嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ的移植實例

摘要：隨著科技的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，為了進行射頻功率校準系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，需要將嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS -Ⅱ移植到sharp lh79520微處理器上。分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ的代碼結(jié)構(gòu)，接著，對目前流行的嵌入式微處理器sharp lh795 20的特點進行了說明，詳細介紹了μC／OS-Ⅱ在sharp lh79520處理器上的移植過程，特別對OS_CPU_A．ASM文件的修改給出了詳細的移植代碼，最后對移植的代碼進行了嚴格的測試，結(jié)果表明移植后的μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)內(nèi)核運行穩(wěn)定可靠，驗證了移植的成功。
關(guān)鍵詞：嵌入式操作系統(tǒng)；μC／OS-Ⅱ；sharp lh79520；ARM7TDMI；移植

0 引言
在嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域，Jean J．Labrosse開發(fā)的μC／OS，由于開放源代碼和強大而穩(wěn)定的功能，在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域引起強烈反響。 μC／OS-Ⅱ開放源代碼的方式使其不但知其然，還知其所以然。通過對于系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的深入了解，能更加方便地進行開發(fā)和調(diào)試；并且在這種條件下，完全可以按照設(shè)計要求進行合理的裁減、擴充、配置和移植。自1992第1版問世以來，已有成千上萬的開發(fā)者把它成功地應(yīng)用于各種系統(tǒng)，安全性和穩(wěn)定性已經(jīng)得到認證，現(xiàn)已經(jīng)通過美國FAA認證。

1 μC／OS-Ⅱ簡介
1．1 μC／OS-Ⅱ的特點
μC／OS-Ⅱ是一個完整、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。μC／OS-Ⅱ用ANSIC語言編寫，包含一小部分匯編語言代碼，使之可以供不同架構(gòu)的微處理器使用。μC／OS-Ⅱ可以管理64個任務(wù)，具有信號量、互斥信號量、事件標志組、消息郵箱、消息隊列、任務(wù)管理、時間管理和內(nèi)存管理等系統(tǒng)功能。
μC／OS-Ⅱ可以大致分成核心、任務(wù)處理、時間處理、任務(wù)同步與通信，CPU的移植等5個部分。μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)內(nèi)核的主要工作就是對任務(wù)進行管理和調(diào)度。從應(yīng)用程序設(shè)計的角度來看，μC／OS-Ⅱ的任務(wù)就是一個線程，就是一個用來解決用戶問題的C語言函數(shù)和與之相關(guān)聯(lián)的一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)而構(gòu)成的一個實體。
從任務(wù)的存儲結(jié)構(gòu)來看，μC／OS-Ⅱ的任務(wù)由3個部分構(gòu)成：任務(wù)程序代碼、任務(wù)堆棧和任務(wù)控制塊。其中，任務(wù)控制塊用來保存任務(wù)屬性；任務(wù)堆棧用來保存任務(wù)工作環(huán)境；任務(wù)程序代碼是任務(wù)的執(zhí)行部分。
1．2 μC／OS-Ⅱ的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖1說明了μC／OS-Ⅱ的軟硬件體系結(jié)構(gòu)。

應(yīng)用程序處于整個系統(tǒng)的頂層，每個任務(wù)都可以認為自己獨占了CPU，因而可以設(shè)計成為一個無限循環(huán)。μC／OS-Ⅱ處理器無關(guān)的代碼，μC／OS-Ⅱ的系統(tǒng)服務(wù)，應(yīng)用程序可以使用這些API函數(shù)進行內(nèi)存管理、任務(wù)間通信以及創(chuàng)建、刪除任務(wù)等。

2 SHARP LH79520微處理器簡介
LH79520微處理器是夏普公司(SHARP)設(shè)計的32位ARM7TDMI RISC處理器核，具有低功耗、高性能的特點，主要功能描述如下：工作在77．414 4 MHz，帶8 kHz緩存的2．5 V的靜態(tài)ARM7TDMI CPU核；一個集成的SDRAM控制器和靜態(tài)存儲器控制器；DMA控制器；彩色LCD控制器(CLCDC)；同步串行口(SSP)；集成了3個通用異步收發(fā)器(UART)；脈寬調(diào)制器(PWM)，最高到16位的分辨率；矢量中斷控制器包含了對20個內(nèi)部和8個外部中斷源中斷請求的控制和應(yīng)用；看門狗定時器Watchdog Timer；提供最多86位的可編程輸入／輸出口(GPIO)。

3 μC／OS-Ⅱ的移植
由于μC／OS-Ⅱ是一個通用性的操作系統(tǒng)，所以對于關(guān)鍵問題上的實現(xiàn)，還是需要根據(jù)具體CPU的具體內(nèi)容和要求作相應(yīng)的移植。
基于ARM7TDMI的處理器LH79520完全滿足移植的要求，本文將μC／OS-Ⅱ移植到LH79520上，使用IAR EWARM作為編譯器，修改與處理器類型有關(guān)部分的代碼。
將μC／OS-Ⅱ移植到ARM處理器上，大部分的修改工作集中在3個和體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的文件中，這3個文件是OS_CPU_C．C，OS_CPU_C．h及OS_CPU_A．s，下面分別介紹這3個文件的移植過程。
3．1 修改OS_CPU．H文件
OS_CPU．H文件包括了用#define語句定義的、與處理器相關(guān)的常數(shù)、宏以及類型。