嵌入式同步時鐘系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)詳解

同步時鐘系統(tǒng)是同步設(shè)備中實現(xiàn)同步通信的核心，因此，要實現(xiàn)數(shù)字同步網(wǎng)的設(shè)備同步就要求同步時鐘系統(tǒng)一方面要能提供精確的定時同步，另一方面還要能方便實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理中心對同步時鐘的管理。本文詳細介紹了利用嵌入式微控制器ＭＳＰ４３０單片機和數(shù)字鎖相環(huán)（ＤＰＬＬ）來實現(xiàn)嵌入式同步時鐘系統(tǒng)的方案和設(shè)計實例。

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

同步設(shè)備的同步時鐘系統(tǒng)要求能達到３級時鐘標(biāo)準(zhǔn)，可使用從ＳＤＨ網(wǎng)絡(luò)上提取的時鐘或外部時鐘源來作為同步的基準(zhǔn)時鐘信號，同時也可以通過時鐘模塊自振來產(chǎn)生時鐘信號。產(chǎn)生的這些同步時鐘信號為同步設(shè)備進行ＳＤＨ傳輸和為設(shè)備各單板提供同步時鐘源，同時同步時鐘系統(tǒng)還要能夠通過以太網(wǎng)口和網(wǎng)管通信，從而實現(xiàn)對同步時鐘系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理。為了使時鐘系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠地工作，通常還要求有兩塊時鐘板同時在線，一塊處于正常工作狀態(tài)，另一塊則處于熱備份工作狀態(tài)。隨時可以　進行時鐘的無縫切換。

在功能上，本系統(tǒng)可以分為Ｉ／Ｏ接口模塊、時鐘定時模塊和控制通信模塊三部分。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖１所示。

Ｉ／Ｏ接口模塊

本模塊由時標(biāo)選擇和分頻控制驅(qū)動兩部分組成。時標(biāo)選擇部分主要完成對外部輸入時鐘信號的緩沖、解碼，通過單片機選擇其中的一路輸入產(chǎn)生ＤＰＬＬ的參考時標(biāo)。該系統(tǒng)可支持２路ＳＤＨ上傳輸?shù)模保梗矗矗埃耍龋盘栞斎牒停猜罚牵罚埃硺?biāo)準(zhǔn)的２０４８ＫＨｚ或２０４８Ｋｂｐｓ的信號（支持７５Ｗ和１２０Ｗ兩種阻抗比配方式）。

分頻控制驅(qū)動部分對ＤＰＬＬ給出的信號進行分頻，形成１９．４４ＭＨｚ和６．４８ＭＨｚ信號，根據(jù)主／備用信號控制輸出。最后由驅(qū)動電路形成８路１９．４４ＭＨｚ和１０路６．４８ＭＨｚ的輸出信號送交同步設(shè)備各單板。

時鐘定時模塊

ＤＰＬＬ完成時鐘定時模塊的核心功能。ＤＰＬＬ利用外來的時標(biāo)信號，使其處于跟蹤方式工作；同時也可利用單片機將控制信號送到其內(nèi)部，使其運行在保持或自由振蕩方式。ＤＰＬＬ在工作的同時又給出自身的工作狀態(tài)，如跟蹤、保持、自由振蕩、失鎖、失效、丟失外標(biāo)信號等情況報告，通過將這些信息送交單片機再上報給網(wǎng)管系統(tǒng)來實現(xiàn)對時鐘系統(tǒng)的監(jiān)控。

控制通信模塊

此模塊包括單片機和以太網(wǎng)接口模塊兩部分，主要完成主備時鐘板間的通信、監(jiān)控并上報時鐘工作狀態(tài)、接收并執(zhí)行網(wǎng)管下發(fā)的指令。通過以太網(wǎng)接口和網(wǎng)管通信，將網(wǎng)管下發(fā)的指令處理后分發(fā)給各時鐘模塊，同時再把從時鐘模塊收集來的信息上報給網(wǎng)管。

系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)

Ｉ／Ｏ接口模塊

首先，外部輸入時鐘信號經(jīng)過輸入緩沖／解碼器進行緩沖和解碼后變成標(biāo)準(zhǔn)ＴＴＬ／ＣＭＯＳ電平再送交ＣＰＬＤ處理。當(dāng)ＣＰＬＤ收到時鐘輸入信號時通過單片機送來的選擇信號使能一路時標(biāo)輸入信號，并通過分頻處理輸出到ＤＰＬＬ。最后，ＤＰＬＬ產(chǎn)生的同步時鐘信號通過輸出驅(qū)動器生成多路需要的輸出信號送到同步設(shè)備各單板。其設(shè)計原理圖如圖２所示。

輸入解碼器通過專用的商用芯片來實現(xiàn)對符合ＩＴＵ－Ｔ?。牵罚埃辰涌诘模玻停猓穑髸r鐘信號源進行解碼和對符合ＩＴＵ－Ｔ?。牵罚埃辰涌诘模玻停龋鷷r鐘源信號和１９．４４ＭＨｚ時鐘源信號

進行緩沖，給下一級輸出標(biāo)準(zhǔn)ＴＴＬ／ＣＭＯＳ兼容的信號。輸出驅(qū)動器也采用專用的商用時鐘驅(qū)動芯片將同步時鐘產(chǎn)生的Ｇ．８１３標(biāo)準(zhǔn)的時鐘信號輸出給同步設(shè)備的各單板使用。

對于兩路２．０４８Ｍ和兩路１９．４４Ｍ信號的輸入，在ＣＰＬＤ內(nèi)部構(gòu)建三個二選一的多路選擇器來選擇其中一路信號使能輸入。這三個多路選擇器的選擇使能信號存儲在一個寄存器中，通過向其中寫入不同的值來使能選擇相應(yīng)的一路輸入信號。再構(gòu)建分頻電路對選出的信號進行分頻，從而產(chǎn)生時標(biāo)信號輸出到ＤＰＬＬ的時標(biāo)信號輸入端。

時鐘定時模塊

考慮到設(shè)計的精度與復(fù)雜性，此模塊利用現(xiàn)有的時鐘定時單元來構(gòu)建ＤＰＬＬ，使設(shè)計的周期大大縮短，穩(wěn)定性得到保證。該模塊采用ＪＷＦ０２時鐘模塊，它是一獨立元件，使用方便。它能自適應(yīng)８Ｋ、２０４８Ｋ／１５４４Ｋ、１０Ｍ、１９．４４ＭＨｚ四種參考時標(biāo)輸入；同時可支持以１ＫＨｚ的步長從１ＫＨｚ到２０ＭＨｚ的用戶編程輸入?yún)⒖紩r標(biāo)；用戶可以選擇８Ｋ／２０４８ＫＨｚ或３８．８８ＭＨｚ／１９．４４ＭＨｚ輸出。ＪＷＦ０２時鐘模塊串口和單片機的串口相連，接收傳送來的時鐘調(diào)節(jié)指令；時鐘輸入腳接由Ｉ／Ｏ接口模塊選擇的時標(biāo)信號；時鐘輸出端口將產(chǎn)生的同步時鐘傳送到輸出驅(qū)動器驅(qū)動輸出到同步設(shè)備各單板；其時鐘工作狀態(tài)也可由輸出部分送單片機供監(jiān)控。其邏輯連接圖如圖３所示。

控制通信模塊

該模塊是整個嵌入式同步時鐘系統(tǒng)的控制中心。它接收到網(wǎng)管下達的指令，并將這些指令實施到時鐘定時模塊，再將時鐘的工作狀態(tài)通過以太網(wǎng)接口上報給網(wǎng)管，從而實現(xiàn)對同步時鐘系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理。

該模塊中的單片機采用ＴＩ公司的ＦＬＡＳＨ型１６位ＭＳＰ４３０Ｆ１４９嵌入式微控制器。采用Ｃ語言作為開發(fā)語言，采用ＩＡＲ公司提供的集成開發(fā)環(huán)境：ＩＡＲ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ?。祝铮颍耄猓澹睿悖枨度胧焦ぷ髋_以及調(diào)試器Ｃ－ＳＰＹ，大大提高了開發(fā)的進度。

以太網(wǎng)接口模塊采用ＲｅａｌＴｅｋ公司的ＲＴＬ８０１９ＡＳ全雙工以太網(wǎng)控制器，處理以太網(wǎng)協(xié)議并實現(xiàn)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的收發(fā)。要接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包都必須通過ＤＭＡ讀寫ＲＴＬ８０１９ＡＳ內(nèi)部自帶的１６Ｋ的ＲＡＭ來實現(xiàn)。ＲＴＬ８０１９ＡＳ內(nèi)部支持ｌｏｃａｌ?。模停梁停颍澹恚铮簦濉。模停羶煞N操作方式，外部通過ＲＪ４５接口與以太網(wǎng)進行連接通信。該模塊的連接圖如圖４所示。

通信控制模塊主要由軟件來實現(xiàn)。首先需要對ＲＴＬ８０１９ＡＳ以太網(wǎng)控制器的內(nèi)部寄存器進行配置，使其能完成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的順利收發(fā)。這部分由三個函數(shù)組成：初始化，接收分組和發(fā)送分組。初始化函數(shù)完成以太網(wǎng)控制器的上電復(fù)位、ＭＡＣ地址的配置、收發(fā)緩沖環(huán)首尾地址的配置以及ＤＭＡ的初始化和收發(fā)數(shù)據(jù)格式的定義等。接收時，通過讀?。遥裕蹋福埃保梗粒拥漠?dāng)前寄存器ＣＵＲＲ和邊界寄

存器ＢＮＲＹ的值來確定接收環(huán)中是否有分組存在，當(dāng)兩者的值相等時（有分組），啟動ｒｅｍｏｔｅ?。模停翆⒔邮窄h(huán)中的以太網(wǎng)幀送交給單片機處理。發(fā)送數(shù)據(jù)時，單片機將封裝好的以太網(wǎng)幀通過ｒｅｍｏｔｅ?。模停了偷剑遥裕蹋福埃保梗粒拥陌l(fā)送緩沖環(huán)，同時再啟動ｌｏｃａｌ?。模停翆?shù)據(jù)幀送到以太網(wǎng)線路上傳輸。

要實現(xiàn)同網(wǎng)管的順利通信，系統(tǒng)還要實現(xiàn)對以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的封裝與拆封，以及對ＩＰ分組的處理等，這些都可以通過在單片機內(nèi)部構(gòu)造諸如ＴＣＰ／ＩＰ等相應(yīng)的協(xié)議棧來處理。單片機收到網(wǎng)管傳輸來的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀后，先去除封裝的頭部，提取出網(wǎng)管下發(fā)的指令，再由單片機執(zhí)行相應(yīng)操作，實現(xiàn)網(wǎng)管對時鐘的配置管理。同時，單片機通過查詢時鐘系統(tǒng)的工作狀態(tài)，將它們進行編碼后封裝到標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)幀中通過以太網(wǎng)送到網(wǎng)管中心，作為監(jiān)控同步時鐘系統(tǒng)的信息使用。

另外，通過使用ＭＳＰ４３０Ｆ１４９內(nèi)的另一個串口同另一塊時鐘板上的單片機串口相連接，實現(xiàn)兩塊板之間的通信，保證在主用時鐘發(fā)生錯誤時能及時啟動切換，做到始終有一個正常的時鐘處于工作狀態(tài)，提高系統(tǒng)的可靠性。

系統(tǒng)運行過程

嵌入式同步時鐘系統(tǒng)的運行過程如圖５所示。

結(jié)　語

本文給出了嵌入式同步時鐘系統(tǒng)的設(shè)計方案和具體實現(xiàn)。在設(shè)計中采用嵌入式設(shè)計的方法把同步定時時鐘部分和網(wǎng)絡(luò)通信部分嵌入到同一塊電路板上，使系統(tǒng)既降低了成本又方便了在線維護，可用作諸如路由器、交換機等同步網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的時鐘模塊。