嵌入式雷達發(fā)射機故障監(jiān)測系統(tǒng)的研制
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4 程序設計舉例
所有監(jiān)測點及隔離點都由單片機控制。對于測量脈寬、周期和頻率的定時器和計數(shù)器，以及判斷電壓的4個中斷，都是通用程序，不做介紹。主要說明6個A／D通道的設計思想。
6個A／D通道用通道數(shù)n控制，由通道1到通道6遍歷采集分析，如有故障需要隔離的話，則記錄此信息、發(fā)出聲音報警并啟動相應的隔離端口；若無故障的話則循環(huán)檢測。
通道n的采集判決思想是：連續(xù)啟動A／D3次，分別記錄采集的數(shù)據(jù)xn、yn、zn，取該3個數(shù)的中間數(shù)記為rn，作為一次有效采集值。調試程序時已經賦予了an、bn、cn、dn為參考值，其中an為故障上限，bn為允許上限，cn為允許下限，dn為故障下限。若rn>an或rndn，則判為故障，需要隔離；若rn在[an，bn]、[cn，dn]區(qū)間內，則判為隱患，記錄rn及當前時間值，設備仍可繼續(xù)運行；若rn在[bn，cn]區(qū)間內，則判為正常，設備繼續(xù)運行。測量值分類如圖4所示，程序流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/148935.htm
時鐘芯片主要是給系統(tǒng)提供標準時間基準，對存儲到Flash中的數(shù)據(jù)添加時間項，即對故障信息和隱患數(shù)據(jù)添加時間戳，便于以后下載到計算機后做進一步深入分析。
5 安裝調試注意事項
安裝嵌入式系統(tǒng)時不能破壞發(fā)射機的結構，包括器件之間的相對位置都不允許移動。嵌入式系統(tǒng)自身要有屏蔽措施，安裝要牢固。
安裝接口電路時，一定注意空間位置，既要與被監(jiān)測元件盡量靠近以防止產生分布參數(shù)影響發(fā)射機性能，還要防止接口電路與被監(jiān)測元件之間的短路和分布參數(shù)的問題，每一個接口電路都要反復論證、調試。
接口電路與單片機之間的連接使用同軸電纜，以防止發(fā)射機內的高頻脈沖干擾采集數(shù)據(jù)。同軸電纜的走線既要盡量短，還要保證與發(fā)射機內原有的電纜束并排固定好，嚴禁使用飛線。
轉換開關分別使相應I／O口接地，可在冷態(tài)時用萬用表檢測其可靠性。
首次程序調試時，不可接隔離繼電器。然后通過調節(jié)輸入的三相電壓值來標定參考值an、bn、cn、dn。標定好以后接入隔離繼電器繼續(xù)調試。
觸發(fā)脈沖的隔離繼電器簡單串入即可，需要注意的是繼電器的選型，要選用觸點接觸電阻小的繼電器。三相電的隔離繼電器采用交流接觸器，同時控制三路。特別注意該交流接觸器接成自保形式，繼電器需接入其自保支路。
6 結束語
該嵌入式系統(tǒng)的研制，大部分都是應用的成熟技術，總體價格低廉，但其作用很大，可以很好地監(jiān)測發(fā)射機的工作狀態(tài)，利用其記錄的隱患數(shù)據(jù)還可以對發(fā)射機做進一步的診斷，以便進行正常的維護保養(yǎng)和性能調整。該嵌入式系統(tǒng)在實驗室的發(fā)射機上調試好以后，經連續(xù)運行，使用效果良好，具有較高的推廣使用價值。
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