新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 嵌入式Linux視頻采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

嵌入式Linux視頻采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

作者: 時間:2012-04-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘要:本文以微處理器S3C2410為核心,對下的技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析。信號使用USB攝像頭,介紹了Video4編程接口的使用方法,給出了過程。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/149194.htm

1引言多媒體通信技術(shù)的發(fā)展為信息的獲取和傳輸提供了豐富的手段,采集是其中不可缺少的重要組成部分。視頻采集的手段多種多樣,隨著人們對降低成本和提高可靠性的迫切需求,基于的視頻采集成為新的研發(fā)熱點(diǎn)。本方案以S3C2410微控制器作為硬件平臺,通過移植具有硬件功能的Linux操作了對視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時采集和存儲。

2系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)平臺采用三星公司的處理器S3C2410,該處理器內(nèi)部集成了ARM920T處理器核,為32位微控制器,帶獨(dú)立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache,LCD控制器,RAM控制器,NANDFlash控制器,并行I/O口,8路10位ADC,主頻最高可達(dá)203MHZ。在處理器豐富資源的基礎(chǔ)上進(jìn)行了相關(guān)的配置和擴(kuò)展,平臺配置了64Mbytes8位的NAND閃存和64Mbytes32位的SDRAM,通過以太網(wǎng)控制器芯片CS8900A擴(kuò)展了一個網(wǎng)口,另外引出一個串行接口和兩個HOST/DEVICEUSB接口。通過在USB接口上外接一個USB攝像頭,將采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)放入存儲器緩沖區(qū)中,或者用JPEG壓縮處理程序處理緩沖區(qū)的圖像數(shù)據(jù)并保存,數(shù)據(jù)可存儲在NAND閃存中等待遠(yuǎn)程主機(jī)的訪問,也可通過CS8900A擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)接口將視頻數(shù)據(jù)直接發(fā)送到遠(yuǎn)程網(wǎng)中的控制主機(jī)上。圖1為系統(tǒng)的硬件圖,其中USB口接數(shù)碼攝像頭,串口、網(wǎng)口作為輸入輸出設(shè)備,NAND閃存和SDRAM作為存儲設(shè)備,JTAG口用來把Linux操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序燒寫進(jìn)Flash存儲器。

圖1視頻采集系統(tǒng)硬件框圖3嵌入式Linux概述Linux具有內(nèi)核小,效率高,源代碼開放,微內(nèi)核直接提供網(wǎng)絡(luò)支持等優(yōu)點(diǎn)。在中低端嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的應(yīng)用中,比起VxWorks等其他操作系統(tǒng)有許多優(yōu)勢,逐漸成為嵌入式操作系統(tǒng)的主流。但嵌入式系統(tǒng)的硬件資源畢竟有限,不能直接將其作為嵌入式硬件平臺上的操作系統(tǒng),需要針對具體的應(yīng)用進(jìn)行內(nèi)核的配置和裁減,使整個系統(tǒng)能夠存放到容量較小的Flash中。Linux的動態(tài)模塊加載方式使Linux的裁剪極為方便,高度模塊化使得添加和刪減非常容易。

系統(tǒng)采用交叉編譯調(diào)試,PC機(jī)作為宿主機(jī),對應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)平臺叫做目標(biāo)板。嵌入式Linux提供了一套完整的工具鏈(toolchain),它利用GNU的gcc做編譯器,用gdb、xgdb做調(diào)試工具,能夠很方便地實(shí)現(xiàn)從操作系統(tǒng)內(nèi)核到用戶態(tài)應(yīng)用軟件各個級別的調(diào)試。嵌入式Linux的移植過程如圖2所示,在此不作具體闡述。

圖2Linux系統(tǒng)開發(fā)流程圖4軟件4。1攝像頭驅(qū)動在Linux環(huán)境下,所有的外設(shè)都被看成一類稱為“設(shè)備文件”的特殊文件,系統(tǒng)中所有硬件都可以用一個特殊的設(shè)備文件來表示。在本系統(tǒng)中,USB攝像頭被作為一種字符設(shè)備來對待,用/dev/video0來表示。相對于應(yīng)用程序來講,硬件是不透明的,設(shè)備驅(qū)動程序屏蔽了硬件在實(shí)現(xiàn)上的細(xì)節(jié),應(yīng)用程序必須依靠相應(yīng)驅(qū)動程序中定義的通信接口實(shí)現(xiàn)對硬件的操作。

Video4Linux(簡稱V4L)是Linux系統(tǒng)關(guān)于視頻設(shè)備的內(nèi)核驅(qū)動程序,它為針對視頻設(shè)備的應(yīng)用程序編程提供一系列接口函數(shù)。對于USB接口攝像頭,驅(qū)動程序中提供了基本的I/O操作接口函數(shù)open、read、write、close的實(shí)現(xiàn),對中斷的處理實(shí)現(xiàn),內(nèi)存映射功能以及對I/O通道的控制接口函數(shù)ioctl的實(shí)現(xiàn)等,并在structfile_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中定義了這些函數(shù),當(dāng)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備文件進(jìn)行例如read、write等操作時,嵌入式Linux內(nèi)核通過strcutfile_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)訪問驅(qū)動程序提供的函數(shù)。

驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu)如下:1)驅(qū)動的注冊與注銷通過在驅(qū)動程序的初始化過程中調(diào)用register_chrdev()或register_blkdev()函數(shù)來添加驅(qū)動程序并分配主設(shè)備號;通過調(diào)用unregister_chrdev()或unregister_blkdev()函數(shù)從內(nèi)核中注銷設(shè)備,同時釋放其占用的主設(shè)備號。

2)設(shè)備文件的打開與釋放調(diào)用file_operations結(jié)構(gòu)體中的Open()函數(shù)打開設(shè)備;調(diào)用file_operations結(jié)構(gòu)中的函數(shù)release()關(guān)閉設(shè)備。

3)設(shè)備的讀/寫操作使用函數(shù)read()和write()完成對設(shè)備的讀和寫。

4)設(shè)備的控制操作通過設(shè)備驅(qū)動程序中的函數(shù)ioctl()來完成。ioctl()的用法與具體設(shè)備密切關(guān)聯(lián),因此需要根據(jù)設(shè)備的情況進(jìn)行具體分析。

5)設(shè)備的中斷和輪流查詢處理由于有些硬件設(shè)備不支持中斷,那么在對其讀寫時需要輪流查詢設(shè)備狀態(tài),以便決定是否繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。如果硬件設(shè)備支持中斷,則可以按中斷方式進(jìn)行操作。

4。2視頻采集在USB攝像頭驅(qū)動被加載成功后,還要編寫視頻流采集應(yīng)用程序。攝像頭中各種I/O口的控制依靠Video4Linux提供的應(yīng)用程序接口函數(shù)實(shí)現(xiàn),主要有Open、Read、Write等。V4L下的視頻采集工作原理如圖3。在本系統(tǒng)中,將有關(guān)攝像頭的各種數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)封裝成了一個類。

圖3V4L下視頻采集工作模型4。2。1Video4Linux定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)structvideo_capabilitycapability:包含攝像頭設(shè)備的基本信息(設(shè)備名稱、支持的最大最小分辨率、信號源信息等),分別對應(yīng)著結(jié)構(gòu)體中成員變量name[32],maxwidth,maxheight,minwidth,minheight,channels(信號源個數(shù)),type等。

structvideo_windowwindow:包含采集到圖像的各種屬性,如brightness(亮度)、hue(色調(diào))、color(顏色)、contrast(對比度)、whiteness(色度)、depth(深度)等。

structvideo_channelchannel:關(guān)于各個信號源的屬性,如channel(信號源編號)、name(名稱)、tuners(信號源通道)、type(類型)、Norm(制式)等。

structvideo_picturepicture:包含關(guān)于capturearea的信息。

structvideo_mmapmmap:用于內(nèi)存映射。

structvideo_mbufmbuf:利用mmap進(jìn)行映射的幀信息,即輸入到攝像頭存儲緩沖區(qū)中的幀信息,包括size(幀的大小)、frames(最多支持的幀數(shù))、offsets(每幀相對基址的偏移)。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

上一頁 1 2 下一頁

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉