí)代的到來(lái),數(shù)據(jù)傳輸速度有了大幅提升,為移動(dòng)實(shí)時(shí)視頻業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造更好的條件。

  手機(jī)用戶可以直接接入3G 網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)視頻監(jiān)控服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)在線的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。由此可見(jiàn),手機(jī)視頻監(jiān)控市場(chǎng)潛力巨大,具有很好的發(fā)展前景。

二、可動(dòng)態(tài)布局的Android抽屜之完整篇

  以前曾經(jīng)介紹過(guò)《Android提高第十九篇之“多方向”抽屜》,當(dāng)這個(gè)抽屜組件不與周?chē)M件發(fā)生壓擠的情況下(周?chē)M件布局不變),是比較好使的,但是如果需要對(duì)周?chē)M件擠壓,則用起來(lái)欠缺美觀了。

  如下圖。在對(duì)周?chē)鷫簲D的情況下,抽屜是先把周?chē)慕M件一次性壓擠,再通過(guò)動(dòng)畫(huà)效果展開(kāi)/收縮的,這種做法的好處是快速簡(jiǎn)單,壞處是如果擠壓范圍過(guò)大,則效果生硬。

可動(dòng)態(tài)布局的Android抽屜之完整篇  

  本文實(shí)現(xiàn)的自定義抽屜組件,主要針對(duì)這種壓擠效果做出改良,漸進(jìn)式壓擠周?chē)M件,使得過(guò)渡效果更加美觀。如下圖。

  主要針對(duì)這種壓擠效果做出改良,漸進(jìn)式壓擠周?chē)M件,使得過(guò)渡效果更加美觀

  本文實(shí)現(xiàn)的抽屜原理是醬紫:

  1.抽屜組件主要在屏幕不可視區(qū)域,手柄在屏幕邊緣的可視區(qū)域。即 抽屜.rightMargin=-XXX + 手柄.width

  2.指定一個(gè)周?chē)M件為可壓擠,即LayoutParams.weight=1;當(dāng)然用戶也可以指定多個(gè)View.

  3.使用AsyncTask來(lái)實(shí)現(xiàn)彈出/收縮的動(dòng)畫(huà),彈出:抽屜.rightMargin+=XX,收縮:抽屜.rightMargin-=XX

  總結(jié),本文的自定義抽屜雖然對(duì)壓擠周?chē)M件有過(guò)渡效果,但是比較耗資源,讀者可以針對(duì)不同的情況考慮使用。

  本文的源碼可以到http://download.csdn.net/detail/hellogv/3615686 下載。

  接下來(lái)貼出本文全部源代碼:

  main.xml的源碼:

 ?。踙tml] view plaincopyprint?

  《span style=“font-family:Comic Sans MS;font-size:18px;”》《?xml version=“1.0” encoding=“utf-8”?》

  《LinearLayout xmlns:android=“http://schemas.android.com/apk/res/android”

  android:layout_width=“fill_parent” android:layout_height=“fill_parent”

  android:id=“@+id/container”》

  《GridView android:id=“@+id/gridview” android:layout_width=“fill_parent”

  android:layout_height=“fill_parent” android:numColumns=“auto_fit”

  android:verticalSpacing=“10dp” android:gravity=“center”

  android:columnWidth=“50dip” android:horizontalSpacing=“10dip” /》

  《/LinearLayout》《/span》

  《span style=“font-family:Comic Sans MS;font-size:18px;”》《?xml version=“1.0” encoding=“utf-8”?》

  《LinearLayout xmlns:android=“http://schemas.android.com/apk/res/android”

  android:layout_width=“fill_parent” android:layout_height=“fill_parent”

  android:id=“@+id/container”》

  《GridView android:id=“@+id/gridview” android:layout_width=“fill_parent”

  android:layout_height=“fill_parent” android:numColumns=“auto_fit”

  android:verticalSpacing=“10dp” android:gravity=“center”

  android:columnWidth=“50dip” android:horizontalSpacing=“10dip” /》

  《/LinearLayout》《/span》

  GridView的Item.xml的源碼:

 ?。踙tml] view plaincopyprint?

  《span style=“font-family:Comic Sans MS;font-size:18px;”》《?xml version=“1.0” encoding=“utf-8”?》

  《RelativeLayout xmlns:android=“http://schemas.android.com/apk/res/android”

  android:layout_height=“wrap_content” android:paddingBottom=“4dip”

  android:layout_width=“fill_parent”》

  《ImageView android:layout_height=“wrap_content” android:id=“@+id/ItemImage”

  android:layout_width=“wrap_content” android:layout_centerHorizontal=“true”》

  《/ImageView》

  《TextView android:layout_width=“wrap_content”

  android:layout_below=“@+id/ItemImage” android:layout_height=“wrap_content”

  android:text=“TextView01” android:layout_centerHorizontal=“true”

  android:id=“@+id/ItemText”》

  《/TextView》

  《/RelativeLayout》 《/span》

  《span style=“font-family:Comic Sans MS;font-size:18px;”》《?xml version=“1.0” encoding=“utf-8”?》

  《RelativeLayout xmlns:android=“http://schemas.android.com/apk/res/android”

  android:layout_height=“wrap_content” android:paddingBottom=“4dip”

  android:layout_width=“fill_parent”》

  《ImageView android:layout_height=“wrap_content” android:id=“@+id/ItemImage”

  android:layout_width=“wrap_content” android:layout_centerHorizontal=“true”》

  《/ImageView》

  《TextView android:layout_width=“wrap_content”

  android:layout_below=“@+id/ItemImage” android:layout_height=“wrap_content”

  android:text=“TextView01” android:layout_centerHorizontal=“true”

  android:id=“@+id/ItemText”》

  《/TextView》

  《/RelativeLayout》 《/span》

  Panel.java是本文核心,抽屜組件的源碼,這個(gè)抽屜只實(shí)現(xiàn)了從右往左的彈出/從左往右的收縮,讀者可以根據(jù)自己的需要修改源碼來(lái)改變抽屜動(dòng)作的方向:

 ?。踛ava] view plaincopyprint?

  《span style=“font-family:Comic Sans MS;font-size:18px;”》public class Panel extends LinearLayout{

  public interface PanelClosedEvent {

  void onPanelClosed(View panel);

  }

  public interface PanelOpenedEvent {

  void onPanelOpened(View panel);

  }

  /**Handle的寬度,與Panel等高*/

  private final static int HANDLE_WIDTH=30;

  /**每次自動(dòng)展開(kāi)/收縮的范圍*/

  private final static int MOVE_WIDTH=20;

  private Button btnHandle;

  private LinearLayout panelContainer;

  private int mRightMargin=0;

  private Context mContext;

  private PanelClosedEvent panelClosedEvent=null;

  private PanelOpenedEvent panelOpenedEvent=null;

  /**

  * otherView自動(dòng)布局以適應(yīng)Panel展開(kāi)/收縮的空間變化

  * @author GV

  *

  */


上一頁(yè) 1 2 3 4 下一頁(yè)

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉