Windows 2K平臺下多機通信卡
摘要:在工業(yè)現(xiàn)場,監(jiān)控系統(tǒng)經常采用RS-485/423/422通信標準。然而,在Windows2K平臺下,復雜的多機通信和大數(shù)據(jù)量的傳輸會加重計算機的負擔。作者采用自制的多機通信卡解決了這一問題。本文介紹了Windows2K平臺下多機通信的基本原理,論述了多機通信卡的設計方法,進一步闡述了驅動程序設計的一般原則。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/149062.htm關鍵詞:RS-485,單片機,多機通信,WDM
1引言
在電力監(jiān)控系統(tǒng)中,為保證數(shù)據(jù)通信的可靠性,從機經常采用RS-485標準接口同主機進行通信。通常,主機是一臺安裝有Windows9X、WinNT或Windows2K等操作系統(tǒng)的計算機。從機為8051單片機系統(tǒng),8051串行口的輸入輸出為TTL電平,抗干擾性較差,只能在幾米的范圍之內傳輸數(shù)據(jù)。
為了增強抗干擾性,提高串地通信的可靠性,增加傳輸距離,必須采用標準串行總線接口。若將串行口的輸入輸出電平轉換成目前流行的RS-485標準串行總線接口,那么主機也必須完成相應的RS-485轉換接口。普遍采用的做法是給計算機外接一個RS-485/232轉換接口卡,利用現(xiàn)有的RS-232接口完成主機同從機之間的通信。
在單機通信的情況下,這種做法是可以的。但是在多機通信中,實現(xiàn)起來非常麻煩,而且會大量占用計算機CPU的時間。下面介紹Windows平臺實現(xiàn)通信的幾種基本方式,以及開發(fā)多機通信卡的方法和技巧。
2Windows平臺下多機通信方式
利用計算機的串行通信適配器,其核心為可編程異步收發(fā)器UART8250芯片,8250由10個可尋址寄存器供CPU讀/寫,實現(xiàn)與外界的數(shù)據(jù)通信,制動通信協(xié)議和提供通信狀態(tài)信息。這樣,可以滿足單機通信的要求。
8051單片機的串行通道是一個全雙工的串行通信口,既可以實現(xiàn)雙機通信,也可以實現(xiàn)多機通信。當串行口工作在方式2或方式3時,若特殊功能寄存器SCON的SM2由軟件置為“1”,則為多機方式;若SM2置為“0”,則為9位異步通信方式。
在多機通信時,8051的幀格式是11位,其中第9位是SCON中的TB8,它是多機通信時發(fā)送地址(TB8=1)或發(fā)送數(shù)據(jù)(TB8=0)的標志。
計算機的串行通信接口芯片8250并不具有多機通信的功能,也不能產生類似8051的TB8。為了完成多機通信的功能,一般的實現(xiàn)方式是:
計算機給每臺8051單片機系統(tǒng)發(fā)送9位數(shù)據(jù),查詢是否有要發(fā)送的數(shù)據(jù),并等待應答。若有,則接收數(shù)據(jù);沒有,則繼續(xù)查詢下一臺。由此可以看出,這種通信方式速度是很慢的(如果有一臺8051長時間沒有響應,則耗時更長),而且也并不可靠,從機的臺數(shù)越多則計算機的資源浪費就會越嚴重。這種實現(xiàn)方式效率不高,不能滿足我們的通信要求。
因此,直接利用計算機串口的方式進行通信是行不通的。為了盡可能減輕CPU的負擔,采用自行設計的智能通信卡,利用中斷方式的通信(這里指的是從機與通信卡之間的通信方式),來解決這個問題。
3通信卡與多個8051通信的原理
為完成異步串行通信,首先就需要實現(xiàn)異步收發(fā)器的功能,其次還要實現(xiàn)多機通信時發(fā)送的幀格式??紤]到8051除了實現(xiàn)異步收發(fā)的功能外,還可以編制控制程序,使用起來更加靈活、方便,因此,用8051來實現(xiàn)異步收發(fā)器。為了提高通信速度,從機與通信卡之間采用中斷通信方式。
具體的實現(xiàn)方案如圖1所示。
圖示的這種硬件結構,使從機解放出來,平時不必處于監(jiān)聽狀態(tài)。當計算機要求通信時,可以利用多機通信卡的處理器向從機發(fā)出中斷信號,即通信卡通過3487(TTL電平轉換為RS-485電平),從機通過3486(RS-485電平轉換為TTL電平)進行從機中斷信號聯(lián)系。從機進入中斷服務程序后,則關閉外部中斷,保護現(xiàn)場,監(jiān)聽主機發(fā)送的地址信號,并對其進行識別,如果與本機地址相符,取消監(jiān)聽,進入通信狀態(tài)。
通信卡與計算機進行通信是通過數(shù)據(jù)接口和譯碼電路實現(xiàn)的。該接口卡利用中斷方式與計算機通信,即通信卡向計算機發(fā)出中斷請求,計算機接收到相應中斷請求后,執(zhí)行數(shù)據(jù)收發(fā)的任務。其中,計算機對通信卡的訪問是利用內存映射方式實現(xiàn)的。
4通信卡設計
該通信卡基于ISA總線工業(yè)標準。它的設計主要分為三個部分:地址譯碼電路、數(shù)據(jù)接口電路和控制邏輯電路。
(1)地址譯碼電路
由于采用的是端口統(tǒng)一編址的方式(也就是給每一個I/O端口分配一個存儲器地址),I/O端口的尋址信號由地址總線通過譯碼得到。CPU用存儲器讀寫指令對I/O接口進行讀寫,此時,I/O端口的讀寫操作控制信號采用存儲器讀(MEMR)和存儲器寫(MEMW)信號。而在通信卡上為實現(xiàn)內存映射就必須完成相應的譯碼轉換,也就是將對應的雙口RAM地址與分配的地址空間對應起來,實現(xiàn)地址的轉換。
實現(xiàn)時,采用動態(tài)配置內存映射設備,改變內存映射端口的地址也相對方便,比老式的ISA[1]接口用跳線配置要優(yōu)越些。該雙口RAM為8K,但計算機能夠訪問的只有4K。其中CTRL線是8KRAM的控制線,通過該線可以實現(xiàn)“乒乓”結構[1]的數(shù)據(jù)傳輸。
(2)數(shù)據(jù)接口電路
數(shù)據(jù)接口電路實現(xiàn)數(shù)據(jù)線的驅動功能。盡管很多計算機主板的數(shù)據(jù)總線都經過驅動,但為了確??煽啃裕瑪?shù)據(jù)總線不應直接與雙口RAM相連接,而是通過數(shù)據(jù)驅動器件與數(shù)據(jù)線相連。
(3)控制邏輯電路
控制邏輯電路是與計算機通信的核心部分,該部分主要是實現(xiàn)“乒乓”結構的硬件控制部分。當存儲器中的RAM達到HALFREADY(半滿狀態(tài))時發(fā)出中斷申請實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸,同時,將CTRL狀態(tài)取反,使得計算機訪問的是其中的一半,即實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸?shù)?ldquo;乒乓”結構。此外,數(shù)據(jù)的讀寫控制也通過控制邏輯實現(xiàn)。
89C52實現(xiàn)與從機多機通信,同時將得到的數(shù)據(jù)存入雙口RAM中,控制邏輯協(xié)調RAM的數(shù)據(jù)讀寫工作。
5設備驅動程序的設計
在Windows9x下的VxD(虛擬設備驅動程序)相比,Windows2K下的WDM(Windows設備驅動模型)驅動程序要復雜一些。
WDM驅動程序是分層的,不同層上的驅動程序有著不同的優(yōu)先級[2]。此外,WDM還引入了FDO(功能設備對象)與PDO(物理設備對象)兩個新類來描述硬件。
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